基本介紹
- 中文名：電動車電機
- 外文名：electrocar motor
- 採用：永磁直流電機
- 不採用：線圈激磁
- 分類：有齒和無齒
- 派生代號：用大寫漢語拼音字母表示
組成結構,設備分類,產品對比,工作原理,主要特性,操作方法,技術要求,常見故障,檢修方法,維修案列,發展趨勢,技術參數,
組成結構
1.永磁式直流電機：
轉子一般採用矽鋼片疊壓而成，漆包線繞在轉子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。
電刷是連線電源與轉子繞組的導電部件，具備導電與耐磨兩種性能。永磁電機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。
2.無刷直流電機：
由永磁體轉子、多極繞組定子、位置感測器等組成。無刷直流電機的特點是無刷，採用半導體開關器件（如霍爾元件）來實現電子換向的，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優點。
位置感測器按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，並在確定的位置處產生位置感測信號，經信號轉換電路處理後去控制功率開關電路，按一定的邏輯關係進行繞組電流切換）。
3.高速永磁無刷電機：
由定子鐵心、磁鋼轉子、太陽輪、減速離合器、輪轂外殼等組成。
電機蓋子上面可以裝上霍爾感測器，用以測速。
位置感測器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。
採用磁敏式位置感測器的無刷直流電動機，其磁敏感測器件（例如霍爾元件、磁敏二極體、磁敏詁極管、磁敏電阻器或專用積體電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。電動汽車多用的是霍爾元件。
採用光電式位置感測器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電感測器件，轉子上裝有遮光板，光源為發光二極體或小燈泡。轉子旋轉時，由於遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈衝信號。
採用電磁式位置感測器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁感測器部件（例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等），當永磁體轉子位置發生變化時，電磁效應將使電磁感測器產生高頻調製信號（其幅值隨轉子位置而變化）。
定子繞組的工作電壓由位置感測器輸出控制的電子開關電路提供。
設備分類
用於電動汽車的驅動電機與常規的工業電機不同。電動汽車的驅動電機通常要求頻繁的啟動/停車、加速/減速，低速或爬坡時要求高轉矩，高速行駛時要求低轉矩，並要求變速範圍大。而工業電機通常最佳化在額定的工作點。因此，電動汽車驅動電機比較獨特，應單獨歸為一類。
對無刷電機而言，根據電機是否具有位置感測器，又分為有位置感測器無刷電機和無位置感測器無刷電機。對於無位置感測器的無刷電機，必須要先將車用腳蹬起來，等電機具有一定的旋轉速度以後，控制器才能識別到無刷電機的相位，然後控制器才能對電機供電。由於無位置感測器無刷電機不能實現零速度啟動，所以在2000年以後生產的電動車上用得較少。電動車行業內使用的無刷電機，普遍採用有位置感測器無刷電機。旋轉180°，線圈不動，霍耳元件感應到S極磁場，此時P1與R2截止，P2與R1導通，可以看到電流i’從電池正極經過R1、線圈、P2流到電池負極。通電線圈中的A點的電流i’方向是指向接線頭的方向（矢量方向與i’矢量方向相反），磁鋼受到線圈的反作用力，一樣產生向逆時針方向的旋轉力矩。電動車用無刷電機的磁鋼數量比較多，線圈一般有3組，每組線圈都有相應的霍耳元件(3相線圈有3個霍耳元件)，這樣電機旋轉時就更平穩，效率更高。當磁鋼旋轉時，霍耳元件感應到磁場方向變化後給出相應控制信號，無刷控制器根據此信號控制著上3路與下3路功率管的導通與截止。
產品對比
有刷電機、無刷電機的比較
有刷電機與無刷電機的通電原理上的區別：有刷電機是由碳刷與換向器進行機械換向，無刷電機是靠霍耳元件感應信號由控制器完成電子換向。
有刷電機和無刷電機的通電原理不一樣，其內部結構也不一樣。對輪轂式電機而言，電機力矩的輸出方式（是否經過齒輪減速機構減速）不一樣，其機械結構也不一樣。
1、常見高速有刷電機的內部機械結構。這種輪轂式電機由內置高速有刷電機心、減速齒輪組、超越離合器、輪轂端蓋等部件組成。高速有刷有齒輪轂式電機屬於內轉子電機。
3、常見高速無刷電機的內部機械結構。這種輪轂式電機由內置高速無刷電機心、行星摩擦滾子、超載離合器、輸出法蘭、端蓋、輪轂外殼等部件組成。高速無刷有齒輪轂電機屬於內轉子電機。
4、常見低速無刷電機的內部機械結構。這種輪轂式電機由電機轉子、電機定子、電機軸、電機端蓋、軸承等部件組成。低速無刷無齒輪轂式電機屬於外轉子電機。
工作原理
電動機(Motors)是把電能轉換成機械能的一種設備。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產生旋轉磁場並作用於轉子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動力旋轉扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是異步電機(電機定子磁場轉速與轉子旋轉轉速不保持同步速)。電動機主要由定子與轉子組成，通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線(磁場方向)方向有關。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機轉動。
基本介紹
電動機是一種旋轉式電動機器，它將電能轉變為機械能，它主要包括一個用以產生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉電樞或轉子。在定子繞組旋轉磁場的作用下，其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過並受磁場的作用而使其轉動。這些機器中有些類型可作電動機用，也可作發電機用。它是將電能轉變為機械能的一種機器。通常電動機的作功部分作旋轉運動，這種電動機稱為轉子電動機;也有作直線運動的，稱為直線電動機。
基本結構
一、三相異步電動機的結構，由定子、轉子和其它附屬檔案組成。
電動車控制器
電動車控制器(一)定子(靜止部分)
1、定子鐵心
作用：電機磁路的一部分，並在其上放置定子繞組。
構造：定子鐵心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有絕緣層的矽鋼片沖制、疊壓而成，在鐵心的內圓沖有均勻分布的槽，用以嵌放定子繞組。
定子鐵心槽型有以下幾種：
半閉口型槽：電動機的效率和功率因數較高，但繞組嵌線和絕緣都較困難。一般用於小型低壓電機中。
半開口型槽：可嵌放成型繞組，一般用於大型、中型低壓電機。所謂成型繞組即繞組可事先經過絕緣處理後再放入槽內。
開口型槽：用以嵌放成型繞組，絕緣方法方便，主要用在高壓電機中。
2、定子繞組
作用：是電動機的電路部分，通入三相交流電，產生旋轉磁場。
構造：由三個在空間互隔120°電角度、隊稱排列的結構完全相同繞組連線而成，這些繞組的各個線圈按一定規律分別嵌放在定子各槽內。
定子繞組的主要絕緣項目有以下三種：(保證繞組的各導電部分與鐵心間的可靠絕緣以及繞組本身間的可靠絕緣)。
(1)對地絕緣：定子繞組整體與定子鐵心間的絕緣。
(2)相間絕緣：各相定子繞組間的絕緣。
(3)匝間絕緣：每相定子繞組各線匝間的絕緣。
電動機接線盒內的接線：
電動機接線盒內都有一塊接線板，三相繞組的六個線頭排成上下兩排，並規定上排三個接線樁自左至右排列的編號為1(U1)、2(V1)、3(W1)，下排三個接線樁自左至右排列的編號為6(W2)、4(U2)、5(V2)，.將三相繞組接成星形接法或三角形接法。凡製造和維修時均應按這個序號排列。
3、機座
作用：固定定子鐵心與前後端蓋以支撐轉子，並起防護、散熱等作用。
構造：機座通常為鑄鐵件，大型異步電動機機座一般用鋼板焊成，微型電動機的機座採用鑄鋁件。封閉式電機的機座外面有散熱筋以增加散熱面積，防護式電機的機座兩端端蓋開有通風孔，使電動機內外的空氣可直接對流，以利於散熱。
(二)轉子(旋轉部分)
1、三相異步電動機的轉子鐵心：
作用：作為電機磁路的一部分以及在鐵心槽內放置轉子繞組。
構造：所用材料與定子一樣，由0.5毫米厚的矽鋼片沖制、疊壓而成，矽鋼片外圓沖有均勻分布的孔，用來安置轉子繞組。通常用定子鐵心沖落後的矽鋼片內圓來沖制轉子鐵心。一般小型異步電動機的轉子鐵心直接壓裝在轉軸上，大、中型異步電動機(轉子直徑在300~400毫米以上)的轉子鐵心則藉助與轉子支架壓在轉軸上。
2、三相異步電動機的轉子繞組
作用：切割定子旋轉磁場產生感應電動勢及電流，並形成電磁轉矩而使電動機旋轉。
構造：分為鼠籠式轉子和繞線式轉子。
(1)鼠籠式轉子：轉子繞組由插入轉子槽中的多根導條和兩個環行的端環組成。若去掉轉子鐵心，整個繞組的外形像一個鼠籠，故稱籠型繞組。小型籠型電動機採用鑄鋁轉子繞組，對於100KW以上的電動機採用銅條和銅端環焊接而成。
(2)繞線式轉子：繞線轉子繞組與定子繞組相似，也是一個對稱的三相繞組，一般接成星形，三個出線頭接到轉軸的三個集流環上，再通過電刷與外電路聯接。
特點：結構較複雜，故繞線式電動機的套用不如鼠籠式電動機廣泛。但通過集流環和電刷在轉子繞組迴路中串入附加電阻等元件，用以改善異步電動機的起、制動性能及調速性能，故在要求一定範圍內進行平滑調速的設備，如吊車、電梯、空氣壓縮機等上面採用。
(三)相異步電動機的其它附屬檔案
1、端蓋：支撐作用。
2、軸承：連線轉動部分與不動部分。
3、軸承端蓋：保護軸承。
4、風扇：冷卻電動機。
二、直流電動機採用八角形全疊片結構，不僅空間利用率高，而且當採用靜止整流器供電時，能承受脈動電流和快速的負載電流變化。直流電動機一般不帶串勵繞組，適用於需要正、反轉的自動控制技術中。根據用戶需要也可以製成帶串勵繞組。中心高100～280mm的電動機無補償繞組，但中心高250mm、280mm的電動機根據具體情況和需要可以製成帶補償繞組，中心高315～450mm的電動機帶有補償繞組。中心高500～710mm的電動機外形安裝尺寸及技術要求均符合IEC國際標準，電機的機械尺寸公差符合ISO國際標準。
直流電動機的工作原理：
在圖中，線圈連著換向片，換向片固定於轉軸上，隨電機軸一起旋轉，換向片之間及換向片與轉軸之間均互相絕緣，它們構成的整體稱為換向器。電刷A、B在空間上固定不動。
在電機的兩電刷端加上直流電壓，由於電刷和換向器的作用將電能引入電樞線圈中，並保證了同一個極下線圈邊中的電流始終是一個方向，繼而保證了該極下線圈邊所受的電磁力方向不變，保證了電動機能連續地旋轉，以實現將電能轉換成機械能以拖動生產機械，這就是直流電動機的工作原理。注意：每個線圈邊中的電流方向是交變的。
2、直流發電機的工作原理：
如圖，當用原動機拖動電樞逆時針方向旋轉，線圈邊將切割磁力線感應出電勢，電勢方向可據右手定則確定。由於電樞連續旋轉，線圈邊ab、cd將交替地切割N極、S極下的磁力線，每個線圈邊和整個線圈中的感應電動勢的方向是交變的，線圈內的感應電動勢是交變電動勢，但由於電刷和換向器的作用，使流過負載的電流是單方向的直流電流，這一直流電流一般是脈動的。
主要特性
無刷直流電動機之所以被廣泛套用於電動車，是因為它與傳統的有刷直流電動機相比具有以下二方面的優勢。
（1）壽命長、免維護、可靠性高。在有刷直流電動機中，由於電機轉速較高，電刷和換向器磨損較快，一般工作1000小時左右就需更換電刷。另外其減速齒輪箱的技術難度較大，特別是傳動齒輪的潤滑問題，是目前有刷方案中比較大的難題。所以有刷電機就存在噪聲大、效率低、易產生故障等問題。因此無刷直流電動機的優勢很明顯。
（2）效率高、節能。一般而言，因無刷直流電動機沒有機械換向的磨擦損耗及齒輪箱的消耗，以及調速電路損耗，效率通常可高於85%，但考慮到實際設計中的最高性價比，為減少材料消耗，一般設計為76%。而有刷直流電動機的效率由於齒輪箱和超越離合器的消耗，通常在70%左右。
操作方法
在電動腳踏車行業，電機一般指電機總成，包括電機心、減速機構等。下面我們講的電動腳踏車均指電機總成。
一、電機的拆卸
拆卸電機之前應首先拔開電機與控制器的引線，此時一定要記錄下電機引線顏色與控制器引線顏色的一一對應關係。打開電機端蓋之前應先清潔操作場地，以防止雜物被吸在電機內的磁鋼上。做好端蓋與輪轂相對位置的標記。注意：一定要按對角順序鬆動螺釘，以免電機外殼變形。電機轉子與定子的徑向間隙叫氣隙（空氣間隙），一般電機的氣隙在0.25-0.8mm之間。當拆卸完電機排除了電機故障之後，一定要按原來的端蓋記號進行裝配，這樣可以防止二次裝配後的掃膛現象。
二、電機內齒輪的潤滑
如果有刷有齒輪轂電機與無刷有齒輪轂電機運行的噪音開始變大，或者更換了電機內的齒輪，應將齒輪所有齒面塗滿潤滑脂，一般使用3號潤滑脂或廠家指定的潤滑油。
電動車電機
電動車電機三、電機的組裝
在組裝有刷電機之前，請檢查刷握裡面彈簧的彈性，檢查碳刷與刷握是否有碰擦，檢查碳刷在刷握里是否能達到最大行程，注意碳刷與換相器的正確定位，以免卡壞碳刷或刷握。
安裝電機的時候，首先應清理電機部件表面的雜質，以免影響電機的正常運轉，並且一定要將輪轂體固定結實，以免安裝時由於受磁鋼的強力吸引，造成部件相互撞擊、損壞。檢測36V正常，控制器輸出5V、12V正常，電動機電阻正常。把電動機直接連線到36V電池上，電動機運轉正常。
四、接線方法
由於換向方式不一樣，有刷電機和無刷電機不但內部結構不一樣，而且在接線方式上的區別也非常大。
1、有刷電機的接線方法。有刷電機一般有正負兩根引線。一般紅線是電機正極，黑線是電機負極。如果將正負極交換接線，只是會使電機反轉，一般不會損壞電機。
2、無刷電機相角的判斷。無刷電機的相角是無刷電機的相位代數角的簡稱，指無刷電機各線圈在一個通電周期裡面線圈內部電流方向改變的角度。電動車用無刷電機常見的相位代數角有120°與60°兩種。
觀察霍耳元件安裝空間位置判斷無刷電機的相角， 120°和60°兩種相角電機的霍耳元件安裝空間位置不一樣。
測量霍耳真值信號判斷無刷電機的相角
需要先說明一下的是什麼叫無刷電機的磁拉力角。無刷電機的磁鋼數量一般是12片、16片或18片,其對應的定子槽數是36槽、48槽或54槽。電機在靜止狀態時，轉子磁鋼的磁力線有沿磁阻最小方向行走的特性，因此轉子磁鋼所停頓的位置恰好為定子槽凸極的位置。磁鋼不會停在定子槽心的位置，這樣轉子與定子的相對位置只有36種、48種或54種這有限的幾個位置。因此無刷電機的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。
無刷電機的霍耳元件有5根引線，分別是霍耳元件的公共電源正極、公共電源負極、A相霍耳輸出、B相霍耳輸出和C相霍耳輸出。我們可以利用無刷控制器（60°或120°）的5根霍耳引線，將無刷電機霍耳元件引線的正負電源接好，將其餘A、B、C三個相位感測器的引線，任意接在控制器霍耳信號引線的引線上。接通控制器電源，由控制器給霍耳元件供電，就可以檢測到無刷電機的相角了。方法如下：用萬用表的+20V直流電壓擋，並將黑表筆接地線，紅表筆分別測量三個引線的電壓情況，記錄下3根引線的高低電壓。輕微轉動電機，讓電機轉過一個最小磁拉力角度，再次測量並記錄下3根引線的高低電壓，如此測量記錄6次。我們用1表示高電位，用0表示低電位，那么——
電動車電機
電動車電機如果是60°無刷電機，連續轉動6個最小磁拉力角度，則測量出的霍耳真值信號應該是：100、110、111、011、001、000。調整三個霍耳元件引線的引腳順序，讓真值的信號嚴格按照上面的真值順序變化，這樣對於60°無刷電機的A、B、C三個相位就判斷出來了。
如果是120°無刷電機，連續轉動6個最小磁拉力角度，測量出的霍耳真值信號應該是按照100、110、010、011、001、101的規律變化，這樣霍耳元件引線的通電相序就判斷出來了。
如果想快速測出無刷電機是60°還是120°，用萬用表的+20V直流電壓擋，並將黑表筆接地線，紅表筆分別測量三個引線的電壓，出現三根線都有電壓或都無電壓時就確定是60°電機，否則就是120°
3、無刷電機的接線方法。無刷電機的線圈引線有3根，霍耳引線有5根，這8根引線必須和控制器相應引線一一對應，否則電機不能正常轉動。
一般講來，60°和120°相角的無刷電機，需要由與之相對應的60°和120°相角的無刷電機控制器來驅動，兩種相角的控制器不能直接互換。60°相角的無刷電機與60°相角控制器相連的8根線的正確接線有兩種，一種正轉，一種反轉。
因為對於120°相角的無刷電機，通過調整線圈引線的相序和霍耳引線的相序，電機與控制器相連的8根線的正確接線可以有6種，其中3種接法電機正轉，另外3種接法電機反轉。
如果無刷電機反轉，表明無刷控制器與無刷電機的相角是匹配的，我們可以這樣來調整電機的轉向：將無刷電機與無刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線；同時將無刷電機與無刷控制器的主相線A、B交換接線。
電動腳踏車大體可分三種。 1，直流輪轂電機，即有刷電機，兩根引出線，外接PWM控制器。 2，交流輪轂電機，有帶霍爾和不帶霍爾感測的，三根引線以上，外接變頻控制器。3，直流無刷輪轂電機，內含電子換向器，兩根引出線。外接PWM控制器。 一定要分清，不要被混淆。
技術要求
它們在負載要求、技術性能和工作環境等方面有著不同的特殊的要求：
1、電動汽車驅動電機需要有4-5倍的過載以滿足短時加速或爬坡的要求；而工業電機只要求有2倍的過載就可以了。
2、電動汽車的最高轉速要求達到在公路上巡航時基本速度的4-5倍，而工業電機只需要達到恆功率是基本速度的2倍即可。
3、電動汽車驅動電機需要根據車型和駕駛員的駕駛習慣設計，而工業電機只需根據典型的工作模式設計。
4、電動汽車驅動電機要求有高度功率密度（一般要求達到1kg/kw以內）和好的效率圖（在較寬的轉速範圍和轉矩範圍內都有較高的效率），從而能夠降低車重，延長續駛里程；而工業電機通常對功率密度、效率和成本進行綜合考慮，在額定工作點附近對效率進行最佳化。
5、電動汽車驅動電機要求工作可控性高、穩態精度高、動態性能好；而工業電機只有某一種特定的性能要求。
6、電動汽車驅動電機被裝在機動車上，空間小，工作在高溫、壞天氣、及頻繁振動等等惡劣環境下。而工業電機通常在某一個固定位置工作。
常見故障
無刷直流電動機的常見故障通常從其三個組成部分來檢查。在不清楚故障部位時，首先應該檢查電動機本體，其次是位置感測器，最後檢查驅動控制電路。在電動機本體中，可能出現的問題是：A、電動機繞組接觸不良，斷線或短路。會造成電動機不轉；電動機在某些位置能夠起動，而在某些位置不能起動；電動機運行不平衡。B、電動機主磁極退磁，會使電動機轉矩明顯小，而空載轉速高、電流大。在位置感測器上常見問題是霍爾元件損壞、接觸不良、位置變化，都會使電動機輸出轉矩變小，嚴重時會使得電動機不動或在某一點來回振動。在驅動控制電路中最容易出現故障的是功率電晶體，即由於長期過載、過電壓或短路使功率電晶體損壞。以上是對無刷電動機的常見故障進行的簡單分析，在電動機實際運行時問題會是多種多樣的，檢查者應注意在沒有確切把握情況時，不能隨意通電，以免造成電動機的其他器件損壞。
電動車控制器
電動車控制器檢修方法
電機的故障有機械故障與電氣故障兩大類，機械故障比較容易發現，而電氣故障就要通過測量其電壓或電流進行分析判斷了，以下介紹電機常見故障的檢測與排除方法。
1、電機的空載電流大
當電機的空載電流大於極限數據時，表明電機出現了故障。電機空載電流大的原因有，電機內部機械摩擦大，線圈局部短路，磁鋼退磁。我們繼續往下做有關的測試與檢查項目，可以進一步判斷出故障原因或故障部位。
電機的空載/負載轉速比大於1.5，打開電源，轉動轉把，使電機高速空載轉動10s以上。等電機轉速穩定以後，測量此時電機的空載最高轉速N1。在標準測試條件下，行駛200m距離以上，開始測量電機的負載最高轉速N2。空載/負載轉比=N2÷N1。
當電機的空載/負載轉速比大於1.5時，說明電機的磁鋼退磁已經相當厲害了，應該更換電機裡面整套的磁鋼，在電動車的實際維修過程中一般是更換整個電機。
2、電機發熱
電機發熱的直接原因是由於電流大引起的，電機電流I，電機的輸入電動勢E1，電機旋轉的感生電動勢（又叫反電動勢）E2，與電機線圈電阻R之間的關係是：I=（E1-E2）÷R，I增大，說明R變小或E2減少了。R變小一般是線圈短路或開路引起的，E2減少一般是磁鋼退磁引起的或者是線圈短路，開路引起的。在電動車的整車的維修實踐中，處理電機發熱放障的方法，一般是更換電機。
電動車電機
電動車電機3、電機在運行時內部有機械碰撞或機械噪音
無論高速電機還是低速電機，在負載運行時都不應該出現機械碰撞或不連續不規則的機械噪音。不同形式的電機可運用不同的方法進行維修。
4、整車行駛里程縮短、電機乏力
車續行里程短與電機乏力（俗稱電機沒勁）的原因比較複雜。但是當我們排除了以上4種電機故障之後，一般說來，整車續行里程短的故障就不是電機引起的了，這和電池容量的衰減，充電器充不滿電，控制器參數漂移（PWM信號沒有達到100%）等有關。
5、無刷電機缺相
無刷電機缺相一般是由於無刷電機的霍耳元件損壞引起的。我們可以通過測量霍耳元件輸出引線相對霍耳地線和相對霍耳電源的引線的電阻，用比較法判斷是哪只霍耳元件出現故障。
為保證電機換相位置的精確，一般建議同時更換所有的三個霍耳元件。更換霍耳元件之前，必須弄清楚電機的相位代數角是120°還是60°，一般120°相角電機的三個霍耳元件的擺放位置是平行的。而60°相角電機，三個霍耳元件中間的一個霍耳元件是呈翻轉180°位置擺放的。
維修案列
此車轉把、閘把插接於顯示板上，通過九芯線連線到控制器，檢測九芯線轉把輸出信號，轉動車把，輸出在1～4.2V之間正常。又檢測指示電路板上閘把插接件的信號正常，而九芯線中閘把輸出信號異常，清洗儀錶盤指示電路板，故障排除。指示電路板中引腳間有導電灰塵。漏電電阻引起閘把信號變化，輸出剎車信號到控制器，所以電動機不轉。
“綠人”牌電動腳踏車電動機不轉故障檢修與排除
經檢查無電量顯示。取下電池盒，發現上下觸點氧化，動觸點彈簧銹斷.更換一套觸點，故障排除
“新宇田”牌電動腳踏車，電動機高速運轉且不可控制故障的維修
新宇田電動腳踏車採用有刷電動機，打開控制器，檢測控制器輸出+5V轉把電壓信號及轉把輸入信號l ～4.2V正常。測控制器輸出電動機線對地電阻為零。
拆下場效應開關管檢測正常，拆下續流二極體，檢測二極體擊穿，更換肖特基二極體後工作正常。
“邦德”牌電動腳踏車，電動機時轉時停故障維修
打開電鑰匙開關，轉動轉把，發現電動機時轉時停，儀錶盤燈時亮時滅,檢測電池正常。打開腳踏板下控制器盒，發現熔斷器座接觸不良，更換後正常。
“天盛牌”電動腳踏車電動機不轉故障維修
江蘇常州產天盛牌電動腳踏車，接通鑰匙開關，儀錶盤燈指示正常，從車上取下無刷控制器，聞到控制器有一股糊味，判斷控制器燒毀，更換一新控制器，按無刷電動機、控制器之間36種接法試接，得到正確連線方式。
接著確定調速轉把線、閘把線。打開儀錶盤，查到轉把輸出線轉換為引線
束中的綠線、查到紅線為5V，黑線是地，藍線是閘把線，把5V、地、轉把輸出、閘把線與控制器相應線相連，代換成功。
“大陸鴿”牌電動腳踏車，加電不轉故障維修
檢查電源電壓正常，電動機電阻正常，加速時聽到輪轂內有運轉聲。打開輪轂，發現減速齒輪磨損。更換與之通用的“千鶴”牌電動腳踏車齒輪，故障
排除。
“安琪爾”牌電動腳踏車時轉時停故障維修
檢測控制器輸入電源正常，輸出5V正常，電動機輸出電源正常。關斷電源，取下電動機與控制器之間連線線，測電動機電阻時大時小。詢問車主購車三年多，判斷為電刷磨損，打開電動機，更換磨損電刷、清理電動機，故障排除。
“綠源”牌 電動腳踏車，電動機轉不停故障維修
檢測控制器電動機線輸出電壓，始終為電源電壓，判斷為控制器的故障，打開控制器發現場效應電晶體擊穿，原場效應電晶體型號已被磨掉，換一個IR- FZ44N，工作正常。
“奧神”牌電動腳踏車電動機不轉故障維修兩例
例一:
打開鑰匙開關，儀錶盤燈亮，測控制器輸出電動機線電壓沒有，確定為控
制器故障。原控制器是山西進步電動機配套控制器，設計有很大缺陷，使開關管不能完全飽和，致使場效應電晶體燒壞開路，換一優質控制器故障排除。
例二:
打開鑰匙開關，儀表指示正常，測控制器損壞，換控制器後電動機仍不轉,測電動機有故障，打開發現電動機電刷磨損嚴重，電動機換向器被碳粉短路， 導致控制器損壞。更換電刷，清理換向器，吹淨電動機線圈中雜質，故障排除
“英克萊”牌電動腳踏車，無刷電動機不轉故障維修兩例
例一:
打開鑰匙開關，電量顯示正常，轉動轉把，電動機不轉，檢測電動機霍爾感測器輸出信號不正常，檢查電動機發現引出線在電動機軸端有幾根卡斷。電動機引出線足夠長，拆開電動機，去除斷線，從電動機內部直接接出，電動機轉動正常。
例二:
電量顯示正常，而電動機不轉，檢測控制器輸出電壓，發現控制器輸出電動機感測器電源沒有電壓，檢查發現感測器引線的紅色線與黑色線破皮相碰燒壞控制器。
把熱縮管套在感測器紅色線和黑色連線破損處，用電吹風加熱、絕緣管縮緊，處理好絕緣，更換無刷控制器正常。
“悍馬”牌電動腳踏車，電動機不轉故障維修兩例
例一:
接通鑰匙開關，儀錶盤指示燈不亮，測電池電壓正常，測控制器輸入電源電壓沒有，取下電池，測鑰匙開關電阻大，鑰匙開關壞。更換電源鎖後正常。
例二:
打開鑰匙開關，儀錶盤燈不亮。檢測電池觸點，電壓沒有，檢查熔斷器，發現熔斷器燒壞，更換熔斷器，工作正常。
發展趨勢
電動汽車無疑是時下最為“熱門”的產品之一，世界各大知名汽車生產廠商都在奮力角逐這一“新鮮事物”，當然國內企業也不甘落後，而電動車整車組配過程中，電機的好壞又直接決定了整車性能的高低，我國電動汽車產業發展與國外差距正在拉大，其中電機的差距尤為明顯。由於新能源汽車的發展，純電動汽車所用電機市場已經成為重點銷售方向，雖然很多國內企業都宣稱自己擁有全產業鏈的科研實力，但是真正好的電機一定是需要長期的技術積累，然後才能試製、測試，最終才能走向批量生產。國內真正有實力做新能源電機的整車企業很少，尤其是在乘用車領域，在各企業大力宣揚擁有核心自主的背景下，大家都不願對外展示作為新能源汽車核心部件之一的電機環節仍處於受制於人的境況。在中國號稱做新能源電機的企業很多，但是專業做新能源電機的企業很少，很多企業都是從做傳統的機械、船舶等傳統工業電機領域轉行進入新能源驅動電機領域，幾無研發、生產經驗。雖然傳統工業電機與新能源汽車電機在原理上是相通的，但是在實際製造上還是存在不小區別的。新能源汽車所用電機分為異步電機和永磁電機兩種，前者主要用於公交、客運等商用車，而後者主要用於乘用車。由於異步電機的轉子無繞組，也無電刷，沒有磁感應，功率轉換效率低，構造也簡單，價格也比較便宜，主要套用於大型客車;而永磁電機電機的轉子有繞組，有電刷向轉子供電，功率轉換效率大，結構較複雜，價格也貴，主要用於對轉速要求嚴厲的環境，比如純電動乘用車。在此過程中很多電機配套企業都是急忙上馬，將傳統工業電機進行簡單的技術改進，當作新能源汽車電機提供給整車廠。但在國外，生產新能源汽車電機存在著多項嚴格的技術指標。新能源汽車，尤其是純電動汽車在爬坡、下坡、平坦路面、顛簸路面等不同路況行駛時，電機的輸出功率不一樣。國內很多電機廠僅僅是在傳統工業電機的生產經驗上稍加改進，完全沒有考慮到新能源汽車電機的使用環境，會大大縮短使用壽命，且易造成局部過熱、線路短路等危險情況。既然都意識到電動汽車電機今後將有廣闊的市場，何不嚴格的從電機的研發、試驗、投產進行把控，儘早進行基礎性研究，“靜下心來”從零做起，真正形成電動汽車電機產業鏈，以健全的姿態面對觸手可得的機遇。
據中國電池工業協會副理事長王敬忠介紹，新能源汽車的發展對動力電池提出了高要求，高性能的先進動力電池的研發和生產逐漸發展起來，其中鋰離子動力電池，新型高容量的鉛酸動力電池備受關注。
電動車控制器
電動車控制器“高性能動力電池是發展新能源汽車產業的重要技術支撐。”中國科學院物理研究所黃學傑如是對記者表示。他認為，提升我國動力電池的產業技術水平，建立產業共性技術開發平台，可以與電池行業發展方向和重點企業需求相結合，解決我國電池生產的技術瓶頸和工藝問題。
在提升電池、電機等核心零部件的基礎上，產業體系的競爭力有望提高，並促進2012年新能源汽車在國內的推廣加快。
技術參數
性能參數代號，用二位阿拉伯數字表示
產品名稱代號，用大寫漢語拼音字母表示機座號，以機殼外徑（mm）表示
產品名稱代號
SYT：鐵氧體永磁式直流伺服電動機
SYX：稀土永磁式直流伺服電動機
SXPT：鐵氧體永磁式線繞盤式直流電動機
SXPX：稀土永磁式線繞盤式直流電
SWT：鐵氧體永磁式無刷直流伺服電動機
SWX：稀土永磁式無刷直流伺服電動機
SN：印製繞組直流伺服電動機
SR：開關磁阻電動機
YX：三相異步電動機
