預碰撞安全系統(PCS)

預碰撞安全系統能自動探測前方障礙物，測算出發生碰撞的可能性。若系統判斷碰撞的可能性很大，則會發出警報聲。系統還可通過自動調節一系列安全系統：預碰撞剎車輔助系統、緊急轉向輔助系統、汽車動態綜合管理系統來儘可能避免碰撞。

在未完全實現自動駕駛的前提下，建議任何情況下，都不要使用碰撞預測系統替代正常的制動操作。在任何情況下，PCS僅作為制動輔助系統工作。該系統在超過一定的條件下，並不會完全防止碰撞，僅會加大制動力度，並不會替代制動操作，其最大的作用是碰撞預警警示（車輛會有蜂鳴警示音）。因此不應過度依賴該系統，否則可能引發事故，從而導致嚴重後果。

系統簡介

若系統判斷碰撞不可避免，則會預先收緊前座安全帶、啟動剎車來最大限度的減輕損傷。

系統原理

雷克薩斯車型配備的PCS預碰撞系統由毫米級微波雷達，眾多感測器及電子控制單元（ECU）組成。裝備在雷克薩斯車頭格柵下層的微波雷達和位於內後視鏡旁的攝像頭共同探測前方車輛及障礙物。系統將微波雷達及感測器信息進行統一收集與運算。當系統判斷有可能發生碰撞時會發出蜂鳴並顯示警示信號，提醒駕駛者注意危險情況，及時躲避。

同時，VDIM處於待機狀態，隨時為駕駛者進行緊急避讓操作提供支持。當車輛進一步接近障礙物而駕駛員未作出正確的制動或躲避反應時，系統判斷碰撞不可避免，系統將在碰撞發生前提前鎖緊安全帶，施加制動力（如果駕駛員沒有施加制動）或者加大制動力（相對於駕駛者施加的制動力）。

PCS預碰撞安全系統採用防患於未然的先進主動安全理念。充分利用碰撞前的寶貴時間，儘量避免碰撞，在碰撞不可避免時，提前做好碰撞的防護措施，最大限度的保證駕乘者安全。