Hover Camera是由ZeroZeroRobotics公司研發的全球首部真正意義上的安全易用攜帶型跟拍無人機，這款無人機的重量只有238克，但卻具擁有1300萬像素攝像頭，可以拍攝4K視頻，同時還可以提供720p高清實時數據流，這些數據流可以通過WiFi傳到智慧型手機。
這款無人機的特別之處在於其可以懸停在空中完成這些任務，用戶可以通過智慧型手機指揮其行動。Hover Camera也支持懸停旋轉全景拍攝。
基本介紹
- 中文名：零零無限
- 外文名：Hover Camera
- 研發：ZeroZeroRobotics公司
- 像素：1300萬
- 創始人：王孟秋、張通
- 最新產品：Hover Camera Passport 小黑俠
外觀特點,主要功能,主要技術,規格參數,發展歷程,
外觀特點
Hover Camera採用了碳纖維外殼以及創新性的可摺疊式設計，大大增強了產品的安全性和便攜性。無需費力學習或組裝，只要展開機翼並開機，Hover Camera便會從你的指尖穩穩起飛，以獨特視角拍攝你心儀的視頻或照片。
外形
外形主要功能
- 特有體感操控模式，免去複雜的航模式遙控器的學習成本，人人易上手。
- 高度智慧型、自動跟隨
- 如影隨形，低空近景實時智慧型跟拍
在打開自動跟隨功能時，我們首先使用基於卷積神經網路(CNN)的人臉人形檢測算法，在Hover Camera上實時運行，快速的找到可能的跟隨目標供用戶選擇。用戶在app端從實時顯示的圖傳中雙擊確認目標後，即可開始實時跟隨拍攝。跟蹤部分採用我們自主研發的高效高精度的跟蹤算法，並與1kHz高速更新的飛行控制算法配合，實現穩定可靠的人臉人形跟隨體驗。 - 指尖放飛、空中摘取
- 放飛：一鍵放飛，智慧型定位，自動懸停
- 歸位：飛行中隨時徒手摘取，一鍵關機
自主研發的飛控算法，多種感測器原始數據經高頻採集後以1kHz的頻率更新狀態估計，感知放飛時刻的機身狀態，做到快速調節飛行控制回響指令；動力驅動部分採用磁場定向控制(FOC)算法，實現快速的電機回響及更高的運轉效率；同時輕便和全保護的機身設計，使用戶能夠實現簡便，安全和流暢的手持指尖放飛體驗。 - 近身飛行、獨特視角
- 與玩家近距離互動，身臨其景，上帝的視角從此以“你”為中心
獨創的全保護設計，適應室內和室外的感測器融合技術，以及基於智慧型跟隨技術的近身飛行、跟隨及環拍功能，給用戶帶來前所未有的近身拍攝體驗。 - 攝影攝像，高清畫質
- 視頻：720P，1080P，4K三種模式，32G記憶體，高清視頻隨心拍
- 照片：高達1300萬像素，捕捉精彩瞬間
基於高通驍龍801 2.3GHz四核處理器晶片方案，輕鬆並行實現4K視頻錄製(或1300萬像素照片拍攝)+720p預覽流的實時圖傳。使用我們自主開發的智慧型穩像算法，結合單軸雲台控制角度補償和電子穩像技術(EIS)，給用戶帶來更好的高清畫質體驗。 - 超輕機身、摺疊設計，便於收納攜帶
產品僅重242克, 比iPad Mini還輕20%， 摺疊後的收納尺寸18*13cm, 僅稍大於一本普通護照的大小，同時免費贈送原裝收納保護包一隻。 - 碳纖維全保護結構，全方位保護旋翼
- 第一台旋翼全封閉式的無人機，有效隔離高速螺旋槳
獨一無二的全封閉式保護設計：上下蓋板採用高強度碳纖維材料，經過CNC高精度切銑，拋光，烤漆等25道加工工序製作成型，堅韌輕盈，外觀精緻，觸感柔和。整片碳板起到結構支撐和旋翼全保護的作用，細梁最窄處僅×1 mm2，鏤空區域占整塊碳板區域的80-85%，其樣式紋理設計巧妙，隔離高速旋翼保護用戶，方便安全抓取，同時給予足夠的空氣流動空間，不至於產生過多的動力系統損耗。另外馬達和槳葉的裝配設計也經過考量定製，槳葉直接蓋扣在電機主體上，使整個機身輪廓更加輕薄。 - APP體感模式，靈敏易操控
特有體感操控模式，免去複雜的航模式遙控器的學習成本，人人易上手。
主要技術
- SLAM（即時定位與地圖構建）：通過感知自身周圍環境來構建3D增量式地圖，從而實現自主定位和導航。
- 4K視頻編碼：讓Hover Camera能進行4K攝製。
- 光流：通過一個底置攝像頭來實現穩定懸停和飛行。
- EIS（電子穩像）：利用電子穩像技術穩定照片和視頻, 糾正由於相機抖動造成的畫面質量問題。
- 人臉和人形追蹤：通過追蹤人臉和人形鎖定被攝主體。
- 獨有的飛控算法：採用自主研發的算法實現更高性能的感測器融合及飛行控制。
- Hover Camera 由富士康科技集團生產製造，此項合作確保了零零無限對於消費機無人機的量產能力。
規格參數
Hover Camera利用了專為無人機套用設計的無人機開發平台 -- Snapdragon Flight。該平台基於強大的高通驍龍801 2.3GHz四核處理器，具有GPS、4K視頻拍攝和強大的連線性能，以尖端的移動技術幫助打造全新類別的消費級無人機。
Hover Camera
Hover Camera零零無限運用自主開發的嵌入式人工智慧技術，在極為緊湊的主機板上高速運行最先進的AI算法，這便是Hover Camera能夠同時兼具小巧機身和強大功能的秘訣。與其他無人機相比，Hover Camera並沒有使用GPS，而是運用突破性的計算機視覺技術，使其自主感知、分析周圍環境，從而調整方位及時有效的捕捉被攝主體。
發展歷程
2016年4月27日， Hover Camera正式發布，是全球首部真正意義上的安全易用攜帶型跟拍無人機。
2016年10月16日， Hover Camera Passport 在美國正式發售，售價為599美元。
2016年10月17日， Hover Camera Passport 在中國正式發售，售價為3999元，中文名確定為“小黑俠”。
