1943 年,盟軍開始對德國本土實施縱深轟炸,德國各大工業城市均不能倖免。更糟的是,面對數以千計的 B-17 轟炸機及性能優異的護航戰鬥機 P-51 ,德軍的活塞式戰鬥機顯得愈發力不從心。因此,除繼續研發噴氣式戰鬥機之外,德軍急需一種高效而廉價的截擊機。帝國航空部的要求是操作簡單、廉價,且能在發現轟炸機群後起飛,並在轟炸機到達轟炸目標前進行截擊,如此目標看來只有火箭推進的飛機能夠做到。1944 年初,梅塞施密特、容克斯、亨克爾公司提交了各自的方案,它們分別是 Me P. 1104,Ju EF-127 "Walli" 和 He P. 1077 "Julia" 。另外還有第四個競爭者,就是巴赫姆公司(Bachem Werke GmbH)的 BP 20。它類似於亨克爾公司的方案,但更易操縱,而且 BP 20 既沒有起落架也沒有滑撬,而是要靠在空中解體的方式來回收。雖然戰鬥機總監阿道夫·加蘭德認為這是一個不錯的方案,但航空部最終還是選擇了相對保守的 Ju EF-127 和 He P. 1077 "Julia" 。德意志博物館展出的複製品
事實上,早在 1939 年 6 月,維爾納·馮·布勞恩博士就提出了垂直發射的火箭推進飛機的計畫,但當時就被航空部技術處以不切實際為由否決。時間推移到 1944 年,相同的計畫看來又將重蹈覆轍,但巴赫姆找到了黨衛軍頭子海茵里希·西姆萊,在他的支持下,巴赫姆得到了資金和技術上的支持,西姆萊指定航空部的奧伯斯特·科邁爾(Oberst Knemeyer)為該計畫的主任,道尼爾公司的赫爾·拜斯巴特(Herr Bethbader)也參與了該計畫,不久 BP 20 得到了航空部的編號 Ba 349,並得到了綽號:Natter。
有人常將 Ba 349 稱為德國的神風特攻隊,這多半是由於人們認為其空中解體的回收方式是為了使機身前部撞擊轟炸機。但事實上這並不可行,因為如果 Ba 349 以高速接近目標,飛行員就很難逃脫。但如果以低速接近目標, Ba 349 在撞擊前可能就已經被打爛了。當然,如果飛行員根本就不想逃脫,那就另當別論了。不過即使是撞擊,木製機身的 Ba 349 對 B-17 ,也只有以卵擊石的效果。
Ba 349 之所以採用空中解體的回收方式,主要是為了節省燃料,並適應 “全民” 作戰的需要。當時的 “老鳥” 已經是十分稀有,當然不可能派他們去駕駛如此危險的截擊機。黨衛軍希望讓大批只受過最基本訓練的 “菜鳥” 飛行員來駕駛 Ba 349 ,起飛和著陸自然是最棘手的部分。正因為不需要起飛和著陸的技術, Ba 349 才受到黨衛軍的青睞。
雖然垂直發射對於要求在短時間達到攻擊高度的截擊機來說是巨大的優勢,但 Ba 349 在技術及性能上仍有許多問題,比如無線電導航的抗干擾性,發射場的隱蔽問題和真正的實戰效能都值得推敲。但無論如何, Ba 349 僅僅以其獨特的設計思想就足以傲視當時所有的區域性截擊機,以至於在戰後的許多飛機上仍可以見到它的影子。