北京大學工學院智慧型機構研究中心（Center of Excellence for Intelligent Mechanics, College of Engineering, Peking University）隸屬於工學院力學與空天技術系，主要從事空間機器人的任務驗證和任務開拓，以及衛星服務等；力和觸覺反饋(Haptics)裝置在醫療、空間和服務機器人的套用和控制；快速魯棒的仿人機器人控制和工程實現。
基本介紹
- 中文名：北京大學工學院智慧型機構研究中心
- 外文名：Center of Excellence for Intelligent Mechanics
- 隸屬於：工學院力學與空天技術系
- 主要從事：空間機器人的任務驗證和任務開拓
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智慧型機構
智慧型結構是一種仿生結構體系，它集主結構、感測器、控制器及驅動器於一體，不僅具 有承載功能，還能感知和處理內外部環境信息，並通過改變結構的物理性質使結構形變，對 環境作出回響，實現結構健康自診斷、自監控、環境自適應以及損傷自癒合自修復的生命特 征及智慧型功能，在危險發生時能自己保護自己。 智慧型結構系統的誕生是信息學科與工程及材料學科相互滲透與融合的結果。 智慧型結構已 在軍用航空航天，民用航空航天、汽車、船舶、土木工程及水利工程方面展現出廣闊的套用 前景。 它是減災防災的前沿問題， 已在一些重要工程的結構健康監測與控制方面展現出良好 的套用前景。
博士後招聘
北京大學工學院智慧型機構中心招聘博士後（1名）
（Center of Excellence for Intelligent Mechanics, College of Engineering, Peking University）
招收領域：
*空間機器人的任務驗證和任務開拓，以及衛星服務等；
*力和觸覺反饋(Haptics)裝置在醫療、空間和服務機器人的套用和控制；
*快速魯棒的仿人機器人控制和工程實現。
應聘條件：
1.已具有力學、電機工程、機械或機器人學博士學位或者在近期內能完成博士論文答辯；
2. 應聘人應在下述領域具有堅實背景：
*多體浮動基座、剛體和柔性結構建模；
*經典和現代控制理論，包括頻率域和狀態空間分析、線性和非線性系統穩定性；
*機器人仿真和機器人實際控制；
*熟悉MATLAB軟體，具有相當的機器人軟硬體工程實現的實踐經驗。
3.具有很強的科研創新能力和團隊協作精神；
崗位職責：
擬招收的博士後將在北京大學工學院王建祥教授以及劉立教授的指導下從事科學研究工作。
應聘材料：
1.中英文簡歷和申請信；
2.論文論著以及專利目錄，3篇代表作全文；3．擬選課題研究思路（2000～4000字左右）；
4．博士論文摘要；
5.三位推薦人姓名和聯繫方式。
基本待遇：
為博士後研究人員提供日常經費和科研經費，交納養老保險、失業保險、醫療保險和住房公積金；提供15 萬-20萬元左右的年薪（視經歷而定，稅前）。
