《魯棒控制建模中幾個關健問題的研究》是依託清華大學,由周彤擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:魯棒控制建模中幾個關健問題的研究
- 依託單位:清華大學
- 項目負責人:周彤
- 項目類別:面上項目
- 批准號:60174022
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2002-01-01 至 2002-12-31
- 支持經費:5(萬元)
《魯棒控制建模中幾個關健問題的研究》是依託清華大學,由周彤擔任項目負責人的面上項目。
本項目主要研究了不確定系統的魯棒控制與設計方法,在幾個關鍵方面取得了重要的結果。第一次提出了多個對象分組同時鎮定問題,給出了鎮定準則和相應的設計算法;深入研究了帶有解耦性能的魯棒控器設計,特別是通過引入分散觀測器不僅使得魯棒...
本項目旨在探索兩個核心問題:(1)發動機分散式控制系統時延形成機理;(2)發動機分散式控制含時延複雜系統建模與魯棒控制方法。試圖通過項目研究,不僅揭示具有時間觸發協定的混合型網路的發動機分散式控制系統時延形成機理,而且探索含時延複雜...
重點研究了面向魯棒控制的最壞情況下的確定型系統辨識方法。主要結果有:提出了通過參數估計獲得固定階次的有理分式模型的魯棒辨識算法,給出了算法在最壞情況下的辨識誤差上界,證明了算法的收劍性;對於線性分式傳遞函式的不確定模型的...
因此,魯棒性已成為控制理論中的一個重要的研究課題,也是一切類型的控制系統的設計中所必須考慮的一個基本問題。對魯棒性的研究主要限於線性定常控制系統,所涉及的領域包括穩定性、無靜差性、適應控制等。原理 魯棒性問題與控制系統的...
對製造系統活性控制問題的研究以往主要是針對確定性系統,而最佳化調度則很少涉及控制問題,導致設計的控制與調度難以同時套用於系統。本項目將開展資源不可靠製造裝配系統魯棒結構控制與最佳化調度問題的系統化研究。基於Petri網或離散事件系統模型,...
《垂向運動超空泡航行體建模及變結構魯棒控制研究》是依託哈爾濱工業大學,由曹偉擔任項目負責人的專項基金項目。項目摘要 基於超空泡減阻技術,系統研究超空泡航行體水下垂向運動過程的非線性動力學建模與變結構控制等問題,以期為超空泡水雷...
針對傳統轉子磁鏈觀測器模型對定子電阻、轉子電阻變化敏感的問題,設計了一種基於滑模理論的新的轉子磁鏈觀測器,通過與傳統觀測模型的對比,驗證了這種四階閉環觀測器的良好性能。3.動車電機的切換LPV系統建模與控制研究。研究動車電機系統不...
《常值推力太空飛行器自主交會對接魯棒控制方法研究》是依託中國礦業大學,由祁永強擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目針對太空飛行器自主交會對接過程中對接精度,碰撞規避和安全撤離等問題,從魯棒和自適應的觀點出發,提出常值推力...
因此, 需要找到一種最佳化方法使得最佳化解免受數據不確定性的影響,這種方法就是魯棒最佳化方法。魯棒最佳化是研究不確定最佳化問題的一種新建模方法,它源自魯棒控制理論,是隨機最佳化和靈敏度分析的補充替換,其目的是尋求一個對於不確定輸入的所有...
為消除自適應律的純積分作用,克服低頻或高頻未建模特性引起的不穩定,可在自適應律中加入一個δ修正項。事實上,就像非線性系統的魯棒控制問題一樣,非線性系統的自適應控制問題也同樣很難依靠線性方法來加以解決。基於反饋線性化技術,S...
同時,整車協同控制問題也是線上性變參數框架下建立並求解的。本書所闡述的*重要部分包括:建模與控制器設計中線性變參數模型的套用;魯棒線性變參數設計的套用:主動駕駛員輔助系統中布置控制任務的統一框架;整車協同控制問題的建立與解決...
.本項目主要針對電力系統高階模型進行部分狀態反饋下的魯棒最佳化控制器設計。首先深入研究系統的部分狀態反饋控制器設計;然後進一步研究魯棒控制器以及干擾抑制控制器的設計;接著研究複雜工況下的電力系統暫態性能最佳化問題,提高已設計控制器的...
《姿態氣動耦合的高超聲速飛行器分塊建模及魯棒控制》是依託華中科技大學,由劉磊擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 針對高超聲速飛行器飛行姿態和氣動力存在的多通道耦合、非線性、快時變等問題,在對飛行器氣動特性和運動學原理...
[10] 魯棒控制建模中幾個關鍵問題的研究 國家自然科學基金 2002年1月至2002年12月 [11] 模型集的降階及機率分布特性 清華大學信息學院基礎創新研究基金 2000年1月至2002年12月 [12] 建模與魯棒控制系統綜合的相關性研究 清華大學...