SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建，或並發建圖與定位。問題可以描述為：將一個機器人放入未知環境中的未知位置，是否有辦法讓機器人一邊移動一邊逐步描繪出此環境完全的地圖，所謂完全的地圖（a consistent map）是指不受障礙行進到房間可進入的每個角落。
基本介紹
- 中文名：即時定位與地圖構建
- 外文名：simultaneous localization and mapping
- 縮寫：SLAM
- 提出時間：1988年
- 意義：實現機器人的自主定位和導航
定位與建圖,SLAM概念,SLAM2.0,發展,超音速低空導,仿真軟體,航海品牌,其它含義,
定位與建圖
SLAM概念
Simultaneous Localization and Mapping, 同步定位與建圖。
SLAM2.0
有理解力的SLAM： 語義SLAM，精準感知並適應環境
有廣度的SLAM：100萬平米強大建圖能力
藉助高效的環境識別、智慧型分析技術，機器人將擁有室內外全場景範圍高達100萬平米的地圖構建能力。
有精度的SLAM：高精度定位領先算法
有時效的SLAM：動態地圖實時更新
根據感測器回傳數據，與原有地圖進行分析比對，完成動態實時更新，實現life-long SLAM。
發展
SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman於1988年提出。 由於其重要的理論與套用價值，被很多學者認為是實現真正全自主移動機器人的關鍵。
超音速低空導
Supersonic Low Altitude Missile（超音速低空飛彈）的縮寫，是美國的一項飛彈研製計畫。
SLAM-ER的正式名稱為增程回響型防區外對陸攻擊飛彈,它可在白天、夜間和惡劣天候下進行超視距精確攻擊。
仿真軟體
數值網路仿真技術八十年代初發展較快 ,早期的通用仿真軟體有SLAM、GERT、VERT等。其共同特徵是提供一種構模框架 ,在DOS作業系統下以FORTRAN語言實現。在設計上類似一系列子程式的軟體包。每種圖元有特定語句 ,用戶構模需編寫程式 ,網路圖取輔助理解的功能。
航海品牌
SLAM,義大利頂級航海品牌。成立於1979年，創始之初就致力於將功能性和潮流的結合，能讓航海者得到更為舒適以及更有技術含量的航海服。SLAM品牌象徵著充滿激情的海上帆船運動，SLAM的宗旨在於”我們不斷的研究和創新的激情是源自於顧客的讚賞，讓全世界最好的水手們選擇SLAM的航海服”。如今SLAM已經成為2012倫敦奧運會紐西蘭航海聯合會、澳大利亞帆船隊裝備贊助商；第33屆美洲杯帆船賽寶馬甲骨文號帆船隊裝備贊助商；2011-2012年度Volvo環球帆船賽安盟號裝備贊助商；寶馬汽車集團(BMW)官方合作商。
1979年12月19日，在義大利的熱那亞(Genoa)，有一群富有激情的年輕航海人決定
計畫創造並生產一種能夠讓航海者穿著更舒適更有技術含量的航海服。
1980年，SLAM創造了一個創新的保暖防水的毛料夾克並引起了一場革命，
那時候一種獨有的羊毛和棉花材料已經被運用到服裝中。感謝奧運會銅牌
獲得者Gorla-Peraboni夫婦讓SLAM品牌第一次參與奧運會並走上了領獎台。
1984年，一種堅不可摧的可以在任何情況下穿著的套用型防水夾克誕生了。
材料取自於一種油布，它一共生產了21年(創造了歷史記錄)。SLAM是
Sardinia杯的裝備的官方贊助商，也是一年兩次的比賽的CostaSmeralda
的裝備官方贊助商。與YCSS的合作夥伴的關係持續了三十年之久。
1986年，SLAM先進科技系列的運動服誕生。它作為旗艦成為了最為經
典的航海夾克，在西班牙語中被稱為 chaqueta de toda la vida(救生衣)，
有超過一百萬件的銷量。
其它含義
Scanning Laser Acoustic Microscope
Lymphocyte Activation Molecule
Lymphocyte Activation Molecule, 醫學用語。
Symmetrically Loaded Acoustic Module
SLAM是Symmetrically Loaded Acoustic Module的英文縮寫，中文意思是平衡裝載聲學模組。
Satellite Link Attenuation Model
SLM是Satellite Link Attenuation Model的英文縮寫，中文意思是衛星鏈路衰減模型。
