NVIDIA Isaac是NVIDIA發布的一款專為機器人打造的系統，正在推動自主機器的發展。
基本介紹
- 外文名：NVIDIA ISAAC
- 所屬公司 ：NVIDIA
機器人有助於為製造業、物流業、醫療保健業和服務業等行業創造新效率並提升人們的生活質量， NVIDIA Isaac 憑藉改進的機器人開發、模擬和部署功能，可加速這一進程。
Isaac SDK
NVIDIA Isaac軟體開發套件 (SDK) 可提供全套工具、庫、支持 GPU 的算法和教程，以加速機器人應用程式的開發。
Isaac SDK 的運行時框架旨在開發可在 NVIDIA Jetson Platform上最佳化部署並支持 AI 的產品級優質解決方案。
Isaac Sim
導航型 Isaac Sim：導航型 Isaac Sim 集成了 Isaac SDK，可通過虛擬感測器在高保真 3D 環境中模擬機器人互動過程。模擬場景的分散式網路可簡化多機器人互動的訓練、測試與開發。
操作型 Isaac Sim：一種基於 Omniverse 機器人工具包構建的雲端模擬器，可為互動式操作研究應用程式提供支持，幫助其執行堆積貨物等實體任務。此平台可提供物理性精準且逼真的虛擬環境，從而簡化虛擬環境與現實環境之間的互動。
Isaac Nova Orin
NVIDIA Isaac Nova Orin是加速自主移動機器人開發和部署的先進計算和感測器平台。Isaac NOVA Orin 由多達兩台 Jetson AGX Orin 計算機和一套適用於新一代 AMR 的感測器套件組成。Nova Orin平台旨在助力全球各地的 AMR 構建和部署者提高可靠性、降低開發成本。
