劉延傑(哈爾濱工業大學教授)

劉延傑，哈爾濱工業大學機器人研究所教授， 博導。

基本介紹

• 中文名：劉延傑
• 國籍：中國
• 民族：漢
• 職業：教師
• 畢業院校：哈爾濱工業大學
• 學位/學歷：博士/研究生
• 專業方向：機械電子工程
• 職務：教授/博導
• 主要成就：2007年獲國家技術發明二等獎
• 所屬大學：哈爾濱工業大學 

人物經歷

1993-1997年：哈爾濱工業大學機械工程系獲學士學位。

劉延傑

1997-1999年：哈爾濱工業大學機器人研究所獲碩士學位。

1999-2003年：哈爾濱工業大學機器人研究所獲博士學位。

2003-2005年：哈爾濱工業大學機器人研究所助理研究員。

2005-2011年：哈爾濱工業大學機器人研究所副教授。

2006-目前：哈爾濱工業大學機器人研究所碩士生導師。

2010-目前：哈爾濱工業大學機器人研究所博士生導師。

2011-目前：哈爾濱工業大學機器人研究所教授。

研究方向

主要從事智慧型移動操作機器人、特種工業機器人、智慧型成套裝備及智慧型製造方向的研究。承擔國家973子課題、國家科技重大專項子課題、國家863課題、國家自然科學基金、黑龍江省科研機構創新能力提升專項計畫等近20項。在國內外學術刊物上發表論文70餘篇，其中SCI、EI檢索50餘篇。獲國家發明專利40餘項。獲國家技術發明二等獎1項，黑龍江省技術發明一等獎1項，黑龍江省技術發明二等獎1項，黑龍江省高校科學技術二等獎1項。

主要貢獻

專利：

(1) 孫立寧，丁慶勇，劉延傑，祝宇虹，劉新宇，直接驅動三自由度串並聯混合精密定位機構，2005.2.16，中國，ZL200410013768.9

(2) 孫立寧，丁慶勇，劉延傑，祝宇虹，劉新宇，滾珠花鍵驅動的三自由度串並聯混合式機器人，2005.2.23，中國，ZL200410013785.2

(3) 孫立寧，祝宇虹，丁慶勇，劉延傑，劉新宇，鋼帶解耦純平動平面並在線上器人，2005.3.16，中國，ZL200410043692.4

(4) 孫立寧，劉延傑，節德剛，榮偉彬，曲東升，宏/微雙重驅動的大行程高速納米級精度的平面定位系統，2006.2.8，中國，ZL200510010286.2

(5) 孫立寧，劉延傑，榮偉彬，曲東升，謝暉，二維並聯驅動的矽片搬運機器人，2006.5.31，中國，ZL200510010440.6

(6) 孫立寧，劉延傑，榮偉彬，曲東升，李娟，宏/微驅動的兩自由度高加速度高精度的並聯定位系統，2006.2.8，中國，ZL200510010287.7

(7) 孫立寧，劉延傑，節德剛，榮偉彬，曲東升，雙光柵位移感測器計數方式的位置檢測裝置及其檢測方法，2006.2.8，中國，ZL200510010288.1

(8) 劉延傑，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種套用於高潔淨度環境下的雙臂傳輸機器人，2010.12.8，中國，ZL201010225906.5

(9) 劉延傑，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種套用於高潔淨度環境下的磁流體密封結構，2010.10.20，中國，ZL201010225903.1

(10) 劉延傑，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種同軸聯接機構，2012.4.18，中國，ZL201010225878.7

(11) 劉延傑，吳明月，榮偉彬，孫立寧，雙臂晶圓傳輸機械手，2010.6.2，中國，ZL200810209690.6

(12) 劉延傑，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種伺服電機軸與轉子的聯接方法，2010.10.27，中國，ZL201010225876.8

(13) 劉延傑，孫立寧，張樂敏，並聯複合式超音波能量傳輸裝置，2010.6.9，中國，ZL200710072211.6

(14) 劉延傑，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種調整雙臂機械手FORK圓心重合的方法，2011.9.7，中國，ZL201110062759.9

(15) 劉延傑，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種矽片傳輸機器人，2011.8.17，中國，ZL201110062743.8

(16) 劉延傑，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種用於矽片傳輸機器人的W軸差軸傳動機構，2011.7.20，中國，ZL201110062737.2

(17) 劉延傑，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種串聯型R軸擴展機械臂，2011.8.17，中國，ZL201110062767.3

(18) 劉延傑，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種自動平衡兩端軸承軸向受力的結構，2011.7.20，中國，ZL201110062723.0

(19) 劉延傑，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種T軸旋轉限位結構，2011.12.21，中國，ZL201110062776.2

(20) 劉延傑，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種雙螺母同軸聯接機構，2011.10.5，中國，ZL201110062741.9

(21) 劉延傑，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種Z軸傳動結構，2011.9.28，中國，ZL201110062758.4

(22) 劉延傑，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種用於矽片傳輸機器人的W軸同軸傳動機構，2011.8.24，中國，ZL201110062736.8

(23) 劉延傑，吳明月，榮偉彬，孫立寧，矽片傳輸機器人Z軸雙重限位機構，2011.9.7，中國，ZL201110062770.5

(24) 劉延傑，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種並聯型R軸擴展機械臂，2011.7.20，中國，ZL201110062722.6

(25) 劉延傑，宋磊，劉武龍，一種磁力預緊的平面滾動支撐裝置，2012.10.10，中國，ZL201210145404.0

(26) 劉延傑，宋磊，劉扭扭，一種壓電陶瓷抑振的XY精密運動平台，2012.10.10，中國，ZL201210145440.7

(27) 劉延傑，宋磊，劉扭扭，一種電磁預緊XY精密運動平台，2012.10.10，中國，ZL201210145436.0

(28) 劉延傑，宋磊，劉武龍，一種雙層直線電機驅動的XY運動平台，2012.10.10，中國，ZL201210145405.5

(29) 劉延傑，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種能夠平衡受力狀態的Z軸升降機構，2012.8.1，中國，ZL201210068623.3

(30) 劉延傑，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種集成斷電制動裝置的Z軸伺服電機，2012.7.18，中國，ZL201210080223.4

(31) 劉延傑，宋磊，劉武龍，一種具有末端負載支撐且結構對稱的XY精密運動平台，2012.10.10，中國，ZL201210145423.3

(32) 尚健，劉罡，韓守國，劉延傑，譚建勛，特種作業機器人，2015.9.18，中國，ZL201510599805.7

(33) 劉罡，倪紅軍，劉蕾，韓守國，劉超，尚健，劉延傑，譚建勛，機器人，2015.9.18，中國，ZL201510599886.0

(34) 尚健，劉罡，韓守國，劉延傑，譚建勛，一種三自由度機器人，2015.9.18，中國，ZL201520728418.4

(35) 劉罡，倪紅軍，劉蕾，韓守國，劉超，尚健，劉延傑，譚建勛，一種四自由度機器人，2015.9.18，中國，ZL201520728419.9

(36) 賈國良，於洪晨，尚健，劉罡，韓守國，劉延傑，譚建勛，冶金出爐設備燒穿器自動母線連線機構，2016.2.17，中國，ZL201620123632.1

(37) 岳洪、劉相元、李鳳甡、吳明月、奚泉、劉連剛、劉延傑、於洪晨，電石爐料面自動搗爐機，ZL201610221426.9

（38）劉延傑、吳明月、奚泉、張洋、王錄、倪紅軍、畢磊，一種電石自動出爐的方法及裝置，ZL201610847789.3

（39）張 洋、吳明月、奚泉、劉相元、郎斌鵬、曹文海、劉秉強，一種電石冶煉爐用堵眼器，ZL201720816274.7

（40）劉罡、倪紅軍、劉蕾、韓守國、劉超、尚健、劉延傑、譚建勛，機器人，ZL201510599886

（41）尚健、劉罡、韓守國、劉延傑、譚建勛，特種機器人，ZL201510599805.7

（42）賈國良、於洪晨、尚健、劉罡、韓守國、劉延傑、譚建勛，燒穿器母線自動對接機構手，ZL201610088080.X

論文：

[1]Y.J. Liu, M. Xu and Y.M. Cao. Research, Design and Experiment of End Effector for Wafer Transfer Robot. Industrial Robot: An International Journal, 2012, 39(1):79-91

[2] Y.J. Liu, Y.M. Cao, L.N. Sun and X.F. Zheng. Accurate and Steady Control on Trajectory Tracking for the wafer transfer robot. Industrial Robot: An International Journal, 2010, 37(6):552-561

[3] Y.J. Liu, T. Li and L.N. Sun. Design of a control system for a macro-micro dual-drive high acceleration high precision positioning stage for IC packaging. Science in China, Series E: Technological Sciences, 2009, 52(7):1858-1865

[4] Y.J. Liu, L.Song and N.N, Liu. Modeling and Parameters Identification of the Cross Roller Guide Way. International Conference on Mechatronics and Automation, Chengdu , China, 2012:692-696

[5] Y.J. Liu, G.B. Xu, M.Y. Wu and L.N. Sun. Frame vibration suppression for wafer transfer system. The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Songdo ConventiA, Incheon, Korea , 2011: 87-91

[6]劉延傑, 賴日飛, 榮偉彬, 孫立寧. 基於改進隨機Hough變換的快速中心檢測方法. 納米技術與精密工程, 2011, 9(4): 298-304

[7] Y.J. Liu, Y.M. Cao, L.N. Sun and X.F. Zheng. Vibration Suppression for Wafer Transfer Robot During Trajectory Tracking. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, XI'AN, China, 2010:741-746

[8] Y.J. Liu, Y. Hu and X.F. Zheng. Stable and Accurate Trajectory Control Technology for the Wafer Transfer Robot. IEEE International Conference on Information and Automation, Harbin, China, 2010:1336-1340

[9]劉延傑,鄭小飛,吳明月. 晶圓傳輸機器人標定技術研究. 哈爾濱工業大學學報, 2010, 42(1): 74-78

[10] Y.J. Liu, T. Li and L.N. Sun. Modeling and Control of Macro-micro Dual-Drive High Acceleration and High Precision Positioning Stage Using for IC Packaging. International Conference on Intelligent Robotics and Application, Wuhan, China, 2008, 5315: 269-278

[11] Yanjie Liu, Le Liang, Tingting Chu, Mingyue Wu, N-PD cross-coupling synchronization control based on adjacent coupling error analysis，Journal of Central south University, Volume 25 （5）: 1154-1164

[12] Le Liang, Yanjie Liu, Hao Xu, Multiobjective trajectory optimization and adaptive back stepping control for rubber unstacking robot based on RFWNN method, Mathematical Problems in Engineering，Volume 2018, Article ID 7974325, 19 pages

[13] Yanjie Liu, Dasong Wang, Jianbo Zhang, Xi Chen , A Fast Fusion Method for Multi-exposure Image in YUV Color Space, IEEE IAEAC 2018, October 12-14, 2018, Chongqing, China

[14] Liulong Ma, Yibo Gao, ChuanMing Zhu and Yanjie Liu, Plantbot: A New ROS-based Robot Platform for Fast Building and Developing, IEEE ICMA 2018, August 5-8, 2018, Changchun, China

[15]張陽光，邢志鵬，劉延傑，干擾因素對羅氏線圈精度的影響分析，電氣自動化，2018年02期，110-112

[16] Yanjie Liu, Le Liang, Haijun Han, and Shijie Zhang, A Method of Energy-Optimal Trajectory Planning for Palletizing Robot, Mathematical Problems in Engineering , Volume 2017, Article ID 5862457, 10 pages

[17] Yanjie Liu, Hao Xu, Yangguang zhang, Burner-electrode Position Control of Calcium Carbide Furnace Based on BP-PID Controller, August 6, 2017 - August 9, 2017 , pp810-815

獲獎記錄

[1] 納米級精密定位及微操作機器人關鍵技術：國家技術發明二等獎；

[2] MEMS組裝、封裝與鍵合測試的關鍵微操作設備：2007年獲黑龍江省技術發明一等獎；

[3]典型微尺度構件操作的關鍵技術與設備：黑龍江省高校科學技術二等獎；

[4]典型微小尺寸器件操作的關鍵技術與設備：黑龍江省技術發明二等獎。