《研究生用教材：機電系統仿真與設計》是哈爾濱工程大學出版社出版圖書。
基本介紹
- 中文名：研究生用教材：機電系統仿真與設計
- 作者：張立勛，董玉紅
- 出版時間：2006年9月1日
- 出版社：哈爾濱工程大學出版社
- 頁數：271 頁
- ISBN：9787810738699
- 定價：25.00 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- 中文名：研究生用教材：機電系統仿真與設計
內容簡介,目錄,
內容簡介
《機電系統仿真與設計》針對機電系統的設計問題，闡述了基於MATLAB軟體的仿真與設計方法。具體內容包括仿真的基本理念、機電系統的基本結構要素及機電系統設計的技術路線、機械傳動系統的建模及仿真、機構動態仿真、基於 MATLAB的控制系統設計與仿真，以及機電系統的半物理仿真等。通過典型實例的分析介紹了機電系統的綜合設計方法。
《機電系統仿真與設計》的主要使用對象是機電方向的碩士、博士研究生，也可作為機電產品開發人員的技術參考書。
目錄
第1章 緒論
1.1 機電一體化技術
1.2 機電一體化系統設計的技術路線
1.3 仿真在機電系統設計中的作用
1.4 機電系統常用的計算機仿真軟體
習題與思考題
第2章 機械傳動系統的建模及仿真
2.1 機械傳動系統概述
2.2 機械傳動系統的動力學模型
2.3 傳動機構的仿真分析
2.4 傳動機構的機械參數對系統性能的影響
習題與思考題
第3章 機構動態仿真
3.1 機構運動學模型及仿真
3.2 機構動力學分析
3.3 機構動態仿真實例
習題與思考題
第4章 基於MATLAB的系統分析與設計
4.1 系統數學模型的表示
4.2 時域分析
4.3 頻域分析
4.4 根軌跡分析
4.5 系統穩定性判別
4.6 系統校正設計
4.7 線性系統分析及設計工具
習題與思考題
第5章 伺服驅動系統的設計與仿真
5.1 概述
5.2 基於傳遞函式的伺服控制系統設計與仿真
5.3 基於狀態空間模型的控制系統設計
5.4 模糊控制系統設計及仿真
5.5 非線性環節對伺服系統性能的影響
習題與思考題
第6章 機電系統綜合設計
6.1 驅動方案設計
6.2 驅動元件及驅動器的選擇
6.3 檢測方案設計
6.4 控制方案設計
6.5 系統與工作環境設計
6.6 數控旋壓機系統設計實例
6.7 教學機器人實例
習題與思考題
第7章 基於dSPACE的半物理仿真
7.1 RTW實時開發環境
7.2 dSPACE實時仿真系統
7.3 半物理仿真套用實例
習題與思考題
附錄 MATLAB常用函式及使用方法
F.1 MATLAB的常用函式
F.2 MATLAB繪圖
參考文獻
