母線—漸開線，展成法，
複合成形運動B11B12，
運動的兩個部分B11和B12必須保持嚴格的相對運動關係。
導線—直線，相切法，
需要兩個獨立的成形運動，滾刀的旋轉運動B11和滾刀沿工件軸向移動A2。
表面成形運動的總個數:2個，一個是複合運動B11B12 ，一個是簡單運動 A2
齒輪滾刀加工直齒圓柱齒輪
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