電子與控制實驗

內容簡介

本書內容包括電工電子學實驗、單片機原理實驗、機電一體化實驗、機械工程測試技術實驗、機械工程控制基礎實驗和機電傳動控制實驗 6 部分內容。電工電子學實驗包括基爾霍夫定律的驗證、疊加原理的驗證、單相交流電路的研究、正弦交流電路相量的研究、三相交流電路電壓及電流的測量、直流穩壓電源、單管交流放大電路、比例運算放大器電路、門電路實驗、觸發器實驗、二進制計數器實驗、解碼器驅動器顯示電路實驗和倒 T 形電阻網路 D/A 轉換器，共 13 個實驗。單片機原理實驗包括 LED 燈顯示實驗、定時器/計數器實驗、外部中斷實驗、數字時鐘實驗、交通燈實驗和 4×4 矩陣鍵盤實驗（上機仿真實驗），共 6 個實驗。機電一體化實驗包括直流伺服電動機實驗、步進電動機實驗、工業機器人認知實驗和工業機器人編程實驗，共 4 個實驗。機械工程測試技術實驗包括開關式霍爾感測器、磁電式感測器和光電式感測器測量轉速實驗，以及應變片單臂電橋電路、半橋電路、全橋電路性能比較實驗，共 2 個實驗。機械工程控制基礎實驗包括線性系統數學模型的 MATLAB 描述、利用 MATLAB 分析系統時間回響、利用 MATLAB 分析頻率回響和利用 MATLAB 分析系統的穩定性，共 4 個實驗。機電傳動控制實驗包括直流電動機的機械特性、三相異步電動機的機械特性、三相異步電動機的正/反轉控制和三相異步電動機的制動控制，共 4 個實驗。

圖書目錄

第 1 章電工電子學實驗 1

實驗一基爾霍夫定律的驗證 2

實驗二疊加原理的驗證 5

實驗三單相交流電路的研究 9

實驗四正弦交流電路相量的研究 13

實驗五三相交流電路電壓及電流的測量 17

實驗六直流穩壓電源 21

實驗七單管交流放大電路 26

實驗八比例運算放大器電路 31

實驗九門電路實驗 35

實驗十觸發器實驗 39

實驗十一二進制計數器實驗 42

實驗十二解碼器驅動器顯示電路實驗 45

實驗十三倒 T 形電阻網路 D/A 轉換器 47

第 2 章單片機原理實驗 49

實驗一 LED 燈顯示實驗 49

實驗二定時器/計數器實驗 53

實驗三外部中斷實驗 56

實驗四數字時鐘實驗 61

實驗五交通燈實驗 65

實驗六 4×4 矩陣鍵盤實驗（上機仿真實驗） 69

第 3 章機電一體化實驗 78

實驗一直流伺服電動機實驗 78

實驗二步進電動機實驗 84

實驗三工業機器人認知實驗 88

實驗四工業機器人編程實驗 92

第 4 章機械工程測試技術實驗 98

電子與控制實驗

基本介紹

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