基本介紹
- 中文名：RS485編碼器
- 輸出信號：RS485自由協定
- 溫度性能：-35℃ 至 +80℃或定製-40至+85℃
- 供電電壓：10—30Vdc
簡介,端子接線配置,RS485編碼器設定方法,通訊協定,工作溫度,
簡介
機械上安裝有多種安裝法蘭可以滿足客戶不同現場安裝需求,電氣輸出接口有RS485自由協定供選擇，軟體智慧型設定。 測角度 測長度 測速度的多面手內部絕對值碼盤，全數位化計值。RS485自由協定輸出，方便連線各種PLC及上位機設備。軟體智慧型設定，多用途、多功能，直接對應單圈角度、多地址設定；通訊波特率設定，解析度、方向設定。外部置位線設定預設位置，安裝方便，無需找零。每圈解析度4096線 特性參數：
波 特 率： 9.6K~11.52K之間可設定 | |
分 辨 率： 最大12bit=4096(可設定調整) | 消耗電流： <40mA（24V空載） |
允許轉速： 3000轉/分 | 信號調整： 解析度、方向設定；可預設位置，外部置位 |
軸 徑： 6mm至15mm | 防護等級： 軸IP65，外殼IP67 |
安裝形式： 同步法蘭，夾緊法蘭， 盲孔軸套，方形法蘭 | 零點位置： 任意點做起始位，無需找零位 |
地址設定：1~99軟體可任意設定 | 連線方式： 標準電纜，M23標準插針 |
最大負荷： 軸向50N 徑向100N | 方向設定： 正，反方向可設定 |
抗震動性： 20g，10～2000Hz；100g，6ms |
端子接線配置
485信號: 0V +Ub 485B 485A 可程式 | Modbus信號: 0V +Ub B A 零點置位 可程式 |
顏 色: 藍 棕 白 黑 綠 | 顏 色: 藍 棕 白 黑 灰 綠 |
RS485編碼器設定方法
2：讀參數:（編程允許線接高電平時有效）
上位機傳送：D+00+A+0D 編碼器回： X+地址+a+方向+波特率+工作狀態+工作模式+0D
(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，往復模式，被動模式。）
3：設定地址：（編程允許線接高電平時有效）
上位機傳送：D+地址+B+新地址+0D 編碼器回： X+地址+b+新地址+0D
（將地址00改為01）
4：設定方向：（編程允許線接高電平時有效）
上位機傳送：D+地址+C+新方向+0D 編碼器回： X+地址+c+新方向+0D
（將順時針改為逆時針）
5：設定波特率：（編程允許線接高電平時有效）
上位機傳送：D+地址+E+新波特率+0D 編碼器回： X+地址+e+新波特率+0D
（將波特率改為19200）
6：設定每圈解析度：（編程允許線接高電平時有效）
上位機傳送：D+地址+F+解析度+0D 編碼器回： X+地址+f+解析度+0D
（設定解析度為3600）
7：設定主被動模式：（編程允許線接高電平時有效）
上位機傳送：D+地址+I+模式+0D 編碼器回： X+地址+i+模式+0D
（設定為問答模式）
通訊協定
RS485通訊協定說明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。
編碼器的參數需軟體指令對編碼器進行設定。
編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機傳送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||
其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，範圍為-9,999,999,999～+9,999,999,999。最後是回車符（0D）。
編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器傳送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
編程允許線（藍色）的使用
設定模式時，編碼器藍色線與棕色線並在一起接正電源，白色線接電源地線。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設定模式，即正常工作時，建議將藍色線與白色線並在一起接電源地線。
六：RS485通訊的注意事項：
1． 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩定，反之亦然。
2． 在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結束後建議強制接低電平，以防止編碼器由於外部干擾而突然回零。
3． 在外部電磁干擾強時，RS485接線最好使用雙禁止電纜。
4． 多個編碼器接上位機時，由於編碼器返回數據沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。
5． 當系統中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。
由於RS485電路是差分形式的，A+，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞
工作溫度
-40度到85度,防護等級IP65
