SOLIDWORKS Motion運動仿真教程（2020版）

《SOLIDWORKS Motion運動仿真教程（2020版）》是2020年機械工業出版社出版的圖書，作者是DS，SOLIDWORKS公司。

基本介紹

• 中文名：SOLIDWORKS Motion運動仿真教程（2020版） 
• 作者： DS，SOLIDWORKS公司
• 出版社：機械工業出版社
• ISBN：9787111659525

內容簡介

《SOLIDWORKS Motion運動仿真教程(2020版)》是根據DS SOLIDWORKS公司發布的《SOLIDWORKS 2020：SOLIDWORKS Motion》編譯而成的，是使用SOLIDWORKS Motion對SOLIDWORKS裝配體模型進行運動和動力學分析的入門培訓教程。本教程提供了基本的運動和動力學分析求解方法，在介紹軟體使用方法的同時，對相關理論知識也進行了講解。本教程提供練習檔案下載，詳見“本書使用說明”。本教程提供高清語音教學視頻，掃描書中二維碼即可免費觀看。

本教程在保留英文原版教程精華和風格的基礎上，按照中國讀者的閱讀習慣進行了編譯，配套教學資料齊全，適於企業工程設計人員和大專院校、職業院校相關專業的師生使用。

北京市著作權局著作權契約登記　圖字：01-2020-3369號。

目錄

序

前言

本書使用說明

緒論1

01SOLIDWORKS Motion概述1

02基本知識1

03SOLIDWORKS Motion機構設定基本

知識2

04總結3

第1章運動仿真及力4

11基本運動分析4

12實例：千斤頂分析4

121問題描述4

122關鍵步驟5

123驅動運動7

124引力8

13力8

131外加力9

132力的定義9

133力的方向9

14結果11

練習3D四連桿15

第2章建立運動模型及其後處理18

21創建本地配合18

22實例：曲柄滑塊分析18

221問題描述18

222關鍵步驟18

23配合19

24本地配合22

241函式編製程序25

242輸入數據點26

25功率27

26圖解顯示運動學結果29

261絕對數值和相對數值的對比29

262輸出坐標系30

263角位移圖解33

264角速度及角加速度圖解35

練習21活塞35

練習22跟蹤路徑39

第3章接觸、彈簧及阻尼簡介42

31接觸及摩擦42

32實例：拋射器42

321問題描述42

322關鍵步驟42

323檢查干涉45

33接觸46

34接觸組47

35接觸摩擦47

36平移彈簧49

37平移阻尼49

38後處理51

39帶摩擦的分析(選做)52

練習31甲蟲53

練習32閉門器54

第4章實體接觸57

41接觸力57

42實例：搭扣鎖裝置57

421問題描述57

422使用馬達限定運動58

423馬達輸入和力輸入的類型60

424函式表達式60

425力的函式60

43步進函式60

44接觸：實體63

441恢復係數(泊松模型)63

442衝擊屬性(衝擊力模型)64

45接觸的幾何描述66

451格線化幾何體(3D接觸)66

452精確化幾何體(精確接觸)66

46積分器67

461GSTIFF67

462WSTIFF68

463SI268

47失穩點69

48修改結果圖解70

練習41掀背氣動頂桿72

練習42傳送帶(無摩擦)78

目錄SOLIDWORKSMotion運動仿真教程(2020版)練習43傳送帶(有摩擦)85

第5章曲線到曲線的接觸90

51接觸力90

52實例：槽輪機構90

53曲線到曲線接觸的定義91

54實體接觸和曲線到曲線接觸的比較94

55實體接觸求解95

練習傳送帶(帶摩擦的曲線到曲線的

接觸)95

第6章凸輪合成98

61凸輪98

62實例：凸輪合成98

621問題描述98

622關鍵步驟99

623生成凸輪輪廓99

63跟蹤路徑100

64輸出跟蹤路徑曲線101

65基於循環的運動103

練習61連續控制凸輪106

練習62擺動凸輪輪廓110

第7章運動最佳化115

71運動最佳化概述115

72實例：醫療檢查椅115

721問題描述116

722關鍵步驟116

73感測器117

74最佳化分析120

第8章柔性接頭124

81柔性接頭簡介124

82實例：帶剛性接頭的系統124

821問題描述124

822關鍵步驟125

823車輪輸入運動的計算126

824理解前束角127

83套管129

第9章冗餘131

91冗餘概述131

911冗餘的概念133

912冗餘的影響134

913在解算器中移除冗餘134

92實例：門鉸鏈134

921問題描述134

922自由度計算136

923實際自由度和估計的自由度136

924使用柔性連線選項移除冗餘138

925柔性配合的局限性138

93檢查冗餘140

94典型的冗餘機構140

941雙馬達驅動機構141

942平行連桿機構141

練習91動力學系統1141

練習92動力學系統2142

練習93運動學機構143

練習94零冗餘模型——第一部分147

練習95零冗餘模型——第二部分

(選做)150

練習96使用套管移除冗餘150

練習97拋射器156

第10章輸出到FEA160

101輸出結果160

102實例：驅動軸160

1021問題描述160

1022關鍵步驟160

1023FEA輸出163

1024承載面163

1025配合位置163

103輸出載荷163

104在SOLIDWORKS Motion中直接

求解170

練習輸出到FEA173

第11章基於事件的仿真178

111機構基於事件的仿真178

112實例：分類裝置178

113伺服馬達178

114感測器179

115任務181

練習包裝裝配體185

第12章設計項目(選做)189

121設計項目概述189

122實例：外科剪——第一部分189

1221問題描述189

1222切割導管的力189

123操作指導(一)190

124操作指導(二)191

125問題求解192

126創建力函式194

1261創建切割導管的力194

1262生成力的表達式195

127力的表達式197

1271IF語句197

1272創建表達式198

128實例：外科剪——第二部分202

1281問題描述202

1282關鍵步驟202

附錄210

附錄A運動算例收斂解及高級選項210

附錄B配合摩擦212