《MATLAB及機電系統仿真》,福州大學提供的慕課課程,授課老師是陳丹。
基本介紹
- 中文名:MATLAB及機電系統仿真
- 提供院校:福州大學
- 類別:慕課
- 授課老師:陳丹
《MATLAB及機電系統仿真》,福州大學提供的慕課課程,授課老師是陳丹。
《MATLAB及機電系統仿真》,福州大學提供的慕課課程,授課老師是陳丹。1課程大綱01MATLAB基礎課時1.1 MATLAB的特點和套用領域及MATLAB工具箱1.2 MATLAB的安裝、內容選擇和啟動1.3 MATL...
《MATLAB/Simulink機電系統建模與仿真》是國防工業出版社2015年出版的書籍。內容簡介 《MATLAB/Simulink機電系統建模與仿真》融合了大學本科期間所學機械原理、電工學、液壓傳動和機械工程控制基礎等機電一體化專業知識, 運用Solidworks、AMESIM與MATLAB/Simulink的接口和數據共享,全面系統地介紹了基於MATLAB/Simulink的機電...
《MATLAB/Simulink與機電控制系統仿真(第2版)》是2011年7月1日國防工業出版社出版的圖書,作者是宋志安。內容簡介 《MATLAB/Simulink與機電控制系統仿真(第2版)》系統地介紹了機械控制工程理論與matlab語言相結合的套用成果。《MATLAB/Simulink與機電控制系統仿真(第2版)》共分9章,前6章是《MATLAB/Simulink與機電控制...
《機電系統動態仿真——基於MATLAB/Simulink》是2005年機械工業出版社出版的圖書,作者是劉白雁。內容簡介 本書重點介紹何利用MATLAB進行機電系統動態仿真。系統介紹了MATLAB6.X及Simulink軟體包中與機電系統仿真有關的必要知識,以及機電液系統建模、動態特性分析、控制系統設計、計算機仿真技術等相關理論、方法及MATLAB套用...
《MATLAB/Simulink系統仿真(第2版)》是2023年5月1日清華大學出版社出版的圖書,作者:李 獻。內容簡介 本書以MATLAB R2020a為基礎,由淺入深全面講解MATLAB/Simulink軟體的套用知識。本書基於認知邏輯編排內容,自始至終採用示例描述,內容完整且每章相對獨立,有較大的參考價值。本書分為兩部分,共17章。第一...
《研究生用教材:機電系統仿真與設計》是哈爾濱工程大學出版社出版圖書。內容簡介 《機電系統仿真與設計》針對機電系統的設計問題,闡述了基於MATLAB軟體的仿真與設計方法。具體內容包括仿真的基本理念、機電系統的基本結構要素及機電系統設計的技術路線、機械傳動系統的建模及仿真、機構動態仿真、基於 MATLAB的控制系統設計與...
《機電系統建模與仿真》是2010年2月1日哈爾濱工業大學出版社出版的圖書,作者是張立勛。本書針對機電系統建模與仿真問題,闡述了MATLAB軟體及其他常用建模與仿真軟體的特點和使用方法。內容介紹 本書共分6章,內容涉及機電系統的動力學方程、動力學仿真軟體和試驗建模方法;面向動力學模型和面向實體模型的機電系統仿真分析...
《自動控制系統及其MATLAB仿真》可作為高職高專院校、中等職業學校機電、信息類專業的教材,並可供相關技術人員的參考使用。目 錄 1認知MATLAB1 1.1初識MATLAB1 1.1.1MATLAB發展歷程1 1.1.2MATLAB特點與功能2 1.2MATLAB啟動與運行方式6 1.2.1命令行運行方式6 1.2.2M檔案運行方式7 1.3MATLAB中的視窗7 1....
《MATLAB仿真及在電子信息與電氣工程中的套用》是2016年人民郵電出版社出版的圖書,作者是陳鵬展、祝振敏。內容簡介 本書以MATLAB R2015b版為基礎,由淺入深地全面講解MATLAB/Simulink軟體的基礎知識,並給出在電子信息及電氣工程等領域的仿真實例,內容涉及面廣,涵蓋一般用戶需要使用的各種功能。全書主要分為三大部分,...
《MATLAB/Simulink機電一體化套用》是2017年機械工業出版社出版的圖書,作者是鄭利霞。基本信息 內容簡介 本書首先介紹了MATLAB語言的基本內容,在此基礎上系統地介紹了控制系統仿真的方法,並以Simulink為主要工具介紹了系統仿真方法,包括連續系統、離散系統的仿真,由淺入深地介紹了包含的通用模型庫、模組封裝技術、S-...
全書共10章,第1~5章介紹了MATLAB基礎概述、MATLAB矩陣運算和分析、MATLAB程式建模與仿真、MATLAB圖形圖像仿真、Simulink建模與仿真等內容,將讀者領入MATLAB的大門,並熟練使用MATLAB。第6~10章介紹了MATLAB在數位訊號、控制系統、機電系統、通信系統、模糊神經控制系統中的建模與仿真等內容,讓讀者輕鬆地掌握MATLAB在...
《電力系統的MATLAB/SIMULINK仿真與套用》是2015年7月西安電子科技大學出版社出版的圖書,作者是王晶、翁國慶、張有兵。內容簡介 本書將MATLAB工具與電力系統理論知識相結合,對MATLAB/SIMULINK在電力系統中的仿真與套用做了詳細介紹。全書共分8章。第1章對MATLAB/SIMULINK進行了概述。第2章介紹了MATLAB的程式設計基礎。第...
6.5 離散系統仿真模型的建立 163 6.5.1 有關離散系統 Matlab 函式的套用 163 6.5.2 使用單位延遲模組的狀態空間仿真模型 166 6.5.3 利用離散傳遞函式模組的 Simulink仿真模型 168 6.5.4 使用離散狀態空間模組仿真模型 169 習題 172 第 7 章 機電模擬系統 174 7.1 電學基本元件和基本定律 174 7.1.1...
第1章 機電控制系統概述 1.1 機電控制系統的基本概念 1.2 機電控制系統的分類 1.3 機電控制系統的組成及功能 1.4 機電控制系統的性能要求和指標 第2章 MATLAB與機電控制系統仿真基礎 2.1 MATLAB基礎知識 2.2 仿真集成環境Simtdink 2.3 計算機仿真基礎 第3章 控制系統的數學模型 3.1 引言 3.2 系統微分...
《套用MATLAB建模與仿真》是2001年3月1日科學出版社出版的圖書,作者是陳桂明、張明照、戚紅 雨、張 寶俊。內容簡介 本書是MATLAB語言套用系列書之一,系統建模與仿真是研究、分析、設計各種複雜系統的有力工具、本書重點介紹了MATLAB中功能非常強大的動態系統仿真工具Simulink,本書對如何使用Simulink做了極為詳細的...
1.2.1 仿真的分類 4 1.2.2 計算機仿真的發展現狀 6 1.2.3 計算機仿真在機電系統中的套用 7 1.2.4 計算機仿真的發展趨勢 10 1.3 聯合仿真技術 11 1.3.1 聯合仿真技術的產生及其內涵 11 1.3.2 聯合仿真的主要方式 12 第2章 常用分析軟體介紹 15 2.1 MATLAB軟體介紹 15 2.1.1 MATLAB的發展...
1.1.1 液壓控制系統的工作原理 1.1.2 液壓控制系統的組成 1.2 液壓控制系統的分類 1.3 液壓控制系統的優缺點 1.3.1 液壓伺服控制的優點 1.3.2 液壓伺服控制的缺點 1.4 液壓控制系統的套用 1.5 機電控制系統仿真基本概念 1.6 液壓控制系統的研究內容與研究 方法 習題 第2章 基於MATLAB的液壓控制系統...
《智慧型車輛系統動力學建模與仿真》是2022年清華大學出版社出版的圖書,作者是劉叢志。內容簡介 本書是介紹智慧型車輛系統動力學建模與仿真的教材,主要內容包括:智慧型駕駛車輛仿真技術概述,常用數值算法,MATLAB/Simulink機電系統建模與仿真,MATLAB自動駕駛場景構建,MATLAB自動駕駛系統仿真,控制系統自動代碼生成與半實物仿真;...
5.3.3 FUMA560的MATLAB仿真 思考題 第6章 驅動系統的建模和仿真 6.1 概述 6.2 直流伺服電動機的建模與仿真 6.3 永磁無刷直流電機建模與仿真 6.4 永磁同步電動機建模與仿真 6.5 本章小結 思考題 第7章 飛行動力地面模擬系統的相似模型 7.1 系統主要參數 7.2 初步設計 7.2.1 設計任務構想 7.2.2 ...
6.1MATLAB的程式設計及其在機械工程中的套用 6.2MATLAB的數據接口 6.3檔案I/O操作 6.4MEX檔案與動態連結 6.5MATLAB計算引擎 第7章動態仿真設計與機械工程套用 7.1仿真技術概論 7.2機電系統建模 7.3SIMULINK概述 7.4SIMULINK的功能模組及建模 7.5子系統及其封裝和套用 7.6S-Function設計 7.7機構...
第2章 機電系統和設備的分析 2.1 分析和建模簡介 2.2 機電運動設備中的能量轉換和力的產生原理 2.3 電磁學簡介 2.4 電磁學基礎 2.5 經典力學及套用 2.5.1牛頓力學 2.5.2拉格朗日運動方程 2.5.3漢密爾頓運動方程 2.6 電磁學和經典力學在機電系統中的套用 2.7 MATLAB環境下的系統仿真 習題 參考文獻 ...
6.1 MATLAB的程式設計及其在機械工程中的套用 6.2 MATLAB的數據接口 6.3 檔案I/O操作 6.4 MEX檔案與動態連結 6.5 MATLAB計算引擎 第7章 動態仿真設計與機械工程套用 7.1 仿真技術概論 7.2 機電系統建模 7.3 SIMULINK概述 7.4 SIMULINK的功能模組及建模 7.5 子系統及其封裝和套用 7.6 S-...
3.1 即時系統 3.2 連續系統 3.3 離散時間系統 3.4 混合系統模型 3.5 線性時不變系統模型的相互轉換 3.6 MATLAB中系統模型連線的實現 第4章 Simulink仿真基礎 4.1 Simulink仿真概述 4.2 Simulink的啟動 4.3 Simulmk模組庫及模組操作 4.4 Simulink仿真參數設定 4.5 影響模型仿真速度與精度的因素...
《控制系統仿真》是2016年機械工業出版社出版的圖書。本書從工程套用角度出發,為控制系統的分析、設計和綜合研究提供了先進的技術手段。本書從MATLAB/Simulink基礎知識、控制系統數學模型、控制系統分析、控制器設計、控制系統仿真實驗指導等幾個方面講述了運用MATLAB進行控制系統分析和設計的方法。全書共分7章,包括控制...
6.4.2 MATLAB的接口函式館 6.4.3 MATLAB與C語言的接口設計 6.4.4 MEX獨立應用程式構建 6.5 MATLAB計算引擎 6.5.1 MATLAB計算引擎的概念 6.5.2 MATIAB計算引擎的編程 第7章 動態仿真及其套用 7.1 仿真技術概論 7.1.1 仿真的基本概念 7.1.2 仿真的一般過程 7.2 機電系統建模 7.2.1 模型的概念...
8.5 基於復域與顧域的線性系統設計與校正 8.5.1 串聯超前/滯後補償器設計 8.5.2 比例積分微分(PID)控制 8.6 離散系統計算機輔助分析與仿真 8.6.1 離散系統的分析 8.6.2 離散系統的仿真 第9章 機電系統動態性能的計算機仿真 9.1 概述 9.2 面向微分方程的連續系統仿真與MATLAB實現 9.2.1 基於ode...
1.3 自動控制原理的MATLAB 1.3.1 先進的軟體系統MATLAB 1.3.2 自動控制原理的MATLAB實現的特點 習題 上篇 MATLAB計算及仿真基礎 第2章 MATLAB7.1系統概述 2.1 MATLAB7.1安裝與啟動 2.1.1 Notebook的安裝 2.1.2 MATLAB7.1的啟動 2.1.3 Notebook的啟動 2.2 MATLAB7.1的系統界面 2.2.1 ...