鹿嶋足球場於1993年5月建成。鹿嶋足球場曾經是2002年世界盃的比賽場地之一。現時,鹿嶋足球場作為日本職業足球聯賽球隊鹿島鹿角的主場。為了適應舉辦2002年世界盃足球賽的需要,原有的茨城體育場開始進行了改建工程,並最終於2001年5月完成,共耗資195億日元。鹿嶋足球場共擁有41,800個席位,屋頂可以遮蓋百分之百的觀眾座位。此外,在足球場的草坪下敷設管道,以利於順暢排水。目前鹿嶋足球場是世界上最新式的體育場之一,首先採用了蜂窩系統。其次新增的殘疾人專用座位讓更多人得以親臨賽場,鹿嶋足球場的大螢幕顯示隨時聚焦球場中的每一個細節,最後,鹿嶋足球場還增添了許多公共廁所。鹿嶋足球場的曲線和波浪式屋頂被看作是城市中央具有象徵意義的標誌性建築。