（1）FB50~PLE145共5種外殼尺寸 （2）14種減速比（3~100）傳輸效率可高達97% （3）輸入轉速高達8000轉/分 （4）最大徑向力/軸向力為4650N/9300N （5）抗扭剛度可達69Nm/arcmin （6）回程間隙<8’'，噪音低
