VOR

VOR（Very High Frequency Omnidirectional Range）是一種用於航空的無線電導航系統。其工作頻段為108.00 兆赫- 117.95 兆赫的甚高頻段，故此得名。VOR是以地面設施上放射出30Hz迴轉的心型圖形後，撘載受訊機會輸出30Hz之訊號。另外，地面設施也會傳送出不含方位數據，由基準30Hz訊號變調而成的無向性訊號。兩個30Hz之間之向位差就成為地面上之磁方位。使用VHF的VOR雖然容易因為地面傳送設施附近之地形影響而產生誤差，但是由於不受空間波的妨礙而沒有傳送特性之變動。

基本介紹

• 中文名：甚高頻全向信標系統
• 外文名：VOR（Very High Frequency Omnidirectional Range）
• 工作頻率：108.00 兆赫- 117.95 兆赫
• 頻率間隔：50KHZ
• 作用距離：取決接收機靈敏度、信標台功率等
• 波道：160個波道

甚高頻全向信標

簡介

地面設施的基地誤差是VOR的缺點。一般來說，在地面傳送訊號站半徑五百公尺以內沒有樹木，沒有大型反射建築物的平滑地面，通常是設定VOR基地之地點，但是，由於預定場所通常不得已會選在非良好條件的地方，這時候就可以設定都卜勒VOR（D-VOR）。

D-VOR乃利用廣開口面天線使誤差減小，在其半徑6.7公尺的圓周上等間隔地設定50基Alford環型天線，然後在一圓中心設定傳統型VOR（Conventional VOR）的天線。中心天線乃無指向性的放射以30Hz進行振幅調變後所得之連續波，此訊號是方位的基本訊號，至於圓周上配列的Alford環型天線，則由中心所放射的訊號周波數，順次傳送9960Hz高連續波過去。

VOR系統於1949年被國際民航組織批准為國際標準的無線電導航設備，是目前廣泛使用的陸基近程測角系統之一。VOR台的發射機有兩種形式即普通VOR(CVOR)和都卜勒VOR(DVOR)。機載VOR接收機對兩種VOR台都是兼容的。中國民航引進安裝的VOR地面信標台自1987年以來多以DVOR為主。

VOR發射機傳送的信號有兩個：一個是相位固定的基準信號；另一個信號的相位隨著圍繞信標台的圓周角度是連續變化的，也就是說各個角度發射的信號的相位都是不同的。向360度(指向磁北極)發射的與基準信號是同相的（相位差為0），而向180度(指向磁南極)發射的信號與基準信號相位差180度。飛行器上的VOR接收機根據所收到的兩個信號的相位差就可以計算出自身處於信標台向哪一個角度發射的信號上。VOR通常與測距儀(DME)同址安裝，在提供給飛行器方向信息的同時，還能提供飛行器到導航台的距離信息，這樣飛行器的位置就可以唯一的被確定下來。

機載VOR接收機接受VOR地面台發射的基準相位信號和可變相位型號。並通過比較兩種信號的相位差，得出飛機相對地面VOR台的徑向方位即飛機磁方位QDR，通過指示器指示出方位信息。供飛行員確定飛機的位置並引導飛機航行。

VOR系統主要具有以下3種功能；

①利用兩個VOR台或利用一個VOR台和一個DME台組合確定飛機位置。 ②利用航路上的VOR台引導飛機沿航線飛行。 ③終端引導飛機進場和非精密近進。DVOR的測角誤差在1°，精度±2°~±4°，而CVOR的測角誤差為2°～3°，精度±1°。

根據不同用途VOR台分為兩類：

①A類，用於航路導航（vor），頻率112.00~117.95MHz，頻道間隔0.05MHz，總計120個頻道，發射功率200W，作用距離200海里。

②B類，用於終端引導飛機進場進近（LOC)，頻率範圍108.00~111.95MHz，頻道間隔0.05MHz，且十分位為偶數，總計40個頻道，發射功率50W，作用距離25海里。

在航圖上，一般需要公布VOR台的使用頻率、識別碼、莫爾斯電碼和地理坐標，在中華人民共和國，VOR台的識別碼為三個英文字母。

使用方法

在電子設備控制臺，調好Nav2的頻率接收信號。 在Nav接收到信號前(Flag為“OFF”)，旋轉OBS旋鈕（用mouse連續點擊它）也會令刻度盤轉動，但這時CDI指針是不會動的。 接收到信號後(Flag為“To”或“From”)，旋轉OBS旋鈕令刻度盤轉動的同時，CDI會根據OBS讀數、飛機與地面台站的相對位置偏移。

一、測定方向

方法有兩種：

（1）旋轉OBS，直至Flag指示為“To”，即三角形向上，並且CDI指針位於中間，假設此時OBI刻度盤頂上讀數為270，那么：飛機沿270度航向（向西飛）可飛至台站上空。 具體飛行過程如下： 操縱飛機轉彎，使DG或磁羅盤上的航向等於刻度盤頂上讀數，即270度，保持CDI指針在中間，就可一直飛到台站的上空。 飛往台站途中，應適當調整航向，使CDI保持在中間位置（指針偏右時，飛機稍轉右，指針偏左時，飛機稍轉左，指針回中時，調整飛機航向回270度，當有側風時，航向應稍偏向側風來向，風速越大，所需偏向就越大）。越接近台站，CDI的偏移就越靈敏，在正上方飛越台站時，Flag指示由“To”變為“Off”（紅白間條），CDI偏向一邊（當Flag為“Off”時，保持現有航向，不理會CDI的偏轉）。 飛越台站後Flag變為“From”（三角形向下）。這時，如果CDI仍在正中間，表示台站在飛機的正後方。

（2）旋轉OBS，直至Flag指示為“From”，即三角形向下，並且CDI指針位於中間，假設此時OBI刻度盤頂上讀數為90，那么：飛機此時在台站的 Radial 090（R-090）上，即：飛機在台站的正東方。

二、定位

（1）同上面方法（2）那樣，確定飛機在台站的哪條Radial上，如果台站是帶DME的，就知道飛機相對台站的方位、距離，從而確定飛機所在位置。

（2）如果所接收的VOR是不帶DME的，則再可按（2）那樣，確定飛機在兩個不同VOR的各自哪條Radial上，兩條相交直線就可確定一個點----飛機當前位置。

三、沿某一Radial飛向台站

根據空中交通管制和航線的要求，常需要沿規定的Radial飛向台站。例如，飛機在台站的南面某個位置，現要求飛機沿R-220飛向台站（inbound）。怎么辦？

1、了解當前飛機位置：用上面提到的方法，確定飛機現正在台站的哪條Radial上，知道飛機與R-220的相對位置。假如發現飛機在R-190上，那么，飛機在R-220的東邊。

2、明確最終應取航向：要求沿R-220 inbound。當飛機在R-220上時，飛向台站的航向應為220減180，即40度。飛機調整好位置後，最終飛向台站的航向應為40度。

VOR基準相位信號和可變相位信號示意圖

俄羅斯之聲廣播電台

2.VOR=Voice Of Russia.

診斷研究組

VOR的基本信息

英文名：Virtual Experiment Operation Diagnosis Research Group英文縮寫：VEODRG

VOR標誌

英文簡稱：VOR

發音：[vɔ:]

中文名：虛擬實驗操作診斷研究組

性質：軟體研究工作團隊

隸屬單位：東北師範大學理想信息技術研究院

隸屬部門：理想信息技術研究院虛擬仿真實驗室

成立時間：2011年1月

研究範圍：虛擬實驗的操作診斷。包括虛擬物理實驗的操作診斷，虛擬化學實驗的操作診斷，虛擬生物實驗的操作診斷。

VOR的初期研究

初期研究內容：中學理化生虛擬實驗操作診斷。

初期研究特點：VOR依託於東北師範大學的專業特點，從教育類虛擬實驗操作診斷入手，利用強大的學科優勢，致力於研究中學理化生實驗。這種選擇，既具備軟體學科的研究特性，又具備東北師範大學的教育研究特性。

初期研究背景：當前的世界，處於一個技術飛速發展的時代，新技術的套用直接影響著各行各業的發展，包括政治，經濟，文化，醫療，藝術，軍事等，教育也不例外。在這種時代背景下，將虛擬實驗技術用於實驗教學也就成為了新技術套用的一個方向。其中，將虛擬實驗用於實驗考核已有不少先例，但是就目前情況而言，針對虛擬實驗的智慧型診斷研究仍然不多，還基本停留在對於實驗步驟的簡單順序組合上，缺乏智慧型化診斷方面的研究。

中學理化生實驗是中學理化生課程中不可缺少的部分，對於培養學生的動手能力，心裡素質，探索能力，實踐能力和認真的科研態度有著不可替代的重要意義。但是，常規實驗室不可能隨時隨地的為學生開放，學生實驗學習往往會受到時間，地點，設備，器材，材料等因素的限制。如學生回家後，沒有手段進行實驗操作的複習，只能根據書本材料回憶過程。在這種情況下，學生對於學習實驗課程的積極性往往會下降，繼而影響學習的效果。虛擬實驗技術在中學實驗教學中的套用就成為了一個必然的趨勢，其優點表現在：便於學生對於實驗課程的預習與複習；幫助學生理清實驗操作思路；提高學生學習實驗課程的積極性。

虛擬實驗的研究從上個世紀80年代開始，到90年代中期已經有了在實驗教學中的套用，到目前在中學實驗教學中的套用已經日趨成熟。虛擬實驗在教學中的成果集中在以下方面：虛擬實驗室在軍事教學中的套用（屬於虛擬物理實驗）；虛擬實驗室在職業教育中的套用（屬於虛擬物理實驗）；虛擬實驗室在醫學教學中的套用（屬於虛擬生物、化學實驗）；虛擬實驗室在物理教學中的套用（屬於虛擬物理實驗）；虛擬實驗室在化學教學中的套用 （屬於虛擬化學實驗）；虛擬實驗室在生物教學中的套用（屬於虛擬生物、化學實驗）。但是，其中研究熱點主要集中在課堂教學與課後複習兩方面，對於操作測試的研究為數不多。關於操作測試的研究主要集中在以下方面：中學自然科學課程課後習題的智慧型診斷系統建設與研究；CAD課業自動評分系統的研究；CAI習題自動判題功能的研究；C語言自動判題系統的設計與研究；匹配算法在自動評分系統中的研究。

這種類型問題的研究，基本屬於智慧型診斷領域。作為一個非常成熟的體系，智慧型診斷技術已經非常成功的套用在了機械製造、航空航天等多產業中，如果能將這種技術成功的套用在中學實驗課程的操作診斷當中，以下三個問題可以得到解決：學生複習實驗操作時，自我測試結果的評價問題；回家後學生練習實驗操作考試的問題；在中學實驗考試操作時，考試中人力資源安排緊張的問題。如果這些問題得以解決，虛擬實驗技術在中學教學當中的套用價值將大幅度的提高，使其不僅可以有效的輔助課題教學、課後複習，而且能夠有針對性的輔導考試，讓它的社會意義得以更好的體現。

VOR的組織構成

組長：徐妲，東北師範大學教育技術博士。

副組長：王葉靜，東北師範大學計算機軟體與理論碩士。

秘書長：李晨，東北師範大學計算機軟體與理論碩士。

VOR的組織形式：VOR由博士帶隊，碩士為骨幹，本科生為生力軍，實行“三層三長制“的組織制度，即第一層為博士，第二層為碩士，第三層為本科生，並設組長一名，副組長一名，秘書長一名。

組長職責：統籌研究內容，主抓項目落實。

副組長職責：配合組長工作，分擔組長任務。

秘書長職責：日常行政事務，安排會務，招募成員。