《H∞結構容錯控制理論及試驗研究》是依託大連理工大學,由霍林生擔任醒目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:H∞結構容錯控制理論及試驗研究
- 依託單位:大連理工大學
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:霍林生
- 負責人職稱:教授
- 批准號:50708016
- 研究期限:2008-01-01 至 2010-12-31
- 申請代碼:E0806
- 支持經費:20(萬元)
《H∞結構容錯控制理論及試驗研究》是依託大連理工大學,由霍林生擔任醒目負責人的青年科學基金項目。
《H∞結構容錯控制理論及試驗研究》是依託大連理工大學,由霍林生擔任醒目負責人的青年科學基金項目。項目摘要故障診斷與隔離(Fault Detection and Isolation,簡稱FDI)及容錯控制(Fault To...
《結構非線性振動的自適應容錯控制分析與試驗研究》是依託大連理工大學,由李蘆鈺擔任醒目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 針對結構非線性振動控制問題,研究適合於層間控制方案,主動質量阻尼(AMD)控制方案及隔震控制方案的控制算法;提出考慮感測器和作動器故障的結構非線性振動自適應容錯控制算法;最後在結構非線性...
2 自適應、魯棒、預測、變結構控制 經濟監測預警系統模型建立及系統實現 抽象經濟中的一個重要定理 多頭壟斷與競爭對策系統的穩定性分析 利用規劃技術進行招標項目管理 因果關係分析預測法在市場預測中的套用 10 對策、決策理論及套用 多屬性決策研究綜述 基於灰色局勢模型的行銷產品決策 具有定性定量指標的多群體人員綜合...
楊光紅主要研究方向為故障診斷與容錯控制,信息物理系統分析與控制,魯棒控制,無人系統 ;容錯控制技術是自動化領域解決系統安全問題最重要的手段之一,楊光紅教授自2008年以來持續研究該領域的相關科學問題,圍繞帶有結構突變、信息受限、強非線性的複雜動態系統,開展了容錯控制協同攻關研究,取得了重要突破並形成了一批...
本書系統地介紹了控制系統的故障診斷和容錯控制的理論及套用。全書共7章,主要內容包括控制系統故障的模型化、可檢測性,故障的統計檢測原理,基於數學模型和人工智慧的故障診斷,系統重構,完整性控制器設計,基於自適應控制的容錯控制器設計,基於人工智慧的容錯控制器設計和容錯控制系統的性能評定與分析。此外,還給出...
現代故障診斷與容錯控制 《現代故障診斷與容錯控制》是2000年清華出版的圖書,作者是本社。
全書主要包括七個方面:機器人的體系結構,動力學模型與路徑跟蹤控制,環境建模與定位,障礙物的檢測,機器人導航策略,故障診斷與容錯控制,機器學習理論及套用。《未知環境中移動機器人導航控制理論與方法》可作為智慧型機器人研究和教學的參考書,也可供從事智慧型機器人、人工智慧、智慧型控制和智慧型系統研究、設計和套用的...
該書對冗餘空間(此處的“空間”,與“平面”相對應)機器人操作臂運動學、軌跡規劃與控制等進行系統、深入的論述,包括冗餘機器人構型設計、正運動學建模、解析逆運動學求解方法、奇異分析及奇異迴避、障礙迴避、容錯控制、力柔順控制等。所介紹的方法,可以解決各種典型結構的冗餘機械臂,包括球腕及非球腕機械臂的相關...
. 在分析風電變流器動態熱行為及其對變流器造成物理失效機理的基礎上,探索改善變流器運行狀態的熱控制方式。針對常規機型及典型拓撲結構的變流器,研究基於熱控制的壽命延長和主動防凝露的熱狀態控制技術,所涉及到的工作與結果,有助於豐富該領域的基礎理論認識,可為實現大功率風電變流器的可靠運行提供理論支撐。結題摘...
《航空發動機燃油及控制系統設計》是2022年科學出版社出版的圖書。內容簡介 《航空發動機燃油及控制系統設計》系統性介紹了航空發動機燃油及控制系統的技術領域的發展、系統工程過程、系統總體設計和部件設計的理論方法和工程技術。全書以適航相關標準為線索,對控制系統的需求捕獲、總體設計、控制律設計,故障診斷及容錯設計...
國家科技部 , 2016/07/04, 進行 自適應非線性懸吊質量擺減振控制的研究, 國家自然科學基金項目, 2015/08/18, 進行 動力吸振器研製與生產, 企事業單位委託科技項目, 2013/04/12-2016/04/12, 完成 H∞結構容錯控制理論及試驗研究, 國家自然科學基金項目, 2007/09/25-2010/12/31, 完成 ...
書中控制系統理論的具體內容有:自適應控制、分岔控制、數字控制、容錯控制、H-infinity控制、學習控制、神經和模糊控制、非線性控制、最佳化、參數估計、預測控制、魯棒控制、隨機控制、系統辨識和變結構控制;控制套用的內容:包括飛行器飛行控制、建築物震動控制、微機控制系統、醫療機器人、投資組合管理、機器人編隊控制和...
先進戰鬥機 XX 控制律設計及評定技術研究”中航一集團,項目負責人 直 XX 型機飛行控制律設計開發,負責魯棒控制方法研究 XX 型機控制律設計及系統調試,參與控制律設計與調試 多指標魯棒容錯控制理論研究,西北工業大學基礎研究基金 學術論文 * 代表通訊作者 Yan Li(*), Hai Chen, et al. “Coverage path ...
研究方向 飛行器控制理論及套用 先進制導與彈道最佳化 人工智慧理論及套用 學術成果 科研項目 緊密結合國家航空航天發展需求,以國家縱向項目和科研院所橫向課題為依託,對精確制導武器、再入飛行器、垂直起降可重複使用運載器、類X37B重複使用飛行器、重型運載火箭等飛彈、火箭的飛行器控制、先進制導與彈道最佳化、人工智慧...
[4]故障診斷與容錯控制(電氣工程學院 博士研究生課程)主要研究方向 現主要研究方向:(1)模糊邏輯理論;(2)測控技術;(3)機器學習理論;(4)接觸網檢測;(5)軌道交通自動化;科學研究 科研項目信息 2006-2008年,獲得校博士創新基金,開展模糊邏輯理論及建模方面的研究,同期參與國家自然科學基金“基於結構風險最小...
到70年代末期,方崇智又及時地將以狀態空間描述為基礎的現代控制理論移植到過程控制中,並為師資水平的提高專為教師開設了“現代控制理論”課,他積極開展有關係統結構、建模方法、多變數系統設計、過程計算機控制等科學研究,同時提倡研究非線性控制、魯棒控制、適應性控制、預測控制、容錯控制、模糊控制、基於專家系統的...
研究生課程:最優估計理論及套用,動態系統故障診斷與容錯控制,現代信息融合技術 本科生課程:估值理論 教材建設:《多源信息融合理論及套用》(第三作者)普通高等教育國家級規劃教材、教育部高等學校自動化專業教指委“全國高等學校自動化專業系列教材”教學獲獎:校教學成果一等獎(2007,排名第一)社會兼職 2013—至今...
2005-2006,新型膠帶傳送機拉緊裝置及控制系統的基礎理論和套用研究(E2005000316),9萬元,第2名 2000-2002,板帶軋機軋制過程動態模擬技術研究(500194),4萬元,第2名 留學回國人員科研基金 2004-2005,機電控制系統快速故障診斷及容錯控制技術的研究,2萬,主持 河北省教育廳博士基金 2004-2005,基於板帶軋機AGC...
陝西省"稀土永磁電機及控制工程技術研究中心"副主任、IEEE會員,IES會員,IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Power Electronics、Electric Power Components and Systems、振動與衝擊等期刊特邀審稿人。研究方向 航空航天電機設計與控制 容錯控制 智慧型控制理論與套用 主要貢獻 標誌性...
楊蒲,男,博士,南京航空航天大學自動化學院自動控制系副教授,碩士生導師。個人經歷 分別於2000 年、2003年獲東北大學信息科學與技術學院學士和碩士學位,並於2008在東南大學自動化學院獲得工學博士學位。研究方向 主要從事故障診斷與容錯控制、光電跟蹤伺服控制系統、時滯系統、滑模變結構控制方法等領域的研究。學術成果...
鄭萍主要研究方向包括特種電機及其驅動控制技術、電動汽車及相關技術、電機雲計算與超算設計平台、機器人伺服控制技術、電機故障診斷與容錯控 制 。學術論著 截至2023年12月,鄭萍已發表科技論文320餘篇,已被SCI檢索100餘篇,EI檢索210餘篇。獲得專利 截至2023年12月,鄭萍已申請PCT國際專利2項,申請中國發明專利120...
國家自然科學基金優秀青年基金:機械結構域系統動力學(汽車空間穩定性機理與多系統協同控制方法研究、51422505),2015-2017 國家自然科學基金面上項目:插電式並聯混合動力系統瞬態動力學耦合機制與多目標動態博弈控制方法研究(51675293),2017-2020 國家自然科學基金青年-面上連續項目:汽車失穩臨界區域非線性瞬態動力學...
第6章 雙饋風電機組變流器控制與故障診斷研究 第7章 大型風力發電機的故障診斷研究 第8章 風電機組齒輪箱與軸系傳動系統故障診斷 第9章 基於小波神經網路的風力發電機組故障趨勢預測 第10章 風力發電機組合式故障診斷策略與系統結構 第11章 基於容錯控制的風力發電機組運行可靠性研究 第12章 風力發電機組綜合安全控制...