HART通信

HART通信是指採用的是半雙工的通信方式，其特點是在現有模擬信號傳輸線上實現數位訊號通信，屬於模擬系統向數字系統轉變過程中過渡性產品，因而在當前的過渡時期具有較強的市場競爭能力，得到了較快的發展。HART通信在低頻的4-20mA模擬信號上疊加幅度為0.5mA的音頻數位訊號進行雙向數字通信，數據傳輸率為1.2kbit/s。

HART通信協定規定了一系列命令，按命令方式工作。它有三類命令，第一類稱為通用命令，這是所有設備都理解、都執行的命令；第二類稱為一般行為命令，所提供的功能可以在許多現場設備（儘管不是全部）中實現，這類命令包括最常用的的現場設備的功能庫；第三類稱為特殊設備命令，以便於工作在某些設備中實現特殊功能，這類命令既可以在基金會中開放使用，又可以為開發此命令的公司所獨有。在一個現場設備中通常可發現同時存在這三類命令。