Baker Aid

BA = Baker Aid，機械制動輔助系統，也稱為BAS。

為EBA電子緊急制動輔助裝置的前身。能判斷駕駛者剎車動作，在緊急剎車時增加剎車力，縮短剎車距離。它根據駕駛員踩下踏板的力度及速度、將制動力適時加大，從而提供一個有效、可靠、安全的制動。對老人和女性（腳力不足者）幫助奇大。還有縮短制動距離的效果。