馬鐵東，男，遼寧鐵嶺人，博士，重慶大學自動化學院副教授、博士生導師。撰寫中文專著一本，發表論文60餘篇。主持或參與國家自然科學基金、重慶市自然科學基金、教育部博士點基金等多項課題。
基本介紹
- 中文名：馬鐵東
- 畢業院校：東北大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：控制理論與控制工程
- 職務：重慶大學自動化學院博士生導師
人物經歷,研究方向,講授課程,獲獎記錄,學術成果,教改項目,教改論文,科研項目,學術專著,期刊論文,發明專利,
人物經歷
2009年7月畢業於東北大學控制理論與控制工程專業，獲工學博士學位，2009年9月到重慶大學自動化學院任教，2011年9月任副教授。2013年11月至2014年11月美國德克薩斯大學阿靈頓分校訪問學者。
研究方向
1. 不連續控制（間歇控制、脈衝控制）及其套用
不連續控制系統包含了多種右端不連續系統，如切換系統、脈衝控制系統、滑模控制系統、繼電反饋系統、間歇控制系統等混雜控制系統。其中，間歇控制與脈衝控制僅需在有限時間段或脈衝時刻施加控制，大大降低了狀態信息的傳遞，有利於提高網路控制系統魯棒性和可靠性。
2. 混沌系統控制與同步及其在保密通信中的套用
混沌運動是一種確定性的非線性運動,它運動軌跡非常複雜但又不完全隨機,在實際的系統中可以觀察到混沌運動的存在。當混沌現象對電氣和電子等系統產生危害時,需要對它進行控制。同時,混沌信號具有遍歷性、非周期、連續寬頻頻譜、似噪聲的特性,特別適合於保密通信和圖像加密領域。混沌運動的動力學特性也可用來描述和量化許多複雜現象。混沌系統和混沌現象的複雜性和奇異性以及廣闊的潛在套用價值,使得混沌控制和套用的研究具有挑戰性。
3. 基於多智慧型體系統理論的分散式協調控制
自然界中存在很多生物群集的現象，如魚類的群游、鳥類的蜂擁、螞蟻的聚集、螢火蟲的同步等。這些單個個體共同完成任務而組成的群體稱為多智慧型體系統，其目的在於使功能獨立的單個智慧型體通過相互通信，協商、協調和協作，共同完成複雜的控制人物或解決複雜的問題。多智慧型體系統典型套用領域包括：機器人協同、飛行器編隊及微網分散式協調控制等方向。
4. 分數階系統控制與套用
由於分數階微積分能夠積累函式在一定範圍內的整體信息，稱為系統的記憶性，使得分數階微積分在物理、化學和工程中的套用領域己經越來越活躍。很多學者發現，在很多方面運用分數階微積分模型可更加準確地描述實際系統的動態回響，用分數階動力學方程去描述許多系統也會比傳統的整數階動力學方程更適合，同時能提高人們對於動態系統的設計、表征及控制的能力，比如在具有粘彈性物質的道路如沙地、草地或泥巧道路上行駛的車輛，或者在有顆粒狀物質如雨、雪和沙塵影響的環境中高速行駛的飛行器，及在含有較多微生物的湖泊中運行的船隻等。特別是在物理、醫學等方面的複雜動態系統中，套用分數階微積分方程進行建模要比整數階系統描述更加準確，因為分數階系統還可以描述動態系統自身的屬性特徵，並且分數階的控制器增加了可調參數，有更大的參數調節範圍，可以連續地改變系統自身的參數屬性，故分數階的控制效果也遠遠好於整數階的控制器。
講授課程
自動控制原理，現代控制理論，自適應控制導論，先進控制理論
獲獎記錄
2015年度重慶市自然科學獎二等獎，“分數階非線性系統穩定性理論及同步控制”，柴毅、馬鐵東、陳立平、吳然超（2/4）
2013年度教育部科技進步獎二等獎，“高效多自由度無線電能傳輸技術及裝置”，孫躍、戴欣、王智慧、唐春森、蘇玉剛、凌睿、馬鐵東、陳剛（7/8）
重慶大學先進工作者 2017
唐立新優秀教學教師獎 2016
重慶大學優秀共產黨員 2016
重慶大學2010-2014年度優秀博士後研究人員 2015
重慶大學十佳優秀青年教師 2012
黃尚廉院士青年教師創新獎 2012
唐立新優秀科研教師獎 2012
重慶大學優秀共產黨員 2011
第三屆重慶大學青年教師教學基本功比賽二等獎 2010
東北大學優秀博士學位論文 2010
學術成果
教改項目
1.重慶市高等教育教學改革研究項目，編號：163011，“信息化環境下重慶高校大學生學習行為的轉變研究”，2016年9月至2018年9月。
2.重慶市研究生教育教學改革研究項目，編號：yjg133001，“全日制控制工程專業學位研究生實踐能力培養研究”，2014年1月至2016年12月。
教改論文
1.馬鐵東,柴毅,甘思源.高校第四輪學科評估指標體系的分析與思考.大學教育. 2018, 6: 47-50.
2.馬鐵東,柴毅,甘思源.推免新政策對西部高校研究生招生的影響及應對措施探索.大學教育. 2018, 2: 167-170.
3.馬鐵東,浮潔.自動化專業本科雙語教學現存主要問題及應對措施.實驗室研究與探索. 2012, 30(10): 283-286.
4.馬鐵東,浮潔.提高自動化專業本科畢業設計質量的若干對策研究.實驗室研究與探索. 2012, 30(10):360-362.
5.馬鐵東,楊欣,李斌,蘇玉剛.自動化專業基礎系列課程建設與實踐.電氣電子教學學報. 2011, 34(5):14-15,24.
6.馬鐵東.博士延期畢業的主要原因探究及應對措施.中國電力教育. 2011, 30(209):183-184,188.
科研項目
1.重慶市基礎與前沿研究計畫項目（一般項目），編號：cstc2015jcyjA40038，“分數階多智慧型體系統分散式協調脈衝控制研究”，2015年8月至2018年7月。
2.國家自然科學基金，編號：61104080，“基於脈衝控制理論的分數階混沌系統同步研究”，2012年1月至2014年12月。
3.重慶市自然科學基金，編號：cstc2010BB2238，“分數階混沌系統控制及其在保密通信中的套用”，2010年10月至2013年10月。
4.教育部博士點新教師基金，編號：20100191120025，“基於非完全線性化方法的分數階混沌系統鎮定與同步研究”，2011年1月至2013年12月。
5.中國博士後科學基金，編號：20100470813，“基於比較系統理論的分數階混沌系統魯棒鎮定與同步方法研究”，2010年9月至2012年9月。
學術專著
1.馬鐵東，脈衝控制與同步，北京：科學出版社，2016（ISBN：978-7-03-049404-7）
2.H.G. Zhang, D.R. Liu and Z.L. Wang, Controlling Chaos Suppression, Synchronization and Chaotification, Springer, 2009, 7.（本人完成第六章的編寫）
期刊論文
[38]T.D. Ma, Z.L. Zhang, B. Cui, Variable impulsive consensus of nonlinear multi-agent systems, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems,2019, 31: 1-18.
[37]T.D. Ma, Z.L. Zhang, B. Cui, Adaptive consensus of multi-agent systems via odd impulsive control, Neurocomputing, 2018, 321: 139-145.
[37]T.D. Ma, Z.L. Zhang, B. Cui, Adaptive consensus of multi-agent systems via odd impulsive control, Neurocomputing, 2018, 321: 139-145.
[36]T.D. Ma, T.T. Yu, B. Cui, Adaptive synchronization of multi-agent systems via variable impulsive control, Journal of the Franklin Institute,2018, 355(15): 7490-7508.
[35] K. Zhao, Y.D. Song, T.D. Ma, L. He, Prescribed performance control of uncertain euler-lagrange systems subject to full-state constraints, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(8): 3478-3489.
[34] T.D. Ma, T. Li, B. Cui, Adaptive impulsive consensus of multi-agent systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control,2018, 28(6): 2031-2046.
[33] T.D. Ma, T. Li, B. Cui, Coordination of fractional-order nonlinear multi-agent systems via distributed impulsive control, International Journal of Systems Science,2018, 49(1): 1-14.
[32] B. Cui, C.H. Zhao, T.D. Ma, C. Feng, Leaderless and leader-following consensus of multi-agent chaotic systems with unknown time delays and switching topologies, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2017, 24: 115–131.
[31] B. Cui, C.H. Zhao, T.D. Ma, C. Feng, Distributed adaptive neural network control for a class of heterogeneous nonlinear multi-agent systems subject to actuation failures, International Journal of Systems Science, 2017, 48(3): 559-570.
[30] L.P. Wang, D.W. Gong, B.B. Zhang, T.D. Ma, Novel pinning control strategy for coupled neural networks with communication column graphs, Neurocomputing, 2016, 193: 260-267.
[29] F.L. Lewis, B. Cui, T.D. Ma, Y.D. Song, C.H. Zhao, Heterogeneous Multi-Agent Systems: Reduced-order Synchronization and Geometry, IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61(5): 1391-1396.
[28] T.D. Ma, L.Y. Zhang, Z.Y. Gu, Further studies on impulsive consensus of multi-agent nonlinear systems with control gain error, Neurocomputing, 2016, 190: 140-146.
[27] T.D. Ma, F.L. Lewis, Y.D. Song, Exponential Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Time Delays and Impulsive Disturbances, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016; 26: 1615-1631.
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[25] T.D. Ma, L.Y. Zhang, F.Y. Zhao, Z.Y. Gu, Y.X. Xu, Impulsive consensus of multi-agent nonlinear systems with control gain error, Neurocomputing, 2015, 171: 293-298.
[24] B. Cui, T.D. Ma, F.L. Lewis, C.H. Zhao, Y.D. Song, C. Feng, Distributed adaptive consensus control of heterogeneous multi-agent chaotic systems with unknown time delays, IET Control Theory & Applications, 2015, 9(16): 2414-2422.
[23] T.D. Ma, J. Zhang, Y.C. Zhou, H.Y. Wang, Adaptive Hybrid projective synchronization of two coupled fractional-order complex networks with different sizes, Neurocomputing, 2015, 164: 182-189.
[22] T.D. Ma, J. Zhang, Hybrid synchronization of coupled fractional-order complex networks, Neurocomputing, 2015, 157: 166-172.
[21] T.D. Ma, Synchronization of multi-agent stochastic impulsive perturbed chaotic delayed neural networks with switching topology, Neurocomputing. 2015, 151(3): 1392-1406.
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[17] L.P. Chen, Y. Chai, R.C. Wu, T.D. Ma, H.Z. Zhai, Dynamic analysis of a class of fractional-order neural networks with delay, Neurocomputing. 2013, 111: 190-194.
[16]馬鐵東, 江偉波, 浮潔. 基於比較系統方法的分數階混沌系統脈衝同步控制. 物理學報.2012, 61(9): 090503.
[15]馬鐵東, 江偉波, 浮潔, 薛方正. 基於改進脈衝控制方法的超混沌系統同步. 物理學報.2012, 61(10): 100507.
[14]馬鐵東, 江偉波, 浮潔，柴毅，陳立平，薛方正. 一類分數階混沌系統的自適應同步. 物理學報.2012, 61(16): 160506.
[13] L.P. Chen, Y. Chai, R.C. Wu, T.D. Ma, Cluster synchronization in fractional-order complex dynamical networks, Physics Letters A. 2012, 376(35): 2381-2388.
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[11] T.D. Ma, J. Fu, Global exponential synchronization between Lü system and Chen system with unknown parameters and channel time-delay, Chinese Physics B. 2011, 20(5), 050511.
[10] T.D. Ma, J. Fu, Y. Sun, An improved impulsive control approach to robust lag synchronization between two different chaotic systems, Chinese Physics B. 2010, 19(9), 090502.
[9] H.G. Zhang, T.D. Ma, G.B. Huang, Z.L. Wang, Robust global exponential synchronization of uncertain chaotic delayed neural networks via dual-stage impulsive control, IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics, Part B. 2010, 40(3): 831-844.
[8] T.D. Ma, H.G. Zhang, J. Fu, Exponential synchronization of stochastic impulsive perturbed chaotic Lur'e systems with time-varying delay and parametric uncertainty, Chinese Physics B. 2008, 17(12): 4407-4417.
[7]馬鐵東, 張化光, 王智良. 一類參數不確定統一混沌系統的脈衝滯後同步. 物理學報.2007, 56(7): 3796-3802.
[6] H.G. Zhang, T.D. Ma, W. Yu, J. Fu, A practical approach to robust impulsive lag synchronization between different chaotic systems, Chinese Physics B. 2008, 17(10): 3616-3622.
[5] H.G. Zhang, T.D. Ma, J. Fu, S.C. Tong, Robust lag synchronization of two different chaotic systems via dual-stage impulsive control, Chinese Physics B. 2009, 18(9): 3751-3757.
[4] H.G. Zhang, T.D. Ma, J. Fu, S.C. Tong, Global impulsive exponential synchronization of stochastic perturbed chaotic delayed neural networks, Chinese Physics B. 2009, 18(9): 3742-3750.
[3] T.D. Ma, H.G. Zhang, J. Fu, Robust impulsive synchronization for uncertain unified chaotic systems with channel time-delay, Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B: Applications & Algorithms. 2009, 16(2): 215-222.
[2]馬鐵東, 張化光. 一類參數不確定統一混沌系統的脈衝同步. 系統仿真學報.2008, 20(18): 4923-4926.
[1]馬鐵東, 張化光. 參數不確定統一混沌系統的脈衝控制. 東北大學學報.2007, 28(7): 917-920.
[31] B. Cui, C.H. Zhao, T.D. Ma, C. Feng, Distributed adaptive neural network control for a class of heterogeneous nonlinear multi-agent systems subject to actuation failures, International Journal of Systems Science, 2017, 48(3): 559-570.
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[29] F.L. Lewis, B. Cui, T.D. Ma, Y.D. Song, C.H. Zhao, Heterogeneous Multi-Agent Systems: Reduced-order Synchronization and Geometry, IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61(5): 1391-1396.
[28] T.D. Ma, L.Y. Zhang, Z.Y. Gu, Further studies on impulsive consensus of multi-agent nonlinear systems with control gain error, Neurocomputing, 2016, 190: 140-146.
[27] T.D. Ma, F.L. Lewis, Y.D. Song, Exponential Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Time Delays and Impulsive Disturbances, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016; 26: 1615-1631.
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[23] T.D. Ma, J. Zhang, Y.C. Zhou, H.Y. Wang, Adaptive Hybrid projective synchronization of two coupled fractional-order complex networks with different sizes, Neurocomputing, 2015, 164: 182-189.
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[12] T.D. Ma, J. Fu, On the exponential synchronization of stochastic impulsive chaotic delayed neural networks, Neurocomputing. 2011, 74(5): 857-862.
[11] T.D. Ma, J. Fu, Global exponential synchronization between Lü system and Chen system with unknown parameters and channel time-delay, Chinese Physics B. 2011, 20(5), 050511.
[10] T.D. Ma, J. Fu, Y. Sun, An improved impulsive control approach to robust lag synchronization between two different chaotic systems, Chinese Physics B. 2010, 19(9), 090502.
[9] H.G. Zhang, T.D. Ma, G.B. Huang, Z.L. Wang, Robust global exponential synchronization of uncertain chaotic delayed neural networks via dual-stage impulsive control, IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics, Part B. 2010, 40(3): 831-844.
[8] T.D. Ma, H.G. Zhang, J. Fu, Exponential synchronization of stochastic impulsive perturbed chaotic Lur'e systems with time-varying delay and parametric uncertainty, Chinese Physics B. 2008, 17(12): 4407-4417.
[7]馬鐵東, 張化光, 王智良. 一類參數不確定統一混沌系統的脈衝滯後同步. 物理學報.2007, 56(7): 3796-3802.
[6] H.G. Zhang, T.D. Ma, W. Yu, J. Fu, A practical approach to robust impulsive lag synchronization between different chaotic systems, Chinese Physics B. 2008, 17(10): 3616-3622.
[5] H.G. Zhang, T.D. Ma, J. Fu, S.C. Tong, Robust lag synchronization of two different chaotic systems via dual-stage impulsive control, Chinese Physics B. 2009, 18(9): 3751-3757.
[4] H.G. Zhang, T.D. Ma, J. Fu, S.C. Tong, Global impulsive exponential synchronization of stochastic perturbed chaotic delayed neural networks, Chinese Physics B. 2009, 18(9): 3742-3750.
[3] T.D. Ma, H.G. Zhang, J. Fu, Robust impulsive synchronization for uncertain unified chaotic systems with channel time-delay, Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B: Applications & Algorithms. 2009, 16(2): 215-222.
[2]馬鐵東, 張化光. 一類參數不確定統一混沌系統的脈衝同步. 系統仿真學報.2008, 20(18): 4923-4926.
[1]馬鐵東, 張化光. 參數不確定統一混沌系統的脈衝控制. 東北大學學報.2007, 28(7): 917-920.
發明專利
1.馬鐵東、郭棟、浮潔、奚泉、趙飛亞，一種分數階混沌保密通信系統，首選專利號：2014100564856，授權日：2017.03.01
2.趙春暉、崔冰、齊濱、馮馳、馬鐵東，一種時滯非線性多智慧型體系統的協同追蹤控制方法，申請號：2015104004398，申請日：2015.07.09
