高速道路主要是指高速公路。它是適應年平均晝夜汽車交通量25000輛以上，專供汽車分道行駛，劃分車道和設定中央分隔帶，採用全部立體交叉和全部控制出入，具有良好的安全、服務和交通管理設施的現代化汽車專用道路。
國外高速道路的行車速度，大都在80公里/小時以上，一般是120公里/小時左右，有的國家達到150公里/小時或更高。我國規定平原區設計車速為120公里/小時，微丘區為100公里/小時，重丘區為80公里/小時，山嶺區為60公里/小時。
高速道路的行車道一般在4條以上。在雙向對行的內側車道之間，為避免因高速行車產生相互干擾，都設有寬度至少1.5米的中央分隔帶。公路兩側，設有一定寬度臨時停車道，可供緊急停車之用。
為達到最佳狀態下的行車密度，發揮最大通行能力，高速道路在通信市鎮或服務區的支線和立體交叉匝道的兩端設定進出口，對車流進行有效控制。
高速道路需要隔離欄棚、牆垣、防護網、照明設備等安全設施，以及加油站、公用電話、飲水站、休息站、廁所、停車場等服務設施。
為最大限度地發揮高速道路的通行能力和經濟效益，沿線都設有完善的交通標誌、標線、信號、監控站或監控中心以及收費站等設施。設定的監控中心，將蒐集到的天氣變化、公路路基塌方以及交通事故而造成的交通障礙等，通過設定在車道上的感測器、遙測、電視和錄相等設備及時通知駕駛員並加以調節、引導和疏通。
世界上第一條高速公路是義大利於1924年開始修建的，長約80公里，其後德國（1928年）、荷蘭（1936年）和美國（1937年）陸續修建。德國是第一個提出修建高速公路網的國家，1933年到1942年已有高速公路3839公里。美國掀起建設高速公路的高潮是在1956年頒布聯邦資助公路法案後，平均每年修建3000公里，到20世紀80年代中期，已擁有高速公路8.4萬公里，約占全世界高速公路網通車裡程的60%，居世界第一位。日本雖然從60年代起才開始修建高速公路，但高速公路發展速度很快，提出所謂“一日行動圈”的高速公路建設計畫：在全國各地行車都可在2小時內進入高速公路，並在當天到達某個主要城鎮。
到80年代末，全世界已有60多個國家和地區建設了高速公路，通車總里程約18萬公里。其中通車裡程最長的是美國，密度最大的是荷蘭和比利時，分別達到44公里/平方公里和43.2公里/平方公里。
目前，一些國家逐步將主要高速公路連線，形成了國際高速公路網。其中橫貫全歐洲的東自奧地利的維也納，經過荷蘭、法國，西至西班牙的瓦倫亞一線，全長3200公里；縱貫全歐洲的北自丹麥的哥本哈根，經過德國和奧地利，南至義大利的羅馬一線，全長2100公里。
我國從70年代開始醞釀建設高速公路，直到1984年瀋大高速公路開始建設，隨後陸續開工的高速公路有京石高速公路北京段、滬嘉、廣佛、福廈、廣深珠、京津塘、西臨等高速公路20多條，目前通車裡程已達2400公里。根據國家經濟發展的需要，我國已制訂了12條長2.5公里的高速公路主通道建設規劃，以高速公路為主幹的全國公路網將在我國逐步健全和完善起來，並根據國外高速公路發展的經驗，結合我國實際情況 ，採用高新技術、更新基礎設施，強化環境保護，加快我國高速公路的發展。
