《PIC機器人初學指南:用PIC微控制器搭建機器人》是2005年4月科學出版社出版的圖書，作者是約翰·埃歐文。
基本介紹
- 書名：PIC機器人初學指南
- 作者：約翰·埃歐文
- ISBN：9787030151773
- 頁數：237頁
- 定價：32.00元
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2005年4月
- 裝幀：簡裝本
- 副標題：用PIC微控制器搭建機器人
內容簡介,目錄,
內容簡介
主要介紹組建小型機器人的方案。全書共14章，前7章介紹了pic微控制器的功能、特點、軟體環境等，為簡易機器人的控制及感測系統的製作和使用做準備；後7章則介紹了幾種典型簡易機器人的製作過程及其行走系統、感測系統的各自特點。本書的重點是使讀者了解如何根據不同的運動特點，構築基於pic微控制器的機器人控制硬體、軟體及感測系統。
《PIC機器人初學指南:用PIC微控制器搭建機器人》可供電子、自動控制、機電一體化、人工智慧等專業的學生參考使用，也可作為廣大機器人愛好者的趣味讀物。
目錄
第1章 機器人智慧型
1.1 什麼是微控制器
1.2 為什麼使用微控制器
1.3 設計師使用的眾多微控制器
1.4 編譯器
1.5 PIC編程概述
1.6 軟體和硬體
1.7 Picbasic 編譯器和 Picbasic pro編譯器
1.8 EPIC編程器
1.9 固件
1.10 消耗品
1.11 16F84 PIC微控制器
1.12 步驟1:編寫代碼
1.13 步驟2:使用編譯器
1.14 步驟3:安裝固件,對PIC晶片編程
1.15 零件列表
第2章 安裝編譯器
2.1 安裝Picbasic編譯器
2.2 安裝Picbasic pro編譯器
第3章 安裝EPIC軟體
3.1 在Windows環境下安裝EPIC軟體
3.2 在DOS環境下安裝EPIC軟體
3.3 補充——應用程式目錄
第4章 codeDesigner
4.1 Code designer的特點
4.2 軟體安裝
4.3 設定Code designer選項
4.4 第一個程式
4.5 EPIC編程電路板軟體
4.6 零件列表
第5章 在DOS環境下編寫代碼、編譯代碼及編程
5.1 編譯
5.2 對PIC晶片編程
5.3 EPIC編程電路板軟體
第6章 測試PIC 微控制器
6.1 PIC微控制器
6.2 PIC實驗開發板和LCD顯示器
6.3 介紹二進制和PIC微控制器
6.4 伺服公司
6.5 零件列表
第7章 智慧型系統
7.1 構建智慧型的方法
7.2 智慧型體現在哪裡
7.3 分層的行為反應
7.4 基於行為的機器人技術
第8章 沃爾特的海龜機器人
……
第9章 Braitenberg小車
第10章 六足步行機器人
第11章 語音識別
第12章 機器人手臂
第13章 雙足步行機器人
第14章 機器人彩色視覺系統
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索引
