基本介紹
- 中文名：相對定位
- 外文名：relative positioning
- 學科：測繪科學與技術
- 詞目：相對定位
- 相關詞目：絕對定位
- 作用：確定待定點的位置
- 含義：通過在多個測站上進行同步觀測，測定測站之間相對位置的定位
- 審定機構：測繪學名詞審定委員會
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衛星相對定位
釋文：在多個測站上進行同步觀測以測定測站之間相對位置的衛星定位。是為確定測站點之間的三維或二維坐標差,採用載波相位測量可實現高精度的相對定位。
相對定位是利用兩台GPS接收機，分別安置在基線的兩端，同步觀測相同的GPS衛星，以確定基線在協定地球坐標系中的相對位置和基線向量。相對定位方法一般可推廣到多台接收機安置在若干條基線的端點，通過同步觀測GPS衛星，以確定多條基線向量。
分類
靜態相對定位
1.定義
2.定位原理
在一個範圍不大的區域內，同步觀測相同的衛星，衛星的軌道誤差、衛星鐘鐘差、接收機鐘差以及電離層和對流層的折射誤差等，對觀測量的影響具有一定的相關性，利用觀測量的不同線性組合，進行相對定位，就可以有效地減弱上述誤差對定位的影響。
3.定位特點
在觀測過程中，接收機固定不動，這樣可以通過連續觀測取得足夠多的多餘觀測數據，提高定位精度。
相對定位
一般採用載波相位觀測值作為基本觀測量。載波頻率大、波長短，測量精度遠高於測碼偽距測量。
為提高精度，一般將觀測值進行求差，形成新的觀測值（虛擬觀測值），以此消除衛星的軌道誤差、衛星鐘鐘差、接收機鐘差以及電離層和對流層的折射誤差等的影響。
4.優點
消除或減弱一些具有系統性誤差的影響，如衛星軌道誤差、鐘差和大氣折射誤差等。
減少平差計算中未知數的個數。
5.缺點
靜態相對定位的觀測每個點需要30分鐘以上，而且數據需要測後處理，因此無法進行導航。
動態相對定位
1、定義：用一台接收機安置在基準站上固定不動，另一台接收機安置在運動載體上，兩台接收機同時觀測相同衛星，以確定運動點相對與基準站的實時位置。
2、分類：動態相對定位根據觀測量的不同，分為以測碼偽距為觀測量的動態相對定位，以測相偽距為觀測量的動態相對定位。
3、定位原理
1）設定基準站----在測區內部設定基準站，安置接收機連續跟蹤觀測 4 顆衛星；
2) 設定流動站----在運動平台上設定接收機；
