公轉軌道: 距太陽平均 394,000,000 千米
大小: 59 x 47 千米
1997年6月27日,NEAR飛船進行了一次接近Mathilde的探測飛行;它的主要任務是環繞小行星433 Eros飛行。
Mathilde的密度僅為1.4克/立方厘米。它可能有點像泡沫塑膠,內部多孔。這也許可以解釋形成那些大的隕石坑的原因。
它的反照率只有4%,另外,儘管有許多深的隕石坑,它表面的顏色非常一致。這表明它的內部是均勻的,也許是太陽系早期的一個樣本。
另一件怪事是它的自轉周期非常緩慢,為17.4天。也許正是這樣使它適應了那些劇烈的碰撞。