XMQ6720G屬於城郊客車,俗稱“小金龍”,車身長7米。該車使用東風EQ1061KS5D3型底盤,座位數28,額定載客量35人。該車使用康明斯(CUMMINS)4BTAA型發動機,發動機前置,後橋驅動。柴油單一燃料,最高車速90km/h,歐Ⅱ排放標準。此車型曾經僅在北京950、970線運營。2000年生產,2005被轉賣外地。