FANUC工業機器人基礎操作與編程

內容簡介

本書以FANUC工業機器人為例，介紹了工業機器人的發展、系統組成、坐標系設踏項捉置、軌跡編程、常用功能設定與零點標定、I/O信號分類、教學工作站的搭建和套用，通過詳盡的圖解實例對FANUC工業機器人的功能和操作方法進行講述，讓讀者了解具體操作和編程的方法，從而幫助讀者對FANUC工業機器人有一個全面的認識。

圖書目錄

單元1 工業機器人認識 1

學習目標 1

課程導入 1

課程內容 1

1.1.1 了解工業機器人 1

1.1.2 FANUC工業機器人介紹 4

1.1.3 機器人選型原則 8

課程總結 8

思考與練習 9

單元2 啟動工業機器人 10

任務1 工墊束灶業機器人安全操作規範認識 10

學習目標 10

課程導入 10

課程內容 10

2.1.1 工業機器人安全操作的注意事項 10

2.1.2 工業機器人停止的方法 13

2.1.3 工業機器人操作流程 14

課程總結 16

思考與練習2-1 16

任務2 FANUC工業機器人系統組成 17

學習目標 17

課程導入 17

課程內容 17

2.2.1 工業機器人系統組成 17

2.2.2 工業機器人本體介紹淚達肯 18

2.2.3 FANUC工業機器人控制櫃介紹 20

2.2.4 機器人系統運行控制認知 22

課程總結 23

思考與練習2-2 23

任務3 連線並啟動工業機器人 24

學習目標 24

課程導入 24

課程內容 24

2.3.1 工業機器人本體及控制櫃的銘牌認知 24

2.3.2 工業機器人開機的總體步驟 25

課程總結 29

思考與練習2-3 30

任務4 工業機器人手動示教 30

學習目標 30

課程導入 30

課程內容 31

2.4.1 手動示教機器人的步驟 31

2.4.2 合理清除示教器報警信息 31

2.4.3 示教機器人檢查各關節運動並乃灶榆肯關機 33

課程總結 35

思考與練習2-4 36

單元3 工業機器人系統配置 37

任務1 工業機器人坐標系設定頸驗跨促 37

學習目標 37

課程導入 37

課程內容 38

3.1.1 FANUC工業機器人坐標系認知 38

3.1.2 工業機循殃器人工具坐標系認知 40

3.1.3 設定並激活工具坐標系 42

3.1.4 工業機器人用戶坐標系認知 52

3.1.5 設定並激活用戶坐標系 54

課程總結 58

思考與練習3-1 58

任務2 FANUC工業機器人常用功能設定 59

學習目標 59

課程導入 59

課程內容 60

3.2.1 軸動作範圍的設定 60

3.2.2 工業機器人負載的設定 61

3.2.3 工業機器人防干涉區域的設定 62

3.2.4 FANUC工業機器人的系統配置 64

課程總結 66

思考與練習3-2 66

任務3 FANUC工業機器人零點標定束促符 67

學習目標 67

課程導入 67

課程內容 67

3.3.1 FANUC工業機器人零點標定的含義 67

3.3.2 FANUC工業機器人零點標定的操作 69

3.3.3 更換FANUC工業機器人後備電池 77

課程總結 79

思考與練習3-3 80

單元4 機器人軌跡編程 81

任務1 示教程式的創建 81

學習目標 81

課程導入 81

課程內容 81

4.1.1 FANUC工業機器人示教編程介紹 81

4.1.2 示教程式的創建 82

4.1.3 示教程式的選擇 83

4.1.4 示教程式的刪除 84

4.1.5 示教程式的複製 84

4.1.6 查看程式屬性 85

課程總結 86

思考與練習4-1 86

任務2 軌跡編程——“2098” 87

學習目標 87

課程導入 87

課程內容 87

4.2.1 FANUC工業機器人編程界面簡介 87

4.2.2 機器人運動指令認識 87

4.2.3 運動指令的示教操作 93

4.2.4 軌跡編程“2098” 98

課程總結 100

思考與練習4-2 100

任務3 正方形軌跡程式的編寫 100

學習目標 100

課程導入 101

課程內容 101

4.3.1 FANUC工業機器人位置資料認知 101

4.3.2 暫存器指令的使用 105

4.3.3 正方形軌跡編程 109

4.3.4 動作附加指令介紹 113

課程總結 116

思考與練習4-3 116

任務4 FANUC工業機器人程式設計及運行 117

學習目標 117

課程導入 117

課程內容 118

4.4.1 程式的設計 118

4.4.2 程式的執行 119

課程總結 124

思考與練習4-4 124

單元5 機器人裝配工作站程式編寫 126

任務1 FANUC工業機器人I/O信號認知 126

學習目標 126

課程導入 126

課程內容 126

5.1.1 通用I/O信號 126

5.1.2 專用I/O信號 127

課程總結 130

思考與練習5-1 131

任務2 FANUC工業機器人I/O信號接線與控制 131

學習目標 131

課程導入 131

課程內容 131

5.2.1 FANUC工業機器人I/O信號的分配 131

5.2.2 FANUC工業機器人I/O信號的接線 138

5.2.3 機器人I/O信號手動控制 141

5.2.4 自動運行FANUC工業機器人程式 144

課程總結 149

思考與練習5-2 149

任務3 基於機器人控制指令的示教程式編寫 150

學習目標 150

課程導入 150

課程內容 150

5.3.1 FANUC工業機器人控制類指令介紹 150

5.3.2 練習1——熟練閱讀FANUC工業機器人程式指令 160

5.3.3 練習2——根據控制要求完成程式編寫 161

課程總結 163

思考與練習5-3 163

任務4 基於機器人裝配工作站程式的編寫 163

學習目標 163

課程導入 163

課程內容 163

5.4.1 機器人裝配工作站上料及輸送單元介紹 163

5.4.2 機器人裝配工作站上料及輸送單元控制介紹 165

5.4.3 機器人裝配工作站裝配平台介紹 167

5.4.4 FANUC工業機器人宏指令介紹 169

5.4.5 機器人裝配工作站程式編寫 173

課程總結 176

思考與練習5-4 176

參考文獻 177

FANUC工業機器人基礎操作與編程

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條