“蜻蜓”無人機計畫由美國防高級研究計畫局（DARPA）提出，波音公司負責研製樣機，這種複合式飛機稱之為鴨式旋翼/機翼（Canard Rotor/Wing，CRW）無人機，“蜻蜓”設計有類似直升機的寬旋翼，當飛機起飛降落時旋翼就是無人機上的螺旋槳，當飛機平飛時，旋翼被鎖定在機身上，它就成為固定機翼，從而使飛機既具有直升機一樣的垂直起降和空中懸停能力，又能像固定翼飛機那樣高速巡航飛行，這種設計不僅融合了兩種不同種類飛機的飛行性能，提高了各自的飛行包線，而且還具有較低的信號特徵值和很好的高速飛行生存性。
基本介紹
- 中文名：蜻蜓
- 外文名：X-50A
- 首次試飛：2003年12月3日
- 實驗地：亞利桑那州尤馬試驗場
技術指標,事故,
技術指標
試飛X-50A"蜻蜓"無人機2003年12月3日在亞利桑那州尤馬試驗場完成首次懸停試驗，由此拉開這種複合式直升機的飛行試驗序幕。在2003年12月3日的首飛中，“蜻蜓”無人機垂直起飛至12英尺(3.65米)高度之後進行懸停，然後垂直著陸，飛行共持續了80秒鐘。接下來還將進行十多次的飛行試驗，試驗內容包括擴展懸停、前飛以及兩次轉換飛行模式(從直升機模式過渡到固定翼飛行模式，反之亦然)飛行。
事故
不幸的是，這架驗證機在2004年3月就因CRW布局固有的交叉耦合控制問題而墜毀，至此它還只進行了2次短暫的懸停試飛。此後波音公司修改了飛行控制軟體，並相信此問題已解決。該公司在亞利桑那州梅薩的工廠將1架靜態樣機改裝成可飛行的第2架驗證機，於2005年11月初進行了持續30秒的懸停試飛以建立信心，12月2日又在尤馬試驗場完成了持續4分鐘的懸停試飛，並達到了15英尺（4.57米）的高度。波音公司表示在墜毀前，這架驗證機的試飛工作已推進到低速前飛階段，試飛小組本希望能在2005年晚些時候進行60海里/小時（111千米/小時）的低速前飛、60～120海里/小時的複合狀態試飛和2次空速達到120海里/小時（222千米/小時）的轉換試飛。在複合飛行狀態，該機的旋翼轉速會降低一些，但不會鎖定。
此次事故使X-50A項目再次陷入了無機可用的窘境。波音公司和DARPA正在考慮該項目和CRW技術的未來。
