雷射三維成像敏感器是嫦娥六號姿態控制分系統的重要單機，安裝在著陸上升組合體上，由中國科學院上海技術物理研究所研製。
雷射三維成像敏感器是嫦娥六號姿態控制分系統的重要單機，安裝在著陸上升組合體上，由中國科學院上海技術物理研究所研製。1簡介雷射三維成像敏感器是嫦娥六號姿態控制分系統的重要單機，安裝在著陸上升組合體上，在著陸下降段開始工作，...
李銘 李銘，嫦娥六號雷射三維成像敏感器主管設計師。人物經歷 嫦娥六號雷射三維成像敏感器主管 設計師。
研製成功國際上第一個用於空間自主著陸避障的雷射三維成像敏感器，實現250ms內對30°×29°區域0.2m精度的三維成像，在國際上首次採用雷射三維成像技術在離月面100米高度進行行星軟著陸自主避障，成功保障了嫦娥三號、四號探測器在月面的安全著陸。近5年出版《雷射雷達成像原理與運動誤差補償方法》專著1本，發表論文50...
粗安全區確定後，探測器下降至距離月面100米開始懸停，進入精避障階段。此時由雷射三維成像敏感器對正下方的粗安全區進行成像，獲得三維高程圖（DEM）數據信息，接下來需要對DEM數據進行處理。步驟如下：a.確定DEM中的每個數據在雷射三維成像敏感器測量坐標系下的坐標。b.以每個像元（如將雷射三維成像敏感器的水平...
為我國月球探測工程做出了重要貢獻；創建了“線陣凝視+變頻推掃”凝視雷射成像目標立體偵察方法，實現當時國內外最高精度的目標三維成像，解決了對目標的屬性判別和精細識別難題，核心技術還用於嫦娥三號、四號軟著陸懸停避障雷射三維成像敏感器；提出了超光譜遙感成像支持的目標雷射探測方法、基於大氣擾動雷射探測的運動...
（1） 嫦娥三號著陸避障雷射三維成像敏感器技術, 國家級, 2014 （2） 發射光譜層析技術研究, 省級, 2009 （3） 發射光譜層析理論及套用研究, 國家級, 2009 （4） 多光譜發射光譜計算機層析技術的研究, 省級, 2008 專利成果 （ 1 ） 基於多路數位訊號處理器的流場重建計算方法, 發明, 2012, 第 1 作者, ...
（1） 嫦娥三號著陸避障雷射三維敏感器技術, 國家級, 2014 （2） 航天紅外焦平面研究集體, 國家級, 2014 （3） 星載寬光譜大氣垂直探測關鍵技術（風雲三號B星紅外分光計）, 國家級, 2011 （4） 星載全覆蓋複合解析度光譜成像關鍵技術, 國家級, 2010 （5） 實踐七號試驗衛星多譜段相機, 國家級, 2007 （6）...
陣列式高靈敏度光子計數雷射測距/三維成像技術 地球測繪/深空軟著陸雷射高精度測高技術 紅外/雷射複合目標跟蹤及探測技術 主要成就 科研工作 先後擔任高分七號衛星雷射測高儀副主任設計師、嫦娥三/四/五號雷射測距敏感器主任設計師等。在星載雷射測距、測高及雷射三維成像、光子計數雷射雷達、新型量子光電探測方法等方向...
（ 5 ） 用於夜視監控的高均勻性紅外雷射照明系統研發, 主持, 省級, 2018-01--2020-12 （ 6 ） 基於隨機微透鏡陣列的抑制雷射散斑系統的研製, 主持, 省級, 2015-01--2017-12 （ 7 ） 交會對接光學成像敏感器勻化器, 參與, 研究所（學校）, 2015-01--2025-12 （ 8 ） 交會對接光學成像敏感器光學...
（16） 三維槍彈痕點雲數據處理及特徵提取研究, 液晶與顯示, 2016, 第 2 作者 （17） 多級式紅外預警圖像處理系統設計與實現, 紅外技術, 2014, 第 1 作者 （18） 採用徑向Tchebichef矩不變數的飛機型號識別, 光電子.雷射, 2014, 第 1 作者 （19） 基於雙星敏感器的船體姿態測量系統設計, 光電子技術, ...
9，航天五院委託項目：三角測距與雷射雷達融合敏感器掃描結構研製，863子項目（863-10002.12-RW7），主持；10，航天五院委託項目：同步掃描三角測距成像系統設計、理論分析及仿真（WZYY-07001.12-RW4），主持；11，主持其它企事業項目30餘項（略）。三，發表論文 發表各類學術論文近200篇。[1]陸祖康，屠大維等，H2...
7.2.3雷射雷達247 7.2.4光學成像敏感器250 7.3空間交會對接導航測量信息的獲取與處理255 7.3.1微波雷達的信息處理方法255 7.3.2雷射雷達的信息處理方法258 7.3.3光學成像敏感器的信息處理方法260 7.4月球軌道交會對接的自主導航方法261 7.4.1月球軌道交會對接飛行過程方案261 7.4.2月面起飛段的自主導航...
由於同一地域對於可見光、微波、紅外、微光所表現的地面特徵不盡相同，從而可構成各種地圖匹配製導，如微波雷達圖像匹配製導，可見光電視攝像匹配製導，雷射雷達圖像匹配製導，紅外成像匹配製導等。匹配製導的制導精度與射程無關，可使射程為幾千千米的飛彈達到較高的命中精度。遙控制導 遙控制導通過設在精確制導武器外部的...
有效載荷：月球車配備的科學探測儀器，包括全景相機、紅外成像光譜儀、測月雷達、粒子激發X射線譜儀等。結構設計 玉兔號月球車周身金光閃閃，耀眼奪目。“黃金甲”是為了反射月球白晝的強光，降低晝夜溫差，同時阻擋宇宙中各種高能粒子的輻射，支持和保護月球車的腹中“秘器”——紅外成像光譜儀、雷射點陣器等10多套科學...
11、水下雷射成像掃描穩像轉台，橫向課題-中科院半導體所，2018.12-2022.12，項目負責人 12、三維雷射跟蹤測量儀，橫向課題-中科院空間中心，2018.1-2019.10，項目負責人 13、水下雷射成像掃描穩像轉台裝置，橫向課題-中科院半導體所，2017.4-2018.12，項目負責人 14、雷射二維掃描裝置，橫向課題-中科院半導體所，...
在地球軌道上，距離測量可使用GNSS、都卜勒無線電定軌定位系統(Doppler orbitography radiopositioning integrated by satellite,DORIS)、雷達跟蹤以 及衛星雷射測距（satellite laser ranging,SLR)，其中衛星雷射測距使用地球上的 雷射器和基於衛星的反射器來實現距離測量。在空間使用的GNSS接收機， 必須考慮在軌道速度上更大...
陳衛標講授的課程有“全固態雷射器”“激 光遙感”等 。指導學生 陳衛標指導培養的學生有中國科學院上海光學精密機械研究所研究 員 劉繼橋 ，南京信息工程大學教授 卜令兵 ，中國科學院上海光學精密機械研究所正高級工程師胡善 江 、竹孝 鵬等 。榮譽表彰 社會任職 人物評價 “一束比太陽光還亮千倍的光束，承載著...
（ 17 ）智慧型模組化可聚散集群航天成像技術, 負責人, 國家任務, 2022-11--2023-12 （ 18 ） 超高速寬動態星敏感器技術, 負責人, 地方任務, 2023-01--2025-12 （ 19 ） XX探測組件產品研製, 負責人, 國家任務, 2022-01--2023-12 學術成果 論文 Tu, Ziming,Yang, Xiubin,He, Xi,Yan, Jiapu,Xu, ...
“地球觀測系統”(EOS)中的兩顆重要衛星—“雲星”和“卡利普索” (CALIPSO,全稱為“雲- 氣溶膠雷射雷達與紅外探路者衛星觀測”) 終於在4月28日由德爾它2火箭發射升空。簡介 美國的雲衛星(Cloudsat)是美國宇航局地球系統科學探路者(ESSP)計畫的一部分,它是一項多衛星、多敏感器實驗,這是美國為了測量用現有衛星...
嫦娥一號上搭載了8種24台件科學探測儀器，重130千克，即微波探測儀系統、γ射線譜儀、X射線譜儀、雷射高度計、太陽高能粒子探測器、太陽風離子探測器、CCD立體相機、干涉成像光譜儀。搭載樂曲 嫦娥一號搭載了30首中國歌曲在太空播放。運行歷程 發射升空 2007年10月24日18:03:30，長征三號甲火箭由地面供電轉為自身...
嫦娥二號衛星共搭載7種探測設備，包括CCD立體相機、雷射高度計、γ射線譜儀、X射線譜儀、微波探測儀、太陽高能粒子探測器和太陽風離子探測器，有效載荷總重約140千克。APS相機 嫦娥二號搭載4台APS相機做為技術試驗分系統的主要設備，對相機進行新技術試驗驗證。主要包括幾方面的內容，即APS 在軌成像技術，高度系統...
5.5.1相機成像模型 5.5.2單目視覺與位姿測量 5.5.2.1單目視覺系統與PnP算法 5.5.2.2常用的P3P問題及其求解 5.5.3雙目視覺系統與立體匹配 5.6天基目標測量敏感器 5.6.1天基目標分類 5.6.2國內外套用情況分析 5.6.3天基目標測量敏感器簡介 5.6.3.1微波測距儀 5.6.3.2雷射測距儀 5.6.3.3...
(5) 水星雷射高度計（MLA）。該儀器的工作原理是：向水星表面發射雷射，雷射被水星表面反射後，用1 個傳感器接收。通過計算雷射從發射到返回的時間，可以精確測定MESSENGER 與水星表面的距離，而依據距離的變化量可以精確繪製出水星表面的地形圖。(6) 水星大氣和表面成分分光計（MASCS）。它的感光範圍從紅外線到紫外...
4、首次進行超地月距離的雷射測距技術試驗；5、首次在月面開展生物科普展示；6、首次開展國際合作載荷搭載和聯合探測。科學試驗 1、利用測月雷達就位探測數據，首次揭示了月球背面著陸區域地下40米深度內的地質分層結構，闡述了其物質組分與演化機制。2、利用紅外成像光譜儀的就位光譜探測數據，成功揭示了月球背面的物質...
美國航宇局也聲稱不久將重返月球，甚至還有一家美國公司計畫在近期發射月球探測器。而在這新一輪的探月競賽中，首先出發的便是歐空局的SMART-1。SMART計畫是歐空局制定的高技術試驗計畫之一，主要目的是驗證未來深空探測需要採用的一些新技術，如太陽能電火箭、深空無線電通信、雷射通信和新型探測儀器等。SMART-1是...
色散推掃型星載高光譜成像數字仿真關鍵技術研究 機載高光譜數據冰川分類方法研究——以“中習一號”冰川為例 第二部分 微波及雷達遙感技術 高解析度雷達數據三峽庫區滑坡監測技術 利用自然和人工相干目標的高解析度干涉SAR滑坡形變監測 地面雷射雷達用於歷史建築測繪的一種濾波和抽稀方法 地面雷射掃描在歷史建築平面及剖面...
