MATLAB/Simulink機電一體化套用(2017年機械工業出版社出版的圖書)

MATLAB/Simulink機電一體化套用(2017年機械工業出版社出版的圖書)

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《MATLAB/Simulink機電一體化套用》是2017年機械工業出版社出版的圖書,作者是鄭利霞。

基本介紹

  • 中文名:MATLAB/Simulink機電一體化套用
  • 作者:鄭利霞
  • ISBN:978-7-111-39286-6
  • 定價:36.0
  • 出版社:機械工業出版社
  • 出版時間:2017-02-13
  • 裝幀:平裝
  • 開本:16
內容簡介,目錄信息,

內容簡介

本書首先介紹了MATLAB語言的基本內容,在此基礎上系統地介紹了控制系統仿真的方法,並以Simulink為主要工具介紹了系統仿真方法,包括連續系統、離散系統的仿真,由淺入深地介紹了包含的通用模型庫、模組封裝技術、S-函式編寫與套用。最後還列舉了MATLAB的一些實際工程套用案例。本書作為高校理工科各類專業的本科生和研究生學習MATLAB/Simulink的教材和參考書,也可作為一般讀者學習和掌握MATLAB/Simulink語言的教材,還可供科技工作者、教師作為學習和套用系統仿真分析技術解決實際問題的參考資料。通過本課程的學習,使學生初步掌握當前流行的MATLAB語言的基本知識,結合所學課程《自動控制原理》,學會運用MATLAB語言進行控制系統仿真和輔助設計的基本技能,為今後的工作和科學研究打下較好的基礎。

目錄信息

前言
第1章MATLAB基礎
1 1MATLAB簡介
1 1 1MATLAB發展綜述
1 1 2MATLAB工具箱
1 2MATLAB 運行界面
1 2 1MATLAB基本視窗
1 2 2MATLAB M檔案視窗
1 2 3MATLAB圖形處理視窗
1 3數組操作
1 3 1數組的創建
1 3 2數組操作函式
1 3 3數組的運算
1 3 4MATLAB控制流
1 4矩陣運算與函式
1 4 1矩陣的生成
1 4 3矩陣函式
1 5圖形處理
1 5 1plot函式
1 5 2fplot函式
1 5 3ezplot函式
1 5 4圖形修飾與控制
1 6MATLAB M語言
1 6 1M命令檔案
1 6 2函式檔案
1 6 3程式結構與控制語句
1 6 4程式的調試
第2章控制系統分析
2 1時域分析
2 1 1階躍回響分析
2 1 2脈衝回響分析
2 2頻域分析
2 2 1頻率回響法
2 2 2伯德圖分析
第3章Simulink基礎
3 1Simulink概述
3 2Simulink模組介紹
3 2 1模組庫
3 2 2自定義模組
3 2 3其他套用模組集和輔助
工具
3 3Simulink基本建模方法
3 3 1模型視窗的建立
3 3 2模組的操作
3 3 3信號線的操作
3 3 4模型注釋
3 3 5模型的運行仿真
3 3 6模型的保存
3 3 7模型的列印
3 4系統與模組封裝技術
3 4 1Simulink系統
3 4 2封裝模組
3 4 3創建模組庫
3 5S 函式的編寫及套用
3 5 1S 函式介紹
3 5 2用M檔案編寫S 函式
3 5 3S 函式設計舉例
第4章機電系統典型實例
4 1四連桿機構的運動學仿真
4 2二連桿機器手臂的動力學
仿真
4 3電液伺服位置控制系統分析
4 3 1液壓缸位置伺服控制系統
建模
4 3 2液壓缸位置伺服控制系統
仿真
參考文獻

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