《高精度平面電機技術》是2015年11月中國電力出版社出版的圖書，作者是周贛。
基本介紹
- 中文名：高精度平面電機技術
- 作者：周贛
- ISBN：9787512383654
- 頁數：168頁
- 定價：26元
- 出版社：中國電力出版社
- 出版時間：2015年11月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《高精度平面電機技術》共分九章，主要內容包括平面電機關鍵技術、平面電機的設計和工藝、磁場分析方法研究、直線執行器電磁建模、直線執行器控制研究、磁懸浮平面電機控制研究、平面電機控制系統設計、三自由度平面電機運動控制實驗。
圖書目錄
前言
第1章 概述 1
1.1 無鐵平面電機的研究意義 2
1.2 無鐵平面電機的研究現狀 2
第2章 平面電機關鍵技術 5
2.1 永磁和繞組陣列 5
2.2 電磁執行器 10
2.3 懸浮和軸承 11
2.4 位置感測器 12
第3章 平面電機的設計和工藝 13
3.1 結構設計 13
3.2 電磁部分設計和工藝 15
3.3 機械部分設計和工藝 22
第4章 磁場分析方法研究 28
4.1 相關電磁理論 28
4.2 基於傅立葉分解的磁場諧波分析法 30
4.3 表面等效磁荷分析法 36
第5章 直線執行器電磁建模 42
5.1 麥克斯韋應力張量法 42
5.2 虛功法和洛倫茲力法 55
5.3 各類電磁力建模方法對比 72
5.4 電路建模 78
第6章 直線執行器控制研究 85
6.1 Halbach直線執行器設計 85
6.2 基於dq變換的電磁力解耦控制模型 89
6.3 執行器電流控制策略 90
6.4 執行器控制實驗 91
第7章 磁懸浮平面電機控制研究 97
7.1 基於模式力的動力學建模 97
7.2 基於小信號分析的運動控制方程 100
7.3 基於模式力的運動控制策略 103
第8章 平面電機控制系統設計 111
8.1 控制系統硬體設計 111
8.2 軟體設計 130
第9章 三自由度平面電機運動控制實驗 142
9.1 解耦和控制策略 143
9.2 平面電機定位實驗 145
參考文獻 153
