分類
可分為電子控制半主動懸架系統和電子控制主動懸架系統。
半主動懸架(semi-active suspension)
半主動
懸架的研究工作始於1973年,由D.A.克羅斯貝和D.C.卡諾普首先提出。半主動懸架由可變特性的彈簧和減振器組成。半主動懸架的基本工作原理是:用可調彈簧或可調整減振器組成懸架,並根據簧上質量的速度回響、加速度回響等反饋信號,按照一定的控制規律,調節可調彈簧的剛度或可調減振器的阻尼力。
半主動懸架主要是通過電磁閥控制可調阻尼減振器。可調阻尼
減振器由具有不同節流孔的轉閥得到舒適(軟)、正常(中)、運動(硬)三個等級的阻尼。起步、制動、急轉彎和高速選擇運動(硬)以保證良好的操縱穩定性,低速選擇舒適(軟)以獲得良好的平順性,中速選擇正常(中)兼顧平順性與操縱穩定性。
通過改變彈簧剛度以減振的半主動懸架由哈伯德等人於1976年提出,彈簧剛度的改變是通過切換空氣彈簧實現的。剛度可調的空氣彈簧具有副氣室的空氣彈簧,由剛度控制閥改變主、副氣室的通道面積,得到軟、中、硬不同的剛度,其控制與可調阻尼半主動懸架有類似之處。
主動懸架(active suspension)
用一個有自身能源的力發生器來代替被動懸架中的彈簧和減振器。根據制動器回響頻寬的不同,主動懸架又分為寬頻主動懸架和有限頻寬主動懸架。主動懸架所採用的制動器具有較寬的回響頻帶,以便對車輪的高頻共振也加以控制。制動器多採用電液或液氣伺服系統,控制頻寬一般應至少覆蓋0~15Hz,有的制動器回響頻寬甚至高達100Hz。從減少能量消耗的角度考慮,也可保留一個與制動器並聯的傳統彈簧,以用來支撐車身。
主動懸架系統主要有空氣懸架、油氣彈簧懸架和帶路況預測感測器懸架系統。工作原理是:由感測器檢測系統運動的狀態信號,反饋到電控單元
ECU,然後由ECU發出指令給執行機構主動力發生器,構成閉環控制。通常採用電液伺服液壓缸作為主動力發生器。它由外部油源提供能量,力發生器產生主動控制力作用於振動系統,自動改變彈簧剛度和減振器阻尼特性參數。主動懸架除控制振動外,還可以控制汽車的姿態和高度。