2013年初，美國卡內基-梅隆大學研製的四肢機器人“高智慧型移動平台”（CHIMP），擁有與人類相當的力量，可以爬梯子或者使用工具。CHIMP的四肢裝有履帶，能夠像坦克一樣行進，應對崎嶇路面。還裝有三指操縱器，可以爬梯子，移動碎片，或者可以轉動方向盤。被稱為“現實版的變形金剛”。
基本介紹
- 中文名：CHIMP機器人
- 別名：現實版的變形金剛
- 發明者：美國卡內基-梅隆大學
- 發明時間：2013年
簡介,產品特點,
簡介
2013年初，美國卡內基-梅隆大學研製了一款人類大小的新型機器人，能夠行走，攀爬梯子，甚至能夠變身為坦克，穿過崎嶇的路面，堪稱現實版變形金剛。這款機器人名為“高智慧型移動平台”(以下簡稱CHIMP)，變身坦克是其最大特點，以利用履帶應對不平坦路面。
產品特點
CHIMPCHIMP
需要的時候，CHIMP可以站立，甚至能夠利用“爪子”攀爬梯子和建築，抓住汽車的方向盤。CHIMP還可以變身，利用四肢上的履帶，像坦克一樣行進。這種變身賦予它出色的行動能力，能夠應對滿是碎片或者崎嶇不平的路面。需要的時候，CHIMP也可利用兩肢上的履帶移動，例如在必須使用一個或者更多肢體打開閥門或者操作電動工具的時候。
CHIMP能夠執行複雜的挑戰身體能力的任務。操作人員可以遠程控制下達指令，控制這款機器人的路線和行動。此外，這款機器人還搭載智慧型裝置，避免相撞，保持平衡，防止自己遭到傷害。CHIMP可以預編程，讓它執行特定的任務，例如抓取工具，攀爬梯子或者轉動方向盤，無需操作人員一步步指導它完成這些任務，縮短從下達命令到執行所需的時間。
卡內基-梅隆大學的國家機器人技術工程中心負責人和塔爾坦營救小組組長托尼-斯特茲表示：“人類操作人員下達高級指令，CHIMP進行低級反射和自保護行為。雖然沒有自治機器人那么複雜，CHIMP同樣具有很高的任務執行能力。這種機器人擁有巨大潛力。”
CHIMP將參加美國國防高級研究計畫局的機器人挑戰賽。參加這項比賽的機器人需要具備一系列與人類類似的能力，執行災後救援任務，例如2011年的福島第一核電站事故。在災區環境下，救援機器人將面臨各種挑戰，需要具備爬梯子和在障礙中操縱車輛等能力。國防高級研究計畫局為DRCTrackA比賽挑選了7支研究團隊，研發機器人軟體和硬體，國家機器人技術工程中心便是其中之一。
CHIMP擁有出色的靜穩定性，即使在出現電腦故障或者電力故障情況下也不會摔倒。斯特茲表示：“行走或者站立時，我們的大腦始終控制著我們的身體平衡。這種動態平衡讓人擁有很高的敏捷性，可以奔跑。”必要的時候，操作人員可以控制CHIMP的單個關節，以適應特定的環境或者在緊要關頭脫險。“在緊要關頭，它會做任何事情。”
