諧波傳動減速器是利用柔性元件可控制的彈性變形來傳遞運動和動力的機械傳動裝置。它具有傳動比大並且範圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩、噪聲小、可向密封空間傳遞運動等特點。由於諧波傳動減速器具有許多優點，現已廣泛套用於空間技術、能源、電子工業、石油化工、軍事工業、機器人、假肢、工具機、儀器儀表、紡織機械、印刷機械、包裝機械、起重運輸機械、醫療器械、食品加工機械等領域。具體型號：XB1、XB3、XBF2、XBF3
