勞達寶

勞達寶，男，博士，北京科技大學副教授。

基本介紹

• 中文名：勞達寶
• 職業：教師
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：大尺寸雷射測量技術及儀器
• 任職院校：北京科技大學

個人經歷

2002.09-2006.07天津大學儀器科學與技術本科

2006.09-2008.08天津大學儀器科學與技術碩士

2008.09-2011.05天津大學儀器科學與技術博士

2011.07-2011.12北京礦冶研究總院礦山所工程師

2011.12-2014.11中國科學院光電研究院助理研究員

2014.12-2018.10中國科學院光電研究院副研究員

2018.11-2019.09中國科學院微電子研究所副研究員

2019.09-至今北京科技大學自動化學院儀器系副教授

研究方向

1、大尺寸雷射測量技術及儀器：主要進行雷射跟蹤儀、自動工業全站儀、數字自準直經緯儀、室內GPS等儀器的研究和開發，以及新型測量原理和儀器研究。研究內容包括儀器的總體設計、精度分析、測量模型建模、光學系統設計、結構設計、儀器裝調及參數檢測、誤差補償、儀器系統標定與測試、系統軟體研發。研究儀器對大型高端裝備製造、機器人智慧型製造等領域中所需的坐標位置、姿態、尺寸、直線度和形貌等幾何量的測量方法和系統解決方案。

2、精密光柵測量技術：研究新型圓光柵測角誤差補償方法，多讀數頭測量方法、自校準方法；超精密光柵位移感測原理、方法和誤差補償技術；研究新型角度測量感測器和超精密微位移測量感測器。

3、視覺測量及圖像跟蹤：單目視覺姿態測量、合作或非合作目標的識別和圖像跟蹤、結構光/雙目視覺測量技術。

4、精密轉台：精密機械設計、精密軸系設計，二維、三維轉台，水下轉台、無磁轉台等各類轉台研究與開發。

學術成果

發表論文27篇，主要論文如下：

[1]Dabao Lao*; Chengjun Cui; Guoming Wang; Weihu Zhou, Development of the calibration method for multiwavelength beam coaxiality of femtosecond laser tracker[J], Optical Engineering,57(12), 124102 (2018)

[2]勞達寶*，王國名，崔成君，李維，何洋，周維虎.精密光電小角度測量技術研究[J]，儀器儀表學報，2018,39(9)：106-113

[3]勞達寶*,周維虎,李萬紅,石冬,林心龍.基於遺傳算法的柱面光柵測角技術研究[J].紅外與雷射工程,2015,44(07):2182-2188.

[4]勞達寶*,崔成君,王國名,周維虎.飛秒雷射跟蹤儀跟蹤光路最佳化設計與分析[J].中國雷射,2019,46(03):0304005

[5]勞達寶*，張慧娟，熊芝，周維虎，基於單目視覺的姿態自動測量方法[J]，光子學報，2019, 48(03):165-171.

[6]Lao, Dabao*; Zhou, Weihu; Ji,Rongyi; Dong, Dengfeng; Xiong, Zhi; Wei, Jiang .A new type industrial total station based on target automatic collimation[A].Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering[C], 2017,v 10621.

[7]Lao,Dabao*;Zhang,Wenying;Zhou,Weihu.Study of angle measuring error mechanism caused by rotor run-outs[A].Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,v 10023,2016,Optical Metrology and Inspection for Industrial Applications IV[C].

[8]Lao, Dabao*; Zhou, Weihu; Zhang, Zili; Yang, Xueyou; Zhu, Jigui. Calibration of large scale coordinate measuring system based on scanning laser plane[A]. Frontiers of Manufacturing Science and Measuring Technology II[C], 2012, v 503-504, p 1270-1275.

[9]勞達寶*,楊學友,邾繼貴,葉聲華.掃描平面雷射坐標測量系統校準方法的最佳化[J].光學精密工程,2011,19(04):870-877.

[10]勞達寶*,楊學友,邾繼貴,楊凌輝.網路式雷射掃描空間定位系統標定技術研究[J].機械工程學報,2011,47(06):1-6+11.

[11]勞達寶*,楊學友,邾繼貴,葉聲華.掃描平面雷射空間定位系統測量網路的構建[J].光電子.雷射,2011,22(02):261-265.

[12]Lao, Dabao*; Yang, Xueyou; Zhu, Jigui. Design and calibration of coordinate measuring system based on scanning laser plane[A]. 10th International Symposium on Measurement and Quality Control 2010[C], 2010,p 164-167.

[13]張文穎,勞達寶,周維虎*,朱浩然.基於多頭讀數布局的圓光柵自校準方法研究[J].光學學報,2018,38(08):0812001.( EI檢索:20184105932762)

[14]張文穎,勞達寶,周維虎*,朱浩然.圓光柵測角感測器線上自校準系統研製與實驗[J].紅外與雷射工程,2018,47(01):224-229.( EI檢索:20181905138055)

[15]Jiang, Wei; Lao, Dabao; Zhou, Weihu*; Zhang, Wenying; Jiang, Xingjian; Wang, Yongxi. Study of multi-functional precision optical measuring system for large scale equipment[A]. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering[C], 2017, v 10458( EI檢索:20180304654037)

[16]張文穎,勞達寶,周維虎*,江煒,朱浩然.多讀數頭混合布局測角誤差抑制方法[J].光學精密工程,2017,25(09):2339-2346

1、大型構件三維幾何參量測量儀，國家重點研發計畫儀器專項，2017.7-2021.6，主要骨幹

2、高精度金屬光柵感測器開發，國家重點研發計畫儀器專，2016.7-2019.6，課題負責人

3、大型裝備多功能幾何參數精密智慧型測量系統研製，中科院科研裝備項目，2017.1-2018.12，項目負責人

4、重型裝備總裝測量感測器研發，中科院重點部署項目，2017.5-2019.4，課題負責人

5、新型飛秒雷射跟蹤儀研發、科技部儀器專項項目，2011.10-2017.9，主要骨幹

6、攜帶型、多功能精密雷射跟蹤測量系統研製，中科院科研裝備項目，2009.9-2013.12，參與

7、大型裝備原位智慧型製造系統開發與套用，中科院STS項目，2016.1-2017.12，參與

8、基於新型柱面光柵的高精度測角感測理論與技術，國家自然科學基金青年項目，2014.1-2016.12，項目負責人

9、立體光柵測角感測技術研究，青島市光電產業智庫基金，2017.5-2018.4，項目負責人

10、單目視覺姿態測量儀，橫向課題-企業，2018.8-2018.12，項目負責人

11、水下雷射成像掃描穩像轉台，橫向課題-中科院半導體所，2018.12-2022.12，項目負責人

12、三維雷射跟蹤測量儀，橫向課題-中科院空間中心，2018.1-2019.10，項目負責人

13、水下雷射成像掃描穩像轉台裝置，橫向課題-中科院半導體所，2017.4-2018.12，項目負責人

14、雷射二維掃描裝置，橫向課題-中科院半導體所，2015.6-2015.12，項目負責人

15、天線變形測量系統橫向課題-航天八院（上海），2015.6-2015.12負責

16、光電自準直經緯儀鏡筒部件及軟體，橫向課題-航天二院，2015.1-2015.12，項目負責人

17、球桿儀長度校準裝置瞄準系統研發，橫向課題-航天一院，2017.5-2017.12，項目負責人

申請專利25項，其中發明專利23項、實用新型2項，已授權13項。

[1]一種多波長多光軸平行度檢測裝置及檢測方法，專利號：201510996675.0

[2]一種測角誤差校準裝置及其安裝調節方法，專利號：201410503831.0

[3]雷射跟蹤儀光軸與機械轉軸平移量的檢測裝置和方法，專利號：201410531483.8

[4]一種雷射跟蹤儀光軸與機械轉軸夾角的檢測裝置和方法，專利號：201410508229.6

[5]一種掃描平面雷射的光程補償裝置及其方法，專利號：201510996772.X

[6]一種飛秒雷射跟蹤儀光軸幾何誤差標定裝置，專利號：201610533796.6

[7]雷射跟蹤儀位置探測器零位安裝誤差的檢測裝置和方法，專利號：201410504127.7

[8]基於分散式讀數頭的圓分度器件及測角誤差補償方法，專利號：201410502729.9

[9]一種雷射跟蹤儀像旋公式初始角的標定方法，專利號：201410504129.6

[10]一種雷射跟蹤儀位置敏感器跟蹤零點的標定方法，專利號：201410529250.4

[11]一種高精度雷射測距裝置與測量方法，專利號：201610221712.5

[12]飛秒雷射頻率梳測距裝置，專利號：ZL201320158285.2（實用新型）

[13]光學角反射靶球，專利號：ZL201320159388.0（實用新型）

[14]一種立體光柵測角感測器裝置，專利號：201710030694.7

[15]一種雷射掃描測量系統目標自動照準方法，專利號：201710609908.6

[16]一種多功能幾何量精密智慧型測量裝置及方法，專利號：201710507437.8

[17]單目視覺姿態確定方法及系統，專利號：201811102499.1

[18]一種雷射跟蹤儀幾何角度誤差綜合修正方法，專利號：201410086782.5

[19]一種雷射跟蹤儀橫軸與豎軸垂直度檢測方法，專利號：201410086897.4

[20]一種雷射跟蹤儀跟蹤反射轉鏡與橫軸平移誤差檢測方法，專利號：201410086898.9

[21]一種雷射跟蹤儀跟蹤反射鏡與橫軸夾角檢測方法，專利號：201410086871.X

[22]一種雙面反射鏡平行度測量裝置及其測量方法，專利號：201710010977.5

[23]一種自準直儀的精度檢測裝置及其檢測方法，專利號：201710011220.8

[24]一種光電自準直經緯儀，專利號：201710107264.0

[25]一種機械臂坐標系的轉換標定方法與系統，專利號：201710872861.2

榮譽獎項

1、中國科學院青年創新促進會會員（中科院人才項目，80萬元，證書編號2018184）。

2、2016年度、2017年度中科院光電院優秀員工。

3、2016年度張家港市第四批領軍人才項目，獲批為“重點推薦特別優秀（預備類）項目”。

4、中科院微電子所2018年度優秀共產黨員