NVIDIA Isaac Sim replicator是NVIDIA發布的產品，是基於Omniverse Replicator 合成數據生成引擎。
基本介紹
- 外文名：NVIDIA Isaac Sim replicator
- 研發公司：NVIDIA
簡介,優點,
簡介
NVIDIA Isaac Sim Replicator可生成用於訓練機器人的合成數據。
隨著對數據質量的日益關注，NVIDIA 發布用於 Isaac Sim 的 NVIDIA Omniverse Replicator，該應用程式基於最近發布的 Omniverse Replicator 合成數據生成引擎。Isaac Sim 中的這些新功能使 ML 工程師能夠構建生產級的合成數據集，以訓練強大的深度學習感知模型。“複製”模型目標域的固有分布是最大化模型性能的關鍵。
用於機器人技術的NVIDIA Isaac Sim™ on Omniverse，最新的 Isaac 版本包括對機器人作業系統 (ROS) 開發人員社區的重要支持，使ROS開發者更容易在Jetson平台上構建高性能AI機器人。
優點
用於Isaac Sim Replicator的優點：
· 生成數據集，將它們用於實現開發者設定的隨機、受控和有界分布目標
· 確保數據集包含有針對性的象限檢驗和測試案例
· 包含物體、照明和場景的相機相對視野放置
· 在基於邊緣和雲的系統上開展大規模工作
· 追蹤每個數據集所使用的工具和參數，以推動疊代流程並支持生產級數據集的質量審核
