高等學校研究生教材：汽車電子控制技術

《高等學校研究生教材:汽車電子控制技術》全面系統地介紹了汽車電子控制軟硬體技術的結構、組成、工作原理和控制方法。全書共分7篇20章，分別介紹汽車電子控制軟體技術基礎、汽車電子控制硬體技術基礎、汽車電子控制系統感測器的構造及原理、汽車動力電子控制系統、汽車底盤和車身電子控制系統、汽車電子控制系統故障診斷技術及汽車CAN匯流排技術。內容包括：控制理論基礎、汽車電子控制的控制方式、汽車電子控制系統和軟體開發的支持過程、汽車電子系統和軟體核心的開發過程、電子系統軟體的開發方法和工具、汽車電子控制系統的電子控制單元、單片機最小硬體系統、異步串列通信、單片機基本系統硬體設計、單片機運行模式、BDM調試器及硬體設計、汽車動力電子控制系統感測器構造及原理、汽車底盤和車身電子控制系統感測器構造及原理、汽油機電子控制系統、柴油機電子控制系統、自動變速器電子控制系統、汽車底盤電子控制系統、車身電子控制系統、汽車電子控制系統故障診斷技術、汽車CAN匯流排技術。

基本介紹

• 書名：高等學校研究生教材:汽車電子控制技術
• 出版社：北京航空航天大學出版社
• 頁數：541頁
• 開本：16
• 作者：何勇靈
• 出版日期：2013年12月1日
• 語種：簡體中文
• 品牌：北京航空航天大學出版社

內容簡介

《高等學校研究生教材:汽車電子控制技術》適合作為車輛工程、動力工程、交通運輸、汽車運少芝連屑用等專業碩士研究生、本科生的教材或參考書，也可作為從事汽車和發動機電子控制系統產品開發和性能研究的工程技術人員的參考書。

圖書目錄

緒論

第1篇 汽車電子控制軟體技術基礎

第1章 控制理論基礎

1.1 控制系統的動態特性

1.1.1 傳遞函悼店立數

1.1.2 系統的過渡過程特性

1.2 狀態空間和狀態方程式

1.2.1 狀態空間的概念

1.2.2 狀態方程式

1.3 離散系統

1.3.1 離散時間信號和系統

1.3.2 離散值信號和系統

1.3.3 離散時間且離散值信簽想號與系雅射只訂統

1.3.4 狀態機

1.4 嵌入式系統

1.5 實時系統

1.5.1 定義任務

1.5.2 實時性需求的定義

1.5.3 任務的狀態

1.5.4 處理器的調度策略

1.5.5 實時作業系統的構邀己台成

1.6 分散式網路系統

1.6.1 系統的邏輯體系結構和技術體系結構

1.6.2 邏輯通信鏈路定義

1.6.3 技術網路拓撲結構定義

1.6.4 報文定義

1.6.5 通信網路管理組織結構

1.6.6 匯流排仲裁機制

思考題

第2章 汽車電子控制的控制方式

2.1 開環控制

2.2 閉環控制

2.3 PID控制

2.4 自適應控制

2.5 學習控制

2.6 模糊控制

2.7 最優控制

思考題

第3章 汽車電子控制系統和軟體開發的支持過程

3.1 基本定義

3.2 過程模型和標準

3.3 配置管理

3.3.1 產品生命周期

3.3.2 型號系列

3.3.3 版本和配置

3.4 項目管理

3.4.1 項目計畫

3.4.2 項目跟蹤和風險管理

3.5 供應商管理

3.5.1 系統及其組成部分的責任承擔者

3.5.2 規格說明和集成的接口

3.5.3 開發過程的交叉合作定義

3.6 需求管理

3.6.1 用戶需求的挖掘、記錄和解釋

3.6.2 用戶需求的跟蹤

3.7 質量保證

3.7.1 繼承和測試程式

3.7.2 軟體質量保證方法

思考題

第4章 汽車電子系統和軟體的核心開發過程

4.1 要求和限制條件

4.2 基本概念

4.3 用戶需求分析和系統邏輯結構的確定

4.4 邏輯功能結構分析和系統技術結構的確定

4.5 軟體的需求分析和軟體體系結構的確定

4.6 軟體組件的描述

4.7 軟體組件的設計和實現

4.8 軟體組件的測試

4.9 軟體組件的集成

4.10 軟體集成測試

4.11 系統組件的集成

4.12 系統的集成測試

4.13 標定

4.14 系統測試和驗收測試

思考題

第5章 電子系統軟體的開發方法和工具

5.1 工具和電子控制單元之間的離線接口

5.2 邏輯系統結構分析和技術系統結構描述

5.2.1 開環和閉環控制系統的分析和描述

5.2.2 實時系統的分析和描述

5.2.3 分散式網路化系統的分析和描述

5.2.4 可靠和安全系統的分析和描述

5.3 軟體功能的描述和有效性驗證

5.3.1 軟體體系結構和軟體組件的描述

5.3.2 數據鍵射提模型描述

5.3.3 用框圖描述行為模型

5.3.4 基於真值表的行妹組蒸為模型描述

5.3.5 行為模型的狀態機描述

5.3.6 行為模型的高級語言描述

5.3.7 實時模型的描述

5.3.8 通過仿真和快速原型來驗證描述

5.4 軟體函式的設計及實現

5.4.1 考慮產品的非功能特性

5.4.2 定點和浮點算法的設計與實現

5.4.3 軟體結構的設計與實現

5.4.4 數據模型的設計與實現

5.4.5 行為模型的設計與實現

5.5 軟體功能的集成和測試

5.5.1 迴路軟體仿真

5.5.2 實驗室車輛和試驗台

5.5.3 實驗性的、原型和產品車輛

5.5.4 實驗的設計及其自動化

5.6 軟體功能的標定

5.6.1 離線和線上標定過程

5.6.2 通過Flash編程的軟體更新

5.6.3 微控制器信號和儀器使用信號的同步測量

5.6.4 下載和評估線上診斷數據

5.6.5 離線標定

5.6.6 線上標定

5.6.7 線上標定的離線接口分類

5.6.8 CAL一RAM管理

5.6.9 參量和數據版本的管理

5.6.10 實驗的設計和自動化

思考題

……

第2篇 汽車電子控制硬體技術基礎

第3篇 汽車電子控制系統感測器的構造及原理

第4篇 汽車動力電子控制系統

第5篇 汽車底盤和車身電子控制系統

第6篇 汽車電子控制系統故障診斷技術

第7篇 汽車CAN匯流排技術

參考文獻

3.4 項目管理

3.4.1 項目計畫

3.4.2 項目跟蹤和風險管理

3.5 供應商管理

3.5.1 系統及其組成部分的責任承擔者

3.5.2 規格說明和集成的接口

3.5.3 開發過程的交叉合作定義

3.6 需求管理

3.6.1 用戶需求的挖掘、記錄和解釋

3.6.2 用戶需求的跟蹤

3.7 質量保證

3.7.1 繼承和測試程式

3.7.2 軟體質量保證方法

思考題

第4章 汽車電子系統和軟體的核心開發過程

4.1 要求和限制條件

4.2 基本概念

4.3 用戶需求分析和系統邏輯結構的確定

4.4 邏輯功能結構分析和系統技術結構的確定

4.5 軟體的需求分析和軟體體系結構的確定

4.6 軟體組件的描述

4.7 軟體組件的設計和實現

4.8 軟體組件的測試

4.9 軟體組件的集成

4.10 軟體集成測試

4.11 系統組件的集成

4.12 系統的集成測試

4.13 標定

4.14 系統測試和驗收測試

思考題

第5章 電子系統軟體的開發方法和工具

5.1 工具和電子控制單元之間的離線接口

5.2 邏輯系統結構分析和技術系統結構描述

5.2.1 開環和閉環控制系統的分析和描述

5.2.2 實時系統的分析和描述

5.2.3 分散式網路化系統的分析和描述

5.2.4 可靠和安全系統的分析和描述

5.3 軟體功能的描述和有效性驗證

5.3.1 軟體體系結構和軟體組件的描述

5.3.2 數據模型描述

5.3.3 用框圖描述行為模型

5.3.4 基於真值表的行為模型描述

5.3.5 行為模型的狀態機描述

5.3.6 行為模型的高級語言描述

5.3.7 實時模型的描述

5.3.8 通過仿真和快速原型來驗證描述

5.4 軟體函式的設計及實現

5.4.1 考慮產品的非功能特性

5.4.2 定點和浮點算法的設計與實現

5.4.3 軟體結構的設計與實現

5.4.4 數據模型的設計與實現

5.4.5 行為模型的設計與實現

5.5 軟體功能的集成和測試

5.5.1 迴路軟體仿真

5.5.2 實驗室車輛和試驗台

5.5.3 實驗性的、原型和產品車輛

5.5.4 實驗的設計及其自動化

5.6 軟體功能的標定

5.6.1 離線和線上標定過程

5.6.2 通過Flash編程的軟體更新

5.6.3 微控制器信號和儀器使用信號的同步測量

5.6.4 下載和評估線上診斷數據

5.6.5 離線標定

5.6.6 線上標定

5.6.7 線上標定的離線接口分類

5.6.8 CAL一RAM管理

5.6.9 參量和數據版本的管理

5.6.10 實驗的設計和自動化

思考題

……

第2篇 汽車電子控制硬體技術基礎

第3篇 汽車電子控制系統感測器的構造及原理

第4篇 汽車動力電子控制系統

第5篇 汽車底盤和車身電子控制系統

第6篇 汽車電子控制系統故障診斷技術

第7篇 汽車CAN匯流排技術

參考文獻