電動機的單片機控制(第3版)

電動機的單片機控制(第3版)

本書適合對電動機的單片機控制感興趣的初學者使用,可作為高等院校機電工程專業、電氣自動化專業和電氣工程專業的教材,還可作為相關專業的工程技術人員的自學用書。

基本介紹

  • 書名:電動機的單片機控制(第3版)
  • 作者:王曉明
  • 出版社:北京航空航天大學出版社
  • 出版時間:2011-3-1
圖書信息,內容簡介,作者簡介,目錄,

圖書信息

作 者:王曉明 編著出 版 社:北京航空航天大學出版社
出版時間:2011-3-1
版 次:3頁 數:291字 數:426000 印刷時間:2011-3-1開 本:16開紙 張:膠版紙 印 次:1I S B N:9787512403437包 裝:平裝

內容簡介

電動機的數字控制是電動機控制的發展趨勢,用單片機對電動機進行控制是實現電動機數字控制最常用的手段。王曉明編著的這本《電動機的單片機控制(第3版)》詳盡、系統地介紹了常用的直流電動機、交流電動機、步進電動機、無刷直流電動機、交流永磁同步伺服電動機的控制原理和採用單片機進行控制的方法,並給出了單片機控制電路和軟體。同時,還介紹了用於電動機驅動的常用功率元器件的特性和驅動電路,用於電動機閉環控制的常用感測器的原理以及與單片機的接口電路,用於電動機最佳化控?的數字PID與數字濾波的算法和編程。

作者簡介

王曉明 教授;遼寧省自動化學會嵌入式系統委員會副主任委員;遼寧省第六屆優秀科技工作者;遼寧工業大學學科帶頭人;遼寧省省級精品課《單片機原理及接口技術》課程負責人:德國Clausthal大學能源技術研究所(IEE)訪問學者。作者長期從事運動控制、自動化控制的科研和教學工作,共獲得省、市級各種獎勵四項。
主要著作有“電動機的嵌入式控制叢書”。其中,《電動機的單片機控制》一書獲得第六屆高校出版社優秀暢銷書獎,該書的第2版被評為“普通高等教育‘十一五’國家級規劃教材”、“遼寧省普通高等學校精品教材”。

目錄

緒論
第1章 機電傳動系統的動力學基礎
1.1 機電傳動系統的運動方程
1.2 轉矩和轉動慣量的折算
1.3 負載機械和電動機的機械特性
1.4 機電傳動系統穩定運行的條件
習題與思考題
第2章 常用電力電子開關器件
2.1 可關斷晶閘管的特性和參數
2.1.1 可關斷晶閘管的原理和性能
2.1.2 可關斷晶閘管的門極驅動電路
2.2 功率電晶體的性能和套用
2.2.1 功率電晶體的特性和參數
2.2.2 功率電晶體的驅動
2.3 功率場效應管的性能和套用

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