頻域法

頻域法frequency domain method在控制理淪發畏的初期，由於控制系統比較簡單，人工求解微分力程就可以進行分析。隨著控制系統日益複雜，人工求解微分方程分析主階系統很困難。人們利用拉普拉斯變換。將微分方程變換成代數方程，可以簡化運算和求解，由於拉氏變換是將時間域變為頻率域，因此人們把這種系統描述的方法稱之為頻域法。