H∞結構容錯控制理論及試驗研究

H∞結構容錯控制理論及試驗研究

《H∞結構容錯控制理論及試驗研究》是依託大連理工大學,由霍林生擔任醒目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

  • 中文名:H∞結構容錯控制理論及試驗研究
  • 依託單位:大連理工大學
  • 項目類別:青年科學基金項目
  • 項目負責人:霍林生
  • 負責人職稱:教授
  • 批准號:50708016
  • 研究期限:2008-01-01 至 2010-12-31
  • 申請代碼:E0806
  • 支持經費:20(萬元)
項目摘要
故障診斷與隔離(Fault Detection and Isolation,簡稱FDI)及容錯控制(Fault Tolerant Control,簡稱FTC)技術能夠在感測器或執行器部分失效的情況下檢測到故障並及時調整控制策略,保證控制系統的工作性能。本項目將利用H∞魯棒控制理論,給出FDI控制器的設計方法,當控制系統的驅動器或感測器出現部分故障時,FDI控制器能迅速檢測到故障;研究基於H∞魯棒控制理論的FTC設計方法,FTC根據結構的反應信息和FDI檢測到的故障信號,調整或重構控制策略;以主動質量阻尼器為對象,開展容錯控制在結構主動控制中的套用研究;以磁流變阻尼器為對象,開展容錯控制在結構半主動控制中的套用研究;最後,通過試驗來驗證所提出理論的正確性和有效性。

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