CAN FD現場匯流排原理和套用設計

內容簡介

　　《CAN FD現場匯流排原理和套用設計》主要介紹CAN FD現場匯流排原理和套用設計。內容包括：CAN-bus規範，CAN FD規範，CAN接口電路設計，集成CAN/CAN FD的MCU、核心板及工控板，MCU如何擴展CAN/CAN FD接口，CAN匯流排分析及控制設備，解決CAN匯流排故障的利器，CAN匯流排綜合分析儀及軟體，CAN匯流排高級分析軟體ZCANPRO，zws雲平台之CANDTU雲，如何搭建穩定可靠的CAN網路，CAN網路現場問題分析和處理，CAN/CAN FD AWorks編程，CAN/CAN FD接口卡上位機二次開發庫編程，以及CAN高層協定之CANopen協定。

　　《CAN FD現場匯流排原理和套用設計》可供工業控制領域的開發人員和其他工程技術人員使用或參考，也可作為大專院校相關專業師生的參考用書。

圖書目錄

第1章 CAN-bus規範

1．1 CAN-bus簡介

1．2 CAN-bus物理層

1．2．1 CAN連線器

1．2．2 CAN線纜

1．2．3 CAN電平

1．2．4 CAN位時間

1．2．5 CAN網路拓撲結構

1．3 CAN-bus數據鏈路層

1．3．1 數據幀

1．3．2 遠程幀

1．3．3 錯誤幀

1．3．4 過載幀

1．3．5 幀間隔

1．4 CAN節點的錯誤處理

第2章 CAN FD規範

2．1 CAN FD簡介

2．1．1匯流排通信效率的提升

2．1．2 CRC改進

2．2 CAN FD幀結構分析

2．3 解析CAN/CAN FD報文

2．4 CAN FD波特率設定

2．5 CAN FD高波特率下的延時補償機制

2．6 高速CAN升級到CAN FD

第3章 CAN接口電路設計

3．1 CAN設備典型電路

3．2 CAN控制器的基本原理

3．3 CAN收發器晶片

3．4 隔離CAN收發器電路及模組

3．4．1 SK/SC系列表貼式隔離CAN收發器

3．4．2 CTM系列通用CAN隔離收發器

3．4．3 超小體積CAN FD隔離收發器

3．5 CAN接口保護電路參考設計

3．6 CAN接口電路和通信距離的關係

第4章集成CAN/CAN FD控制器的MCU、核心板及工控板

4．1 集成CAN/CAN FD控制器的MCU

4．1．1 ZLG237系列MCU

4．1．2 i．MX RT系列MCU（支持CAN FD）

4．1．3 LPC546xx系列MCU（支持CAN FD）

4．1．4 LPC17 xx系列MCU

CAN FD現場匯流排原理和套用設計

基本介紹

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