MATLAB/Simulink機電系統建模與仿真

內容簡介

　　《MATLAB/Simulink機電系統建模與仿真》融合了大學本科期間所學機械原理、電工學、液壓傳動和機械工程控制基礎等機電一體化專業知識，運用Solidworks、AMESIM與MATLAB/Simulink的接口和數據共享，全面系統地介紹了基於MATLAB/Simulink的機電一體化的數學建模與物理建模仿真的套用成果。

　　《MATLAB/Simulink機電系統建模與仿真》共分8章，內容包括緒言、MATLAB/Simulink基礎知識、數學建模理論及穩定性範例介紹；Simscape機械基礎模組、一、二代模組集及其與Solidworks接口介紹及實例的機械平面結構物理建模與仿真；電路系統建模與仿真一章，介紹了電路系統子模組組、範例及其模組定義語言；液壓技術物理建模與仿真一章，介紹了液壓傳動與控制典型迴路的物理建模實例，AMESIM與MATLAB間共享仿真結果數據；最後一章是根據作者多年在MATLAB/Simulink領域的科研實踐介紹。

　　《MATLAB/Simulink機電系統建模與仿真》可作為高等院校機械工程專業的研究生或高年級本科生學習機電一體化系統建模仿真的教材，也可作為機電領域工程技術人員、科研人員和機電一體化系統建模仿真愛好者的參考書。

圖書目錄

第1章緒論

1.1 機電一體化系統的一般概念

1.2 開環控制系統與閉環控制系統

1.3 機電一體化系統的分類

1.3.1 線性控制系統和非線性控制系統

1.3.2 恆值控制系統和隨動系統

1.3.3 連續控制系統和離散控制系統

1.4 機電一體化系統的品質要求

1.5 機電一體化關鍵技術

1.6 機電一體化的發展趨勢

1.7 機電一體化系統仿真

1.8 系統仿真技術的發展趨勢

1.9 數學模型和物理模型

第2章 MATLAB 基礎知識

2.1 MATLAB數值計算

2.1.1 變數和數據

2.1.2 矩陣和數組

2.2 MATLAB計算的可視化

2.3 MATLAB程式設計

2.3.1 程式流程控制

2.3.2 流程控制語句

2.4 Simulink仿真環境 37

2.4.1一個Simulink的簡單程式

2.4.2 Simulink的檔案操作和模型視窗

2.4.3 Simulink的基本模組

2.4.4 常用模組的參數和屬性設定

2.4.5 複雜系統的仿真設定

第3章 MATLAB/Simulink與數學建模

3.1 機電控制系統的微分方程

3.1.1 概述

3.1.2 列寫微分方程的一般方法

3.1.3 拉普拉斯變換

MATLAB/Simulink機電系統建模與仿真

基本介紹

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