是PL-5B/C改進型，是我國自行設計的具有"後半球、近距、格鬥"功能的第三代紅外型空空飛彈，性能優於美國現役的AIM-9L/M系列。它創造了兩個國際先進，一個國內首創，它使用的少煙推進劑解決了因飛彈發射煙霧而造成飛機發動機空中停車的關鍵問題。
型號總師：董秉印
1991年，開始研製。
1995年，進行空中程控彈試驗。
1997年8月21日，定型靶試首發失利。因彈架干涉，飛彈在7000米高空爆炸。
1998年8月20日，定型靶試首次成功。
1999年11月，設計定型。
直徑127毫米，
長2890毫米，
翼展617毫米，
重量83公斤，
最大過載40g，
作戰高度0-21公里。
