內容簡介
《機械設計手冊》第六版共5卷,涵蓋了機械常規設計的所有內容。其中第1卷包括一般設計資料,機械製圖、極限與配合、形狀和位置公差及表面結構,常用機械工程材料,機構,機械產品結構設計;第2卷包括連線與緊固,軸及其連線,軸承,起重運輸機械零部件,操作件、小五金及管件;第3卷包括潤滑與密封,彈簧,螺旋傳動、摩擦輪傳動,帶、鏈傳動,齒輪傳動;第4卷包括多點嚙合柔性傳動,減速器、變速器,常用電機、電器及電動(液)推桿與升降機,機械振動的控制及利用,機架設計;第5卷包括液壓傳動,液壓控制,氣壓傳動等。 《機械設計手冊》第六版是在總結前五版的成功經驗,考慮廣大讀者的使用習慣及對《機械設計手冊》提出新要求的基礎上進行編寫的。《機械設計手冊》保持了前五版的風格、特色和品位:突出實用性,從機械設計人員的角度考慮,合理安排內容取捨和編排體系;強調準確性,數據、資料主要來自標準、規範和其他**資料,設計方法、公式、參數選用經過長期實踐檢驗,設計舉例來自工程實踐;反映先進性,增加了許多適合我國國情、具有廣闊套用前景的新材料、新方法、新技術、新工藝,採用了新標準和規範,廣泛收集了具有先進水平並實現標準化的新產品;突出了實用、便查的特點。《機械設計手冊》可作為機械設計人員和有關工程技術人員的工具書,也可供高等院校有關專業師生參考使用。
圖書目錄
第16篇多點嚙合柔性傳動 第1章概述16-3 1原理和特徵16-3 1.1原理16-3 1.2特徵16-3 2基本類型16-3 2.1分類16-3 2.2懸掛形式與其他特徵的組合16-4 3結構和性能16-4 4優越性及套用16-11 4.1優越性16-11 4.2套用16-11 5有關結構實例的說明16-11 第2章懸掛安裝結構16-12 1整體外殼式16-12 1.1初級減速器固定式安裝結構16-12 1.2初級減速器懸掛式安裝結構16-12 1.2.1初級減速器串接柔性支承為拉壓桿(或彈簧)16-12 1.2.2初級減速器串接柔性支承為彎曲桿16-13 2固定滾輪式(BF型)16-15 3推桿式(BFP型)16-16 4拉桿式(BFT型)16-16 5偏心滾輪式(TSP型)16-18 第3章懸掛裝置的設計計算16-19 1整體外殼式16-19 1.1全懸掛、自平衡扭力桿裝置16-19 1.2全懸掛、扭力桿串接彎曲桿裝置16-19 1.3全懸掛、彈簧串接拉壓桿裝置16-20 1.4全懸掛、彈簧液壓串接彈簧裝置16-21 1.5全懸掛、單作用式拉壓桿裝置16-21 2固定滾輪式(BF型)16-21 3推桿式(BFP型)16-23 4拉桿式(BFT型)16-24 5偏心滾輪式(TSP型)16-28 第4章柔性支承的結構型式和設計計算16-31 1單作用式16-31 2自平衡式16-34 3並接式(雙作用式)16-35 4串接式16-37 5調整式16-40 6液壓阻尼器16-41 第5章專業技術特點16-42 1均載技術16-42 1.1單台電動機驅動多個嚙合點時16-42 1.2多台電動機驅動多個嚙合點時16-42 1.2.1自動控制方法16-42 1.2.2機電控制方法16-43 2安全保護技術16-44 2.1扭力桿保護裝置16-44 2.2過載保護裝置16-45 3中心距可變與側隙調整16-46 3.1輥子的外形尺寸和性能16-46 3.1.1輥子的外形尺寸16-46 3.1.2輥子的性能16-47 3.2側隙調整和控制16-47 3.2.1齒輪側隙在傳動中的重要性16-47 3.2.2傳動最小側隙的保證16-48 4設計與結構特點16-49 4.1合理確定末級傳動副的型式和結構參數16-49 4.1.1銷齒傳動等新型傳動應逐步推廣和發展16-49 4.1.2目前末級減速宜採用高度變位漸開線直齒齒輪16-50 4.2嚙合點數的選擇16-50 4.3各種懸掛安裝形式的特點及適用性16-50 4.3.1整體外殼式(PGC型等)16-51 4.3.2固定滾輪式(BF型)16-51 4.3.3推桿式(BFP型)16-51 4.3.4拉桿式(BFT型)16-51 4.3.5偏心滾輪式(TSP型)16-51 4.4柔性支承的特性和結構要求16-51 4.4.1單作用式16-51 4.4.2自平衡式16-52 4.4.3並接式(雙作用式)16-52 4.4.4串接式16-52 4.4.5調整式16-52 第6章整體結構的技術性能、尺寸系列和選型方法16-53 1國內多柔傳動裝置的結構、性能和尺寸系列16-53 1.1整體外殼式之一(PGC型,四點嚙合,自平衡扭力桿)16-53 1.2整體外殼式之二(四點嚙合,自平衡扭力桿串接彎曲桿)16-54 1.3整體外殼式之三(四點嚙合,單作用彈簧緩衝裝置串接拉壓桿,有均載調節機構)16-55 1.4整體外殼式之四(兩點嚙合,自平衡扭力桿串接彎曲桿)16-57 1.5固定滾輪式(BF型)16-58 1.6拉桿式(BFT型,兩點嚙合,自平衡扭力桿串接彈簧)16-59 2國外多柔傳動裝置的結構、尺寸系列及選型16-62 2.1日本椿本公司的尺寸系列及選型方法16-62 2.1.1拉桿式(BFT型)16-62 2.1.2固定滾輪式(BF型)和推桿式(BFP型)16-64 2.2德國克虜伯公司BFT型尺寸系列16-66 2.3法國迪朗齒輪公司BFT型尺寸系列及選型方法16-67 第7章多點嚙合柔性傳動動力學計算16-71 1全懸掛多點嚙合柔性傳動扭振動力學計算(以氧氣轉爐為例)16-71 1.1系統力學模型16-71 1.2建立運動微分方程(三質量系統,按非零度區預張緊啟動工況)16-73 1.3運動微分方程求解16-73 1.3.1固有振動解(按模態分析法)16-73 1.3.2強迫振動解16-75 1.4扭振力矩16-79 2半懸掛多點嚙合柔性傳動扭振動力學計算(以燒結機為例)16-79 2.1系統力學模型16-79 2.2建立運動微分方程(四質量系統)16-81 2.3運動微分方程求解(初始條件為零)16-81 2.4系統扭振力矩的計算16-88 3分析說明16-88 4結論16-88 第7章附錄16-89 參考文獻16-92 第17篇減速器、變速器 第1章減速器設計一般資料及設計舉例17-3 1減速器設計一般資料17-3 1.1常用減速器的分類、形式及其套用範圍17-3 1.2圓柱齒輪減速器標準中心距(摘自JB/T 9050.4—2006)17-5 1.3減速器傳動比的分配及計算17-6 1.4減速器的結構尺寸17-10 1.4.1減速器的基本結構17-10 1.4.2齒輪減速器、蝸桿減速器箱體尺寸17-11 1.4.3減速器附屬檔案17-14 1.5減速器軸承的選擇17-18 1.6減速器主要零件的配合17-19 1.7齒輪與蝸桿傳動的效率和散熱計算17-19 1.7.1齒輪與蝸桿傳動的效率計算17-19 1.7.2齒輪與蝸桿傳動的散熱計算17-21 1.8齒輪與蝸桿傳動的潤滑17-23 1.8.1齒輪與蝸桿傳動的潤滑方法17-23 1.8.2齒輪與蝸桿傳動的潤滑油選擇(摘自JB/T 8831—2001)17-26 1.9減速器技術要求17-27 1.10減速器典型結構示例17-28 1.10.1圓柱齒輪減速器17-28 1.10.2圓錐齒輪減速器17-32 1.10.3圓錐-圓柱齒輪減速器17-33 1.10.4蝸桿減速器17-34 1.10.5齒輪-蝸桿減速器17-38 2減速器設計舉例17-39 2.1通用橋式起重機減速器設計17-39 2.1.1基本步驟17-39 2.1.2技術條件17-39 2.1.3確定工作級別17-39 2.1.4確定減速器速比17-41 2.1.5確定電機功率17-41 2.1.6確定減速器功率17-41 2.1.7安裝及裝配形式17-41 2.1.8確定傳動參數17-42 2.1.9齒輪承載能力計算17-43 2.1.10齒輪修形計算17-46 2.1.11軸系設計17-47 2.1.12軸承選用17-48 2.2風力發電用增速齒輪箱設計17-49 2.2.1概述17-49 2.2.2特點及技術趨勢17-49 2.2.3750kW風電齒輪箱設計舉例17-49 第2章標準減速器及產品17-65 1ZDY、ZLY、ZSY型硬齒面圓柱齒輪減速器(摘自JB/T 8853—2001)17-65 1.1適用範圍和代號17-65 1.2外形、安裝尺寸及裝配形式17-65 1.3承載能力17-69 1.4減速器的選用17-73 2QDX點線嚙合齒輪減速器(摘自JB/T 11619—2013)17-75 2.1適用範圍、代號和安裝形式17-75 2.2外形、安裝尺寸17-77 2.3承載能力17-84 2.4減速器的選用17-90 3DB、DC型圓錐、圓柱齒輪減速器(摘自JB/T 9002—1999)17-94 3.1適用範圍和代號17-94 3.2外形、安裝尺寸和裝配形式17-94 3.3承載能力17-101 3.4實際傳動比17-105 3.5減速器的選用17-105 4CW型圓弧圓柱蝸桿減速器(摘自JB/T 7935—1999)17-107 4.1適用範圍和標記17-107 4.2外形、安裝尺寸17-108 4.3承載能力和效率17-109 4.4潤滑油牌號(黏度等級)17-112 4.5減速器的選用17-113 5TP型平麵包絡環面蝸輪減速器(摘自JB/T 9051—2010)17-114 5.1適用範圍和標記17-114 5.2外形、安裝尺寸17-115 5.3承載能力17-118 5.4減速器的總效率17-120 5.5減速器的選用17-121 6HWT、HWB型直廓環面蝸桿減速器(摘自JB/T 7936—2010)17-122 6.1適用範圍和標記17-122 6.2外形、安裝尺寸17-123 6.3承載能力及總傳動效率17-125 6.4減速器的選用17-132 7行星齒輪減速器17-133 7.1NGW型行星齒輪減速器(摘自JB/T 6502—1993)17-133 7.1.1適用範圍、標記及相關技術參數17-133 7.1.2外形、安裝尺寸17-136 7.1.3承載能力17-150 7.1.4減速器的選用17-159 7.2NGW-S型行星齒輪減速器17-161 7.2.1適用範圍和標記17-161 7.2.2外形、安裝尺寸17-162 7.2.3承載能力17-164 7.2.4減速器的選用17-166 7.3垂直出軸星輪減速器(摘自JB/T 7344—2010)17-167 7.3.1適用範圍及標記17-167 7.3.2外形、安裝尺寸17-168 7.3.3承載能力17-170 7.3.4減速器的選用17-172 8擺線針輪減速器17-174 8.1概述17-174 8.2擺線針輪減速器17-176 8.2.1標記方法及使用條件17-176 8.2.2外形、安裝尺寸17-177 8.2.3承載能力17-200 8.2.4減速器的選用17-231 9諧波傳動減速器17-231 9.1工作原理與特點17-231 9.2XB、XBZ型諧波傳動減速器 (摘自GB/T 14118—1993)17-233 9.2.1外形、安裝尺寸17-233 9.2.2承載能力17-236 9.2.3使用條件及主要技術指標17-238 9.2.4減速器的選用17-238 10三環減速器17-239 10.1工作原理、特點及適用範圍17-239 10.2結構形式與特徵17-240 10.3裝配形式17-241 10.4外形、安裝尺寸(摘自YB/T 079—2005)17-243 10.5承載能力17-249 10.6減速器的選用17-255 11釜用立式減速器(浙江長城減速機有限公司)17-255 11.1X系列釜用立式擺線針輪減速器(摘自HG/T 3139.2—2001)17-255 11.1.1外形、安裝尺寸17-256 11.1.2承載能力17-259 11.2LC型立式兩級硬齒面圓柱齒輪減速器(摘自HG/T 3139.3—2001)17-263 11.2.1外形、安裝尺寸17-263 11.2.2承載能力17-264 11.3FJ型硬齒面圓柱、圓錐齒輪減速器(摘自HG/T 3139.5—2001)17-265 11.3.1外形、安裝尺寸17-265 11.3.2承載能力17-267 11.4LPJ、LPB、LPP型平行軸硬齒面圓柱齒輪減速器(摘自HG/T 3139.4—2001)17-268 11.4.1外形、安裝尺寸17-268 11.4.2承載能力17-270 11.5FP型中功率窄V帶及高強力V帶傳動減速器(摘自HG/T 3139.10—2001)17-272 11.5.1外形、安裝尺寸17-272 11.5.2承載能力17-273 11.6YP型帶傳動減速器(摘自HG/T 3139.11—2001)17-274 11.6.1外形、安裝尺寸17-274 11.6.2承載能力17-276 11.7釜用減速器附屬檔案17-277 11.7.1XD型單支點機架17-277 11.7.2XS型雙支點機架17-280 11.7.3FZ型雙支點方底板機架17-283 11.7.4JQ型夾殼聯軸器17-285 11.7.5GT、DF型剛性凸緣聯軸器17-286 11.7.6SF型三分式聯軸器17-288 11.7.7TK型彈性塊式聯軸器17-289 12同軸式圓柱齒輪減速器(摘自JB/T 7000—2010)17-290 12.1適用範圍17-290 12.2代號與標記示例17-291 12.3減速器的外形及安裝尺寸17-291 12.4實際傳動比及承載能力17-300 12.5減速器的選用17-323 13TH、TB型硬齒面齒輪減速器17-326 13.1適用範圍及代號示例17-326 13.2裝配布置型式17-326 13.3外形、安裝尺寸17-327 13.4承載能力17-350 13.5減速器的選用17-365 14TR系列斜齒輪硬齒面減速機17-368 14.1標記示例17-369 14.2TR系列減速機裝配形式17-369 14.3TR系列減速機外形、安裝尺寸17-370 14.4TR系列減速機承載能力17-373 第3章機械無級變速器及產品17-394 1機械無級變速器的基本知識、類型和選用17-394 1.1傳動原理17-394 1.2特點和套用17-396 1.3機械特性17-396 1.4類型、特性和套用示例17-397 1.5選用的一般方法17-401 1.5.1類型選擇17-401 1.5.2容量選擇17-401 2錐盤環盤無級變速器17-402 2.1概述17-402 2.2SPT系列減變速機的型號、技術參數及基本尺寸17-402 2.3ZH系列減變速機的型號、技術參數及基本尺寸17-404 3行星錐盤無級變速器17-409 3.1概述17-409 3.2行星錐盤無級變速器17-410 4環錐行星無級變速器17-416 4.1概述17-416 4.2環錐行星無級變速器17-416 4.2.1適用範圍及標記示例17-416 4.2.2技術參數、外形及安裝尺寸17-417 4.2.3選型方法17-419 5帶式無級變速器17-419 5.1概述17-419 5.2V形寬頻無級變速器17-420 6齒鏈式無級變速器17-422 6.1概述17-422 6.1.1特點及用途17-422 6.1.2變速原理17-422 6.1.3調速範圍17-423 6.2P型齒鏈式無級變速器17-423 6.2.1適用範圍及標記示例17-423 6.2.2技術參數、外形及安裝尺寸17-424 7三相併列連桿式脈動無級變速器17-425 7.1概述17-425 7.2三相併列連桿式脈動無級變速器17-426 7.2.1適用範圍及標記示例17-426 7.2.2外形、安裝尺寸17-427 7.2.3性能參數17-428 8四相併列連桿式脈動無級變速器17-428 9多盤式無級變速器17-430 9.1概述17-430 9.2特點、工作特性和選用17-431 9.3型號標記、技術參數和外形、安裝尺寸17-431 參考文獻17-434 第18篇常用電機、電器及電動(液)推桿與升降機 第1章常用電機18-3 1電動機的特性、工作狀態及其發熱與溫升18-3 2電動機的選擇18-8 2.1選擇電動機應綜合考慮的問題18-8 2.2電動機選擇順序18-8 2.3電動機類型選擇18-8 2.4電動機電壓和轉速的選擇18-10 2.5異步電動機的調速運行18-11 2.6電動機功率計算18-12 2.7電動機功率計算與選用舉例18-21 3異步電動機常見故障18-28 4常用電動機規格18-29 4.1旋轉電機整體結構的防護等級(IP代碼)分級(摘自GB/T 4942.1—2006)18-29 4.2旋轉電動機結構及安裝型式(IM代碼)(摘自GB/T 997—2008)18-30 4.3常用電動機的特點及用途18-37 4.4一般異步電動機18-41 4.4.1Y2系列(IP54)(摘自JB/T 8680—2008)、Y3系列(IP55)(摘自GB/T 25290—2010) 三相異步電動機18-41 4.4.2Y系列(IP44)三相異步電動機(摘自JB/T 10391—2008)18-53 4.4.3Y系列(IP23)三相異步電動機(摘自JB/T 5271—2010)18-62 4.4.4YR系列(IP44)三相異步電動機(摘自JB/T 7119—2010)18-65 4.4.5YR3系列(IP23)三相異步電動機(摘自JB/T 5269—2007)18-68 4.4.6Y、YR系列中型三相異步電動機(660V)18-71 4.4.7YX3系列(IP55)高效率三相異步電動機(摘自GB/T 22722—2008)18-73 4.4.8YH系列(IP44)高轉差率三相異步電動機(摘自JB/T 6449—2010)18-81 4.4.9YEJ系列(IP44)電磁製動三相異步電動機(摘自JB/T 6456—2010)18-87 4.5變速和減速異步電動機18-92 4.5.1YD系列(IP44)變極多速三相異步電動機(摘自JB/T 7127—2010)18-92 4.5.2YCT(摘自JB/T 7123—2010)、YCTD(摘自JB/T 6450—2010) 系列電磁調速三相異步電動機18-98 4.5.3YCJ系列齒輪減速三相異步電動機(摘自JB/T 6447—2010)18-101 4.5.4YVP(IP44)系列變頻調速三相異步電動機18-110 4.5.5冶金及起重用變頻調速三相異步電動機18-114 4.6YZ(摘自JB/T 10104—2011)、YZR(摘自JB/T 10105—1999) YZR3(摘自GB/T 21973—2008)系列起重及冶金用三相異步電動機18-117 4.6.1YZ、YZR系列起重及冶金用三相異步電動機技術數據18-117 4.6.2YZ、YZR系列起重及冶金用電動機的安裝尺寸與外形尺寸18-119 4.7防爆異步電動機18-122 4.7.1YB3、YB2系列隔爆型三相異步電動機(摘自JB/T 7565.1—2011、JB/T 7565.2—2002、JB/T 7565.3—2004、JB/T 7565.4—2004)18-123 4.7.2YA系列增安型三相異步電動機(摘自JB/T 9595—1999、JB/T 8972—2011)18-132 4.8小功率電動機18-140 4.9YZU系列三相異步振動電動機(摘自JB/T 5330—2007)18-145 4.10小型盤式制動電動機18-147 4.10.1YPE三相異步盤式制動電動機18-147 4.10.2YHHPY起重用盤式制動電動機18-149 4.11直流電機18-150 4.11.1Z4系列直流電動機(摘自JB/T 6316—2006)18-151 4.11.2測速發電機18-165 4.12控制電動機18-171 4.12.1MINAS A4系列交流伺服電動機18-171 4.12.2AKM系列永磁無刷直流伺服電動機18-179 4.12.3BYG系列混合式步進電機18-195 4.13電動機滑軌18-201 第2章常用電器18-204 1電磁鐵18-204 1.1MQD1系列牽引電磁鐵18-204 1.2直流牽引電磁鐵18-205 2行程開關18-207 2.1LXP1(3SE3)系列行程開關18-207 2.2LX19系列行程開關18-210 2.3LXZ1系列精密組合行程開關18-212 2.4LXW6系列微動開關18-213 2.5WL型雙迴路行程開關18-215 3接近開關18-226 3.1LXJ6系列接近開關18-226 3.2LXJ7系列接近開關18-227 3.3LXJ8(3SG)系列接近開關18-227 3.4E2系列接近開關18-234 3.5超音波接近開關18-239 4光電開關18-240 5感測器18-245 5.1感測器命名法及代碼(摘自GB/T 7666—2005)18-246 5.1.1感測器命名方法18-246 5.1.2感測器代號標記方法18-247 5.2感測器圖用圖形符號(摘自GB/T 14479—1993)18-249 5.2.1感測器圖形符號的組合18-249 5.2.2感測器圖形符號表示規則18-249 5.3感測器產品18-251 5.3.1常用拉壓力感測產品18-251 5.3.2常用扭矩感測器18-255 5.3.3位移和位置感測器18-259 5.3.4線速度感測器18-265 5.3.5角速度(轉速)感測器18-268 5.3.6距離感測器18-270 5.3.7物位感測器18-271 6管狀電加熱元件(摘自JB/T 2379—1993)18-273 6.1管狀電加熱元件的型號與用途18-273 6.2管狀電加熱元件的結構及使用說明18-274 6.3管狀電加熱元件的常用設計、計算公式和參考數據18-274 6.4JGQ型管狀電加熱元件18-275 6.5JGY型管狀電加熱元件18-277 6.6JGS型管狀電加熱元件18-278 6.7JGX1,2,3型及JGJ1,2,3型管狀電加熱元件18-279 6.8JGM型管狀電加熱元件18-280 第3章電動、液壓推桿與升降機18-282 1電動推桿18-282 1.1一般電動推桿18-282 1.2伺服電動推桿18-291 1.3套用示例18-294 2電液推桿18-294 2.1電動液壓缸18-294 2.1.1UE系列電動液壓缸與系列液壓泵技術參數18-294 2.1.2UEC系列直列式電動液壓缸選型方法18-298 2.1.3UEG系列並列式電動液壓缸選型方法18-300 2.2電液推桿及電液轉角器18-306 2.2.1DYT(B)電液推桿18-306 2.2.2ZDY電液轉角器18-312 2.2.3有關說明18-313 3升降機18-314 3.1SWL蝸輪螺桿升降機(摘自JB/T 8809—2010)18-314 3.1.1型式及尺寸18-314 3.1.2性能參數18-318 3.1.3驅動功率的計算18-322 3.1.4蝸桿軸伸的許用徑向力18-322 3.1.5螺桿長度與極限載荷的關係18-323 3.1.6螺桿許用側向力Fs和軸向力Fa與行程的關係18-324 3.1.7工作持續率與環境溫度的關係18-325 3.2其他升降機18-325 參考文獻18-326 第19篇機械振動的控制及利用 第1章概述19-5 1機械振動的分類及機械工程中的振動問題19-5 1.1機械振動的分類19-5 1.2機械工程中常遇到的振動問題19-6 2機械振動等級的評定19-7 2.1振動烈度的確定19-7 2.2對機器的評定19-8 2.3其他設備振動烈度舉例19-9 第2章機械振動的基礎資料19-10 1機械振動表示方法19-10 1.1簡諧振動表示方法19-10 1.2周期振動幅值表示法19-11 1.3振動頻譜表示法19-11 2彈性構件的剛度19-12 3阻尼係數19-15 3.1線性阻尼係數19-15 3.2非線性阻尼的等效線性阻尼係數19-16 4振動系統的固有角頻率19-17 4.1單自由度系統的固有角頻率19-17 4.2二自由度系統的固有角頻率19-21 4.3各種構件的固有角頻率19-23 4.4結構基本自振周期的經驗公式19-28 5簡諧振動合成19-29 5.1同向簡諧振動的合成19-29 5.2異向簡諧振動的合成19-30 6各種機械產生振動的擾動頻率19-32 第3章線性振動19-33 1單自由度系統自由振動模型參數及回響19-33 2單自由度系統的受迫振動19-35 2.1簡諧受迫振動的模型參數及回響19-35 2.2非簡諧受迫振動的模型參數及回響19-37 2.3無阻尼系統對常見衝擊激勵的回響19-38 3直線運動振系與定軸轉動振系的參數類比19-39 4共振關係19-40 5迴轉機械在啟動和停機過程中的振動19-41 5.1啟動過程的振動19-415.2停機過程的振動19-41 6多自由度系統19-42 6.1多自由度系統自由振動模型參數及其特性19-42 6.2二自由度系統受迫振動的振幅和相位差角計算公式19-44 7機械系統的力學模型19-44 7.1力學模型的簡化原則19-45 7.2等效參數的轉換計算19-45 8線性振動的求解方法及示例19-47 8.1運動微分方程的建立方法19-47 8.1.1牛頓第二定律示例19-47 8.1.2拉格朗日法19-47 8.1.3用影響係數法建立系統運動方程19-48 8.2求解方法19-49 8.2.1求解方法19-49 8.2.2實際方法及現代方法簡介19-50 8.2.3衝擊載荷示例19-51 8.2.4關於動剛度19-52 9轉軸橫向振動和飛輪的陀螺力矩19-53 9.1轉子的渦動19-53 9.2轉子質量偏心引起的振動19-53 9.3陀螺力矩19-54 第4章非線性振動與隨機振動19-55 1非線性振動19-55 1.1機械工程中的非線性振動類別19-55 1.2機械工程中的非線性振動問題19-56 1.3非線性力的特徵曲線19-57 1.4非線性系統的物理性質19-60 1.5分析非線性振動的常用方法19-63 1.6等效線性化近似解法19-63 1.7示例19-64 1.8非線性振動的穩定性19-65 2自激振動19-66 2.1自激振動和自振系統的特性19-66 2.2機械工程中常見的自激振動現象19-66 2.3單自由度系統相平面及穩定性19-68 3隨機振動19-713.1平穩隨機振動描述19-72 3.2單自由度線性系統的傳遞函式19-73 3.3單自由度線性系統的隨機回響19-74 4混沌振動19-75 第5章振動的控制19-77 1隔振與減振方法19-77 2隔振設計19-77 2.1隔振原理及一級隔振的動力參數設計19-77 2.2一級隔振動力參數設計示例19-79 2.3二級隔振動力參數設計19-80 2.4二級隔振動力參數設計示例19-82 2.5隔振設計的幾個問題19-84 2.5.1隔振設計步驟19-84 2.5.2隔振設計要點19-85 2.5.3圓柱螺旋彈簧的剛度19-85 2.5.4隔振器的阻尼19-86 2.6隔振器的材料與類型19-86 2.7橡膠隔振器設計19-87 2.7.1橡膠材料的主要性能參數19-87 2.7.2橡膠隔振器剛度計算19-88 2.7.3橡膠隔振器設計要點19-89 3阻尼減振19-90 3.1阻尼減振原理19-90 3.2材料的損耗因子與阻尼層結構19-91 3.2.1材料的損耗因素與材料19-91 3.2.2橡膠阻尼層結構19-92 3.2.3橡膠支承實例19-94 3.3線性阻尼隔振器19-94 3.3.1減振隔振器系統主要參數19-95 3.3.2最佳參數選擇19-96 3.3.3設計示例19-96 3.4非線性阻尼系統的隔振19-97 3.4.1剛性連線非線性阻尼系統隔振19-97 3.4.2彈性連線乾摩擦阻尼減振隔振器動力參數設計19-99 3.5減振器設計19-99 3.5.1油壓式減振器結構特徵19-99 3.5.2阻尼力特性19-100 3.5.3設計示例19-101 3.5.4摩擦阻尼器結構特徵及示例19-101 4阻尼隔振減振器系列19-102 4.1橡膠減振器19-102 4.1.1橡膠剪下隔振器的國家標準19-102 4.1.2常用橡膠隔振器的類型19-103 4.2不鏽鋼絲繩減振器19-107 4.2.1主要特點19-107 4.2.2選型原則與方法19-108 4.2.3組合形式的金屬彈簧隔振器19-113 4.3扭轉振動減振器19-113 4.4新型可控減振器19-115 4.4.1磁性液體19-115 4.4.2磁流變液19-116 5動力吸振器19-117 5.1動力吸振器設計19-117 5.1.1動力吸振器工作原理19-117 5.1.2動力吸振器的設計19-118 5.1.3動力吸振器附連點設計19-119 5.1.4設計示例19-119 5.2加阻尼的動力吸振器19-120 5.2.1設計思想19-120 5.2.2減振吸振器的最佳參數19-121 5.2.3減振吸振器的設計步驟19-121 5.3二級減振隔振器設計19-123 5.3.1設計思想19-123 5.3.2二級減振隔振器動力參數設計19-123 5.4擺式減振器19-124 5.5衝擊減振器19-125 5.6可控式動力吸振器示例19-127 6緩衝器設計19-127 6.1設計思想19-127 6.1.1衝擊現象及衝擊傳遞係數19-128 6.1.2速度階躍激勵及衝擊的簡化計算19-129 6.1.3緩衝彈簧的儲能特性19-130 6.1.4阻尼參數選擇19-132 6.2一級緩衝器設計19-133 6.2.1緩衝器的設計原則19-133 6.2.2設計要求19-133 6.2.3一級緩衝器動力參數設計19-134 6.2.4加速度脈衝激勵波形影響提示19-134 6.3二級緩衝器的設計19-134 7平衡法19-135 7.1結構的設計19-135 7.2轉子的平衡19-135 7.3往復機械的平衡19-136 第6章機械振動的利用19-138 1概述19-138 1.1振動機械的用途及工藝特性19-138 1.2振動機械的組成19-139 1.3振動機械的頻率特性及結構特徵19-139 2振動輸送類振動機的運動參數19-140 2.1機械振動指數19-140 2.2物料的滑行運動19-140 2.3物料拋擲指數19-141 2.4常用振動機的振動參數19-142 2.5物料平均速度19-142 2.6輸送能力與輸送槽體尺寸的確定19-143 2.7物料的等效參振質量和等效阻尼係數19-143 2.8振動系統的計算質量19-144 2.9激振力和功率19-144 3單軸慣性激振器設計19-145 3.1平面運動單軸慣性激振器19-145 3.2空間運動單軸慣性激振器19-147 3.3單軸慣性激振器動力參數(遠超共振類)19-147 3.4激振力的調整及滾動軸承19-148 3.5用單軸激振器的幾種機械示例19-148 3.5.1混凝土振搗器19-148 3.5.2破碎粉磨機械19-150 3.5.3圓形振動篩19-151 4雙軸慣性激振器19-153 4.1產生單向激振力的雙軸慣性激振器19-153 4.2空間運動雙軸慣性激振器19-153 4.2.1交叉軸式雙軸慣性激振器19-154 4.2.2平行軸式雙軸慣性激振器19-154 4.3雙軸慣性激振器動力參數(遠超共振類)19-155 4.4自同步條件及激振器位置19-156 4.5用雙軸激振器的幾種機械示例19-157 4.5.1雙軸振動顎式振動破碎機19-157 4.5.2振動鑽進19-157 4.5.3離心機19-157 5其他各種形式的激振器19-159 5.1行星輪式激振器19-159 5.2混沌激振器19-159 5.3電動式激振器19-160 5.4電磁式激振器19-160 5.5電液式激振器19-161 5.6液壓射流激振器19-162 5.7氣動式激振器19-162 5.8其他激振器19-163 6近共振類振動機19-164 6.1慣性共振式19-164 6.1.1主振系統的動力參數19-164 6.1.2激振器動力參數設計19-165 6.2彈性連桿式19-166 6.2.1主振系統的動力參數19-166 6.2.2激振器動力參數設計19-166 6.3主振系統的動力平衡——多質體平衡式振動機19-167 6.4導向桿和橡膠鉸鏈19-168 6.5振動輸送類振動機整體剛度和局部剛度的計算19-168 6.6近共振類振動機工作點的調試19-170 6.7間隙式非線性振動機及其彈簧設計19-170 7振動機械動力參數設計示例19-171 7.1遠超共振慣性振動機動力參數設計示例19-171 7.2慣性共振式振動機動力參數設計示例19-172 7.3彈性連桿式振動機動力參數設計示例19-174 8其他一些機械振動的套用實例19-175 8.1多軸式慣性振動機19-175 8.2混沌振動的設計例19-176 8.2.1多連桿振動台19-176 8.2.2雙偏心盤混沌激振器在振動壓實中的套用19-176 8.3利用振動的拉拔19-176 8.4振動時效技術套用19-177 8.5聲波鑽進19-178 9主要零部件19-178 9.1三相異步振動電機19-178 9.1.1部頒標準19-178 9.1.2立式振動電機與防爆振動電機19-181 9.2倉壁振動器19-181 9.3橡膠——金屬螺旋複合彈簧19-183 10振動給料機19-186 10.1部頒標準19-186 10.2XZC型振動給料機19-187 10.3FZC系列振動出礦機19-188 11利用振動來監測纜索拉力19-191 11.1測量弦振動計算索拉力19-192 11.1.1弦振動測量原理19-192 11.1.2MGH型錨索測力儀19-192 11.2按兩端受拉梁的振動測量索拉力19-193 11.2.1兩端受拉梁的振動測量原理19-193 11.2.2高屏溪橋斜張鋼纜檢測部分簡介19-193 11.3索拉力振動檢測的一些最新方法19-195 11.3.1考慮索的垂度和彈性伸長λ19-195 11.3.2頻差法19-196 11.3.3拉索基頻識別工具箱19-196 第7章機械振動測量技術19-197 1概述19-197 1.1測量在機械振動系統設計中的作用19-197 1.2振動的測量方法19-197 1.2.1振動測量的主要內容19-197 1.2.2振動測量的類別19-197 1.3測振原理19-199 1.3.1線性系統振動量時間歷程曲線的測量19-199 1.3.2測振原理19-199 1.4振動測量系統圖示例19-200 2數據採集與處理19-200 2.1信號19-200 2.1.1信號的類別19-200 2.1.2振動波形因素與波形圖19-200 2.2信號的頻譜分析19-201 2.3信號發生器及力錘的套用19-202 2.3.1信號發生器19-202 2.3.2力錘及套用19-203 2.4數據採集系統19-203 2.5數據處理19-204 2.5.1數據處理方法19-204 2.5.2數字處理系統19-204 2.6智慧型化數據採集與分析處理、監測系統19-205 3振動幅值測量19-205 3.1光測位移幅值法19-206 3.2電測振動幅值法19-207 3.3雷射干涉測量振動法19-207 3.3.1光學都卜勒干涉原理測量物體的振動19-207 3.3.2低頻雷射測振儀19-207 4振動頻率與相位的測量19-208 4.1李沙育圖形法19-208 4.2標準時間法19-208 4.3閃光測頻法19-209 4.4數字頻率計測頻法19-209 4.5振動頻率測量分析儀19-209 4.6相位的測量19-209 5系統固有頻率與振型的測定19-210 5.1自由衰減振動法19-210 5.2共振法19-210 5.3頻譜分析法19-210 5.4振型的測定19-211 6阻尼參數的測定19-211 6.1自由衰減振動法19-211 6.2頻寬法19-212 第8章軸和軸系的臨界轉速19-213 1概述19-213 2簡單轉子的臨界轉速19-213 2.1力學模型19-213 2.2兩支承軸的臨界轉速19-214 2.3兩支承單盤轉子的臨界轉速19-215 3兩支承多圓盤轉子臨界轉速的近似計算19-216 3.1帶多個圓盤軸的一階臨界轉速19-216 3.2力學模型19-216 3.3臨界轉速計算公式19-216 3.4計算示例19-218 3.5簡略計算方法19-219 4軸系的模型與參數19-219 4.1力學模型19-219 4.2滾動軸承支承剛度19-220 4.3滑動軸承支承剛度19-222 4.4支承阻尼19-226 5軸系的臨界轉速計算19-226 5.1傳遞矩陣法計算軸彎曲振動的臨界轉速19-226 5.1.1傳遞矩陣19-226 5.1.2傳遞矩陣的推求19-227 5.1.3臨界轉速的推求19-228 5.2傳遞矩陣法計算軸扭轉振動的臨界轉速19-229 5.2.1單軸扭轉振動的臨界轉速19-229 5.2.2分支系統扭轉振動的臨界轉速19-231 5.3影響軸系臨界轉速的因素19-232 6軸系臨界轉速的修改和組合19-232 6.1軸系臨界轉速的修改19-232 6.2軸系臨界轉速的組合19-234 參考文獻19-236 第20篇機架設計 第1章機架結構概論20-5 1機架結構類型20-5 1.1按機架結構形式分類20-5 1.2按機架的材料和製造方法分類20-6 1.2.1按材料分20-6 1.2.2按製造方法分20-7 1.3按力學模型分類20-7 2桿繫結構機架20-8 2.1機器的穩定性20-8 2.2桿系的組成規則20-8 2.2.1平面桿系的組成規則20-8 2.2.2空間桿系的幾何不變準則20-8 2.3平面桿系的自由度計算20-9 2.3.1平面桿系的約束類型20-9 2.3.2平面鉸接桿系的自由度計算20-10 2.4桿系幾何特性與靜定特性的關係20-10 3機架設計的準則和要求20-11 3.1機架設計的準則20-11 3.2機架設計的一般要求20-11 3.3設計步驟20-12 4架式機架結構的選擇20-12 4.1一般規則20-12 4.2靜定結構與超靜定結構的比較20-13 4.3靜定桁架與剛架的比較20-14 4.4幾種桿繫結構力學性能的比較20-14 4.5幾種桁架結構力學性能的比較20-15 5幾種典型機架結構形式20-17 5.1汽車車架20-17 5.1.1梁式車架20-18 5.1.2承載式車身車架20-19 5.1.3各種新型車架形式20-20 5.2機車車架和拖拉機架20-21 5.3起重運輸設備機架20-22 5.3.1起重機機架20-22 5.3.2纜索起重機架20-26 5.3.3吊掛式帶式輸送機的鋼絲繩機架20-26 5.4挖掘機機架20-26 5.5管架20-28 5.6標準容器支座20-31 5.7大型容器支架20-33 5.8其他形式機架20-34 第2章機架設計的一般規定20-38 1載荷20-38 1.1載荷分類20-38 1.2組合載荷與非標準機架的載荷20-38 1.3雪載荷和冰載荷20-39 1.4風載荷20-39 1.5溫度變化引起的載荷20-42 1.6地震載荷20-42 2剛度要求20-44 2.1剛度的要求20-44 2.2《鋼結構設計規範》的規定20-44 2.3《起重機設計規範》的規定20-45 2.4提高剛度的方法20-46 3強度要求20-46 3.1許用應力20-47 3.1.1基本許用應力20-47 3.1.2折減係數K020-47 3.1.3基本許用應力表20-47 3.2起重機鋼架的安全係數和許用應力20-49 3.3鉚焊連線基本許用應力20-49 3.4極限狀態設計法20-50 4機架結構的簡化方法20-50 4.1選取力學模型的原則20-51 4.2支座的簡化20-51 4.3結點的簡化20-52 4.4構件的簡化20-52 4.5簡化綜述及舉例20-53 5桿繫結構的支座形式20-55 5.1用於梁和剛架或桁架的支座20-55 5.2用於柱和剛架的支座20-57 6技術要求20-58 7設計計算方法簡介20-60 第3章梁的設計與計算20-62 1梁的設計20-62 1.1縱梁的結構設計20-62 1.1.1縱梁的結構20-62 1.1.2梁的連線20-62 1.1.3主梁的截面尺寸20-65 1.1.4梁截面的有關數據20-65 1.2主梁的上拱高度20-68 1.3端梁的結構設計20-68 1.4梁的整體穩定性20-70 1.5梁的局部穩定性20-70 1.6梁的設計布置原則20-72 1.7舉例20-72 2梁的計算20-75 2.1梁彎曲的正應力20-75 2.2扭矩產生的內力20-75 2.2.1實心截面或厚壁截面的梁或桿件20-75 2.2.2閉口薄壁桿件20-75 2.2.3開口薄壁桿件20-76 2.2.4受約束的開口薄壁梁偏心受力的計算20-77 2.3示例20-77 2.3.1梁的計算20-77 2.3.2汽車貨車車架的簡略計算20-80 2.4連續梁計算用表20-82 2.5彈性支座上的連續梁20-86 第4章柱和立架的設計與計算20-91 1柱和立架的形狀20-91 1.1柱的外形和尺寸參數20-91 1.2柱的截面形狀20-92 1.3立柱的外形與影響剛度的因素20-94 1.3.1起重機龍門架外形20-94 1.3.2工具機立柱及其他20-95 1.3.3各種立柱類構件的剛度比較20-95 1.3.4螺釘及外肋條數量對立柱連線處剛度的影響20-96 2柱的連線及柱和梁的連線20-98 2.1柱的拼接20-98 2.2柱腳的設計與連線20-98 2.3梁和梁及梁和柱的連線20-100 3穩定性計算20-103 3.1不作側向穩定性計算的條件20-103 3.2軸心受壓穩定性計算20-103 3.3結構構件的容許長細比與長細比計算20-104 3.4結構件的計算長度20-105 3.4.1等截面柱20-105 3.4.2變截面受壓構件20-105 3.4.3桁架構件的計算長度20-107 3.4.4特殊情況20-108 3.5偏心受壓構件20-108 3.6加強肋板構造尺寸的要求20-109 3.7圓柱殼的局部穩定性20-109 4柱的位移與計算用表20-110 第5章桁架的設計與計算20-116 1靜定梁式平面桁架的分類20-116 2桁架的結構20-117 2.1桁架結點20-117 2.1.1結點的連線形式20-117 2.1.2連線板的厚度和焊縫高度20-119 2.1.3桁架結點板強度及焊縫計算20-119 2.1.4桁架結點板的穩定性20-120 2.2管子桁架20-120 2.3幾種桁架的結構形式和參數20-121 2.3.1結構形式20-121 2.3.2尺寸參數20-125 2.4桁架的起拱度20-125 3靜定平面桁架的內力分析20-125 3.1截面法20-126 3.2結點法20-127 3.3混合法20-128 3.4代替法20-128 4桁架的位移計算20-129 4.1桁架的位移計算公式20-129 4.2幾種桁架的撓度計算公式20-130 4.3舉例20-134 5超靜定桁架的計算20-137 6空間桁架20-139 6.1平面桁架組成的空間桁架的受力分析法20-139 6.2圓形容器支承桁架20-140 第6章框架的設計與計算20-144 1剛架的結點設計20-145 2剛架內力分析方法20-146 2.1力法計算剛架20-147 2.1.1力法的基本概念20-147 2.1.2計算步驟20-147 2.1.3簡化計算的處理20-149 2.2位移法20-150 2.2.1角變位移方程20-150 2.2.2套用基本體系及典型方程計算剛架的步驟20-151 2.2.3套用結點及截面平衡方程計算剛架的步驟20-152 2.3簡化計算舉例20-153 3框架的位移20-154 3.1位移的計算公式20-154 3.1.1由載荷作用產生的位移20-154 3.1.2由溫度改變所引起的位移20-155 3.1.3由支座移動所引起的位移20-156 3.2圖乘公式20-156 3.3空腹框架的計算公式20-159 4等截面剛架內力計算公式20-160 4.1等截面單跨剛架計算公式20-160 4.2均布載荷等截面等跨排架計算公式20-168 第7章其他形式的機架20-170 1整體式機架20-170 1.1概述20-170 1.2有加強肋的整體式機架的肋板布置20-171 1.3布肋形式對剛度影響20-172 1.4肋板的剛度計算20-173 2箱形機架20-176 2.1箱體結構參數的選擇20-176 2.1.1壁厚的選擇20-176 2.1.2加強肋20-177 2.1.3孔和凸台20-177 2.1.4箱體的熱處理20-178 2.2壁板的布肋形式20-178 2.3箱體剛度20-179 2.3.1箱體剛度的計算20-179 2.3.2箱體剛度的影響因素20-179 2.4齒輪箱箱體剛度計算舉例20-183 2.4.1齒輪箱箱體的計算20-183 2.4.2車床主軸箱剛度計算舉例20-186 2.4.3齒輪箱的計算機輔助設計(CAD)和實驗20-187 3軋鋼機類機架設計與計算方法20-187 3.1軋鋼機機架形式與結構20-187 3.2短應力線軋機20-189 3.3閉式機架強度與變形的計算20-190 3.3.1計算原理20-190 3.3.2計算結果舉例20-192 3.3.3機架內的應力與許用應力20-193 3.3.4閉口式機架的變形(延伸)計算20-194 3.4開式機架的計算20-195 3.5預應力軋機的計算20-196 4桅桿纜繩結構的機架20-197 5柔性機架20-198 5.1鋼絲繩機架20-198 5.1.1概述20-198 5.1.2輸送機鋼絲繩機架的靜力計算20-198 5.1.3鋼絲繩的拉力20-199 5.1.4鋼絲繩的預張力20-199 5.1.5鋼絲繩鞍座尺寸20-199 5.2濃密機機座柔性底板(托盤)的設計20-200 參考文獻20-203