馬自達Cosmo((日文)マツダ・コスモ)是由日本馬自達汽車公司自1967年至1996年間製造販售、搭載轉子引擎的雙門跑車。縱然歷經四個世代的演化,但曾在1972年起中斷三年,直到1975年復活回到車壇;此外,馬自達在1990年代推行多品牌策略,曾冠上副品牌Eunos,稱為Eunos Cosmo。
1964年9月在全日本汽車展覽((日文)全日本自動車ショー,即現今的東京國際車展)上,當時東洋工業(馬自達的前身)的社長松田恆次駕著Cosmo的原型車來到展場時,這部搭載轉子引擎的車立刻引起一陣騷動。