電子技術基礎與實訓教程

《電子技術基礎與實訓教程》是2019年出版的圖書,作者是李進。

基本信息,內容簡介,圖書目錄,

基本信息

作者:李進
書名:電子技術基礎與實訓教程
定價:¥ 45 元
開本:16K
標準書號:978-7-03-059845-5
字數(千):350
頁數:244
出版日期:2019-3-27
發行號:TN-1698.0101
裝幀:平裝

內容簡介

本書是根據電子信息、通信工程和自動化等專業課程需要,為配合浙江理工大學“521人才培養計畫”、浙江省高等教育“十三五”第一批教學改革研究項目、2014年浙江理工大學校級教材建設項目,為培養創新型和實踐型人才的要求編寫,這是一本集綜合設計性實驗和軟體仿真設計於一體的實驗教材。
本書由淺入深地介紹了電子電路及典型實驗電路設計,內容豐富,層次分明,技術性、實用性和可操作性強,注重理論與實踐聯繫,培養學生的工程套用能力。
本書既可作為電子信息、通信工程、電子信息科學與技術、計算機科學與技術及自動化等專業本科生、大專生的實驗教學用書,也可作為電子技術課程設計、畢業設計和電子設計大賽的培訓教材。

圖書目錄

第1章常用電子元器件1
1.1電阻器1
1.2電容器5
1.3電感器7
1.4晶體二極體8
1.5電晶體10
第2章通信系統概述及電子線路設計14
2.1電子通信概述14
2.2高頻電子線路設計18
2.2.1高頻功率放大器的設計與測試18
2.2.2正弦波振盪器的設計22
2.2.3LC與晶體振盪器的設計與測試23
2.2.4高頻小信號放大器電路的設計與測試27
2.2.5振幅調製與解調電路的設計與測試30
2.2.6變容二極體調頻器的設計與測試32
2.2.7集成乘法器混頻電路的設計37
第3章微波測量40
3.1微波技術的特點及重要性40
3.2低頻和微波波段電路實現的區別40
3.3微波測量系統的認識與基礎連線42
3.4微波實驗系統43
3.5微波測量內容45
3.5.1g波導波長的測量47
3.5.2負載方向駐波比的測量48
3.5.3大駐波比的測量50
3.5.4中駐波比的測量51
3.5.5小駐波比的測量51
3.5.6調配技術實驗52
3.5.7衰減測量實驗53
3.5.8電抗匹配元件54
第4章頻率合成器56
第5章複合信號發生器系統設計61
5.1設計目標61
5.2設計分析61
5.3模組設計62
第6章四旋翼無人機設計與開發基礎72
6.1STM32F4入門實驗72
6.1.1KeilMDK開發入門73
6.1.2Vision5基本操作75
6.1.3基礎擴展78
6.2GPIO、SYSTICK、操作按鍵與小燈79
6.3USART串口收發調試87
6.3.1串口入門87
6.3.2協定概述89
6.3.3代碼講解90
6.4ADC讀取電池電壓96
6.4.1ADC入門96
6.4.2代碼講解99
第7章四旋翼無人機設計與開發原理103
7.1四旋翼無人機硬體基礎103
7.2無刷電動機及驅動109
7.2.1無刷電動機109
7.2.2電調110
7.3慣性感測器與歐拉角112
7.3.1慣性感測器112
7.3.2姿態解算113
7.4姿態融合114
7.4.1姿態融合中感測器數據的濾波114
7.4.2數據融合115
7.4.3四元數到歐拉角的轉換122
7.5四旋翼飛行原理123
7.5.1四旋翼的結構123
7.5.2四旋翼的飛行原理124
7.6四旋翼中的PID127
7.6.1認識PID127
7.6.2了解四旋翼中的PID131
7.7四旋翼的姿態控制134
7.7.1對軸PID控制理論134
7.7.2航向PID控制理論142
7.8使用RdroneStudio調試無人機144
7.8.1RdroneStudio主界面144
7.8.2RdroneStudio軟體的使用說明145
第8章無人機視覺功能開發151
8.1機器視覺與RaspberryPi3b簡介151
8.1.1機器視覺簡介151
8.1.2RaspberryPi的基本使用152
8.1.3視覺系統講解158
8.2位置控制167
8.2.1位置控制簡介167
8.2.2濾波的基礎知識168
8.2.3融合算法與位置控制168
8.2.4位置控制(光流定位)172
8.3單神經元PID173
第9章紅外線心率計的組裝與調試177
9.1紅外線心率計的工作原理177
9.2紅外線心率計的調試185
附錄188
附錄1Linux概述188
附錄2Linux作業系統下的通信形式203
附錄3進程管理213
附錄4實驗操作219
參考文獻236

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