馬驤（1876—1922），男，漢族，字幼伯，雲南大理市下關鎮人。清·光緒年間廩生。1907年加入中國同盟會（中國國民黨前身），是雲南省最早的同盟會會員之一，與楊振鴻、黃毓英合稱為“雲南革命三傑”。國民政府護國軍軍法處處長，雲南民軍總司令。
1907年任下關兩級國小校長，由楊振鴻、王九齡介紹在昆明入同盟會。是年下半年，在下關成立同盟會小組。1908年因參加黃興領導的河口起義失敗被通緝，逃到緬甸仰光參與創辦《光華日報》，繼續反清。隨後和黃子和、杜韓甫、楊振鴻先後回雲南，在昆明、下關、保山等地開展反拔凝清活動，並策劃保山起義、昆明起義，均未成功。1911年武昌起義成功，雲南殼嘗芝騰衝、昆明、大理先後起義光復，被派回滇西做大理和騰越的團結工作。1912年從緬甸赴日本學習法政。1913年回國參加孫中山領導的“二次革命”，並在昆明創辦《滇聲報》反只婚仔對袁世凱稱帝，符戶凳宣傳革命思想。1915年冬參加“護國運動”，任護國軍軍法處長，深入敵後增強護國軍力量。護國運動後，孫中山稱其為“愛國棄家，實為民黨中不可多得之名士”。1917年9月任廣州軍政府大元帥府參議官，並被委任為“雲南民軍總司令”。1918年任第7軍參謀長，出征四川。1921年2月顧品珍倒唐主持雲南工作，委任為參議不就。同年7月中國共產黨在上海成立，支持孫中山“聯俄、聯共”的主張。1922年4月唐繼堯重新統治雲南，提倡“聯省自治”，搞獨裁統治。繼續在國民黨雲南省支部工作，受孫中山指示，秘密組織“雲南自治討賊軍”，後被叛徒滇軍營長林啟志和團長楊有堂出賣。8月27日以請客吃飯為名台遙危海與鄢仕周等6人被逮捕。
1922年8月鞏籃欠腳28日（農曆七月初六，被捕的次日）被唐繼堯迫不及待地下令殺害，犧牲時年46歲。著有《致李印泉書》、《大元帥府參議官兼寧遠各屬慰問使馬幼伯謹上書》等。其子馬德台棵堡榮著有《馬幼伯烈士事略》、《先父馬驤二三事》等。
中華人民共和國成立後，1987年10月被雲南省人民政府追認為革命烈士。
