屠大維，生於1965年6月，1983-1993浙江大學本、碩、博，1993年迄今上海大學機電工程與自動化學院；二級教授、博士研究生導師。曾任系主任、學院副院長、學院院長、發展規劃處處長、高教所所長（兼）等職。
基本介紹
- 中文名：屠大維
- 國籍：中國
- 民族：漢
- 出生地：浙江諸暨
- 出生日期：1965.6
- 職業：大學教授
- 畢業院校：浙江大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：機械工程、精密機械及儀器
- 職務：教授
主要業績,人物簡介,
主要業績
主持研製成國內首台同步掃描三角測距成像與雷射雷達融合系統工程樣機，為空間飛行器互動對接提供目標飛行器距離方位及姿態三維數據；主持研製適合蛟龍號等深海潛器搭載使用的雷射高速線掃描深海生物原位三維觀測記錄影機；早期主持研發“幻影成像技術系統”、“動態三維成像技術系統”、“多層幻影成像技術”、“360°全景立體成像系統”、遠景定向查詢系統等多種光機電一體化多媒體系統，並在上海龍華烈士紀念館、上海科技館、2010年上海世博會、上海解放戰爭紀念館、四川金沙遺址博物館等上海及鄰近省市推廣套用
2017年11月23日，屠大維被選為中國國民黨革命委員會第十二屆中央委員會委員。
人物簡介
一，主要研究領域
從事光機電智慧型檢測及裝備、機器視覺測量及伺服控制、光機電一體化精密儀器及機械、人機互動和人機智慧型系統等方面的教學、科研工作。
二，科研項目
先後主持國家自然科學基金項目4項，科技部國家重點研發計畫項目1項、課題1項，主持企事業委託項目30餘項，作為骨幹參與項目多項，各類科研項目經費累積上億元。主持的主要科研項目如下：
1，國家自然科學基金項目：智慧型機器人視覺感測集成體系（69905002）；
2，國家自然科學基金項目：光流光照行為模型及自適應前照系統套用初探（60774102）；
3，國家自然科學基金項目：基於ACT-R認知架構的助老、助殘服務機器人人機協同作業機制（51075252）；
4，國家自然科學基金項目：同步掃描光場成像術及水下三維視覺感測套用（61673252）；
5，國家重點研發計畫“深海關鍵技術與裝備”專項項目：深海生物數位化原位觀測記錄系統（2016YFC0302400）；
6，國家重點研發計畫“深海關鍵技術與裝備”專項課題：雷射高速線掃描3D生物測量相機（2016YFC0302401）；
7，上海汽車工業科技發展基金會項目：基於車內外視線聚焦的眼球識別技術預研；
8，航天五院委託項目：三角測距同步掃描軟體研製，973子項目（9730-7001）；
9，航天五院委託項目：三角測距與雷射雷達融合敏感器掃描結構研製，863子項目（863-10002.12-RW7）；
10，航天五院委託項目：同步掃描三角測距成像系統設計、理論分析及仿真（WZYY-07001.12-RW4）；
11,其它企事業項目30餘項（略）。
三，發表論文
發表各類學術論文近200篇，代表性論文如下。
[1]陸祖康，屠大維等，H2的振動及轉動受激喇曼散射研究，光學學報，Vol.12，No.1，1992
[2]Tu Dawei, In-process sensor for surface profile measurement applying a common-mode rejection technique, Optics & Laser Technology, Vol.27, No.6, 1995
[3]Tu Dawei, Range image acquisition for machine vision, Optical Engineering, Vol.37, No.9, 1998
[4]Tu Dawei, Lin Caixing, Spy quantitative inspection with a machine vision light sectioning method, Meas. Sci. Technol. Vol.11, No.8, 2000
[5]屠大維等，自動適套用戶頭部位置變化的眼睛盯視輸入系統，儀器儀表學報，Vol.25，No.6，2004
[6]Qijie zhao, Dawei tu, zhihua huang, Image-processing Based Adaptive Human-computer Interaction System, International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics, Vol.8，No.3，2007
[7]吳仍茂，屠大維，黃志華，趙其傑，一種LED汽車前照近光燈配光設計方案，光子學報，Vol.38，No.11，2009
[8]周許超，屠大維，陳勇，趙其傑，張翼成，基於相位相關和差分相乘的動態背景下運動目標檢測，儀器儀表學報，Vol.31， N0.5，2010
[9]陶兆勝，屠大維，基於圖像幾何靜矩的機器視覺基礎矩陣估計, 儀器儀表學報， Vol.32， No.8， 2011
[10]Xu Zhang, Limin Zhu, Youfu Li, and Dawei Tu，Generic nonsinusoidal fringe model and gamma calibration in phase measuring profilometry，J. Opt. Soc. Am. A，Vol. 29，No.6, 2012
[11]Qijie Zhao, Xinming Yuan, Dawei Tu and Jianxia Lu，Multi-initialized States Referred Work Parameter Calibration for Gaze Tracking Human-Robot Interaction，International Journal of Advanced Robotic Systems，Vol. 9, 75，2012
[12]許 爍，羅 哲，紀 賾，屠大維，氣墊式越野機器人土壤參數識別算法及其採樣點選取規則，機械工程學報，Vol.48，No.15，2012
[13]李琳，張旭，屠大維，二維和三維視覺集成感測系統聯合標定方法，儀器儀表學報，Vol.33，No.11，2012
[14]張旭，朱利民，屠大維，樊玲玲，基於健壯中國剩餘定理的頻率選擇準則及其在相位解包裹中的套用，中國雷射，Vol.39，No.11，2012
[15]屠大維, 江濟良等，移動作業助老助殘服務機器人人機協作：認知建模及其實踐，高技術通訊，Vol.22, No.12, 2012
[16]江濟良，屠大維，許爍，趙其傑，一種改進的仿生條件反射機器人避障導航算法，電子學報,Vol.41，No.2，2013
[17]許爍, 孫成愷, 屠大維，氣墊式越野機器人土壤參數分步識別，機械工程學報，Vol.49，No.9，2013
[18] Xu, S., Tu D., He Y., Tan S., Fang M. ACT-R-typed human-robot collaboration mechanism for elderly and disabled assistance, Robotica,Vol.32, No.5,August 2014
[19]JIANG Ji-liang, TU Da-wei, XU Shuo, ZHAO Qi-jie，Cognitive Response Navigation Algorithm for Mobile Robots Using Biological Antennas, Robotica,Vol.32, No.5,August 2014
[20]潘雪濤，屠大維，蔡建文，雷射微加工中產生的像差分析及補償方法，機械工程學報，Vol.50, No.5, 2014
[21]唐蘇明，張旭，屠大維，偽隨機編碼結構光系統的標定，儀器儀表學報，Vol.35, No.6，2014
[22]Suming Tang, Xu Zhang,Dawei Tu, Fuzzy decoding in color coded structured light, Optical Engineering, Vol.53, No.10, 2014
[23]Tang S, Zhang X, Tu D. Micro-phase measuring profilometry: Its sensitivity analysis and phase unwrapping，Optics and Lasers in Engineering, 72: 47-57,2015
[24]Qijie Zhao, Xinming Yuan, Dawei Tu, Jianxia Lu, Eye Moving Behaviors Identification for Gaze Tracking Interaction, Journal on Multimodal User Interfaces, Vol.9, No.2, 2015
[25]王宇，張旭，李晨，屠大維，基於光場成像的三維測量方法的研究，儀器儀表學報，Vol.36，No.5，2015
[26]Xuetao Pan,Dawei Tu,Jianwen Cai,Mechanism and experimental study on three-dimensional facula shaping in femtosecond laser micromachining,Optical Engineering, Vol.54, No.10,2015
[27]張召瑞，張旭，鄭澤龍，屠大維，融合旋轉平移信息的機器人手眼標定方法，儀器儀表學報，Vol.36,No.11,2015年
[28]趙其傑，孟慶栩，張曦，盧建霞，屠大維，基於基準面提取的物料體積線上測量方法，儀器儀表學報，Vol.36,No.12,2015年
[29]王梅，盧熙昌，屠大維，於遠芳，周華，基於人體動作姿態識別的機器人仿人運動，機械工程學報，Vol.52，No.21，2016
[30]Xuetao Pan，Dawei Tu，Jianwen Cai. Effect of the Scanning Step on the Surface Quality of Microdevices in Femtosecond- Laser Micromachining and its Optimization,Journal of Russian Laser Research.Vol.37,No.6，2016
[31]LiChen,Zhang Xu,Tu Dawei,Metric three-dimensional reconstruction model from a light field and its calibration, Optical Engineering,Vol.56, No.1， 2017
[32]張亞鋒，屠大維，蔡建文，乾為民，任意位姿物體機器視覺測量視差變形補正, 儀器儀表學報，Vol.38，No.8，2017
[33]李晨，張旭，屠大維，賈君慧，崔偉，張璨，單相機監控偏折術測量方法，光學學報， Vol.37，No.10，2017
[34]李雲雷，張曦，屠大維，形貌視覺測量中立體拼接靶標的設計及套用，儀器儀表學報，Vol.38，No.9，2017
[35]Xu Shuo，Gu Yinan，Sun Jing，Tu Dawei，Unique and accurate soil parameter identification for air-cushioned robotic vehicles, ROBOTICA，Vol.35，No.3，2017
[36]Meng Qing-Xu，Zhao Qi-Jie，Tu Da-Wei，Yi Jin-Gang，Calibration method of the 3-D laser sensor measurement system,Lecture Notes in Electrical Engineering,Vol.399,2017
[37]Chen Li, Xu Zhang, Dawei Tu. Posed Relationship Calibration with Parallel Mirror Reflection for Stereo Deflectometry[J]. Optical Engineering, 2018, 57(3)
[38]李晨，張旭，屠大維，基於線面模型的偏折術測量方法，光子學報，Vol.47, No.5, 2018
[39]Zhang Can，Zhang Xu，Zhu Yuke，Li Jinbo，Tu Dawei，Model and Calibration of Underwater Stereo Vision Based on Light Field, Measurement Science and Technology, 29（10）, 2018
[40]CHEN LI,YOUFU LI,YI XIAO, XU ZHANG* AND DAWEI TU, The phase measurement deflectometry with refraction model and its calibration, Optics Express, 26(26), 2018
[41]chen li, Zhang Xu, Tu Dawei, Line–Planes Deflectometry, Measurement Science and Technology, 29(12) , 2018
[42]李雲雷，張曦，屠大維, 基於立體定向靶標的探針式多視場三維視覺測量系統, 光學精密工程,2019年1期
[43]Dawei Tu, Pan Jin, and Xu Zhang，Geometrical Model of Laser Triangulation System Based on Synchronized Scanners，Mathematical Problems in Engineering, Vol.2019, 2019
四，出版教材專著及國際會議論文集
[1]Kesheng Wang，Odd Myklebust，Dawei Tu，Advanced Manufacturing and Automation，Tapir Academic Press, Trondheim，NORWAY，2010
[2]屠大維，趙其傑，王梅，機械工程測控技術基礎及系統集成套用，機械工業出版社，2011
[3]Kesheng Wang，Jan Ola Strandhagen，Dawei Tu，Proceedings of The Second International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation，Trondheim，Norway，2012
[4]Kesheng Wang，Jan Ola Strandhagen，Dawei Tu，Proceedings of The Third International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation，Akademika Publishing, Oslo/ Trondheim, NORWAY, 2013
[5]Kesheng Wang，Jan Ola Strandhagen，Dawei Tu，Advanced Manufacturing and Automation，Trans Tech Publications Ltd，Switzerland，2014
[6]屠大維，趙其傑，王梅，《機械工程測控技術基礎》，“十三五”國家重點出版物出版規劃項目、現代機械工程系列精品教材，機械工業出版社，2018.12
五，授權發明專利
[1]趙其傑、屠大維、高達明、王仁三，發明專利：人機互動方法及裝置，ZL200410025125.6
[2]屠大維、林財興、趙其傑、馬思文、陳方泉，發明專利：基於機電一體化的成像方法及裝置,ZL200510111340.2
[3]屠大維、陳勇、趙其傑、周許超、黃志華、吳仍茂，自動適應夜間行車彎道及坡度的汽車前照燈控制裝置及方法，ZL200810200313.6
[4]吳仍茂、屠大維、趙其傑、黃志華、周許超、陳勇，LED定向投射器，ZL200810042860.6
[5]趙其傑、袁新明、盧建霞、屠大維、張國棟，可調節的視線跟蹤人機互動裝置，ZL2011103435459
[6]屠大維，孟慶栩，趙其傑，大型堆積物料體積兩側平行測量裝置和方法，ZL201410084463.0
[7]邵輝、趙其傑、袁新明、屠大維、曹鵬，適應任意臉部方位的顯示界面調節裝置及方法，ZL2013101458351
[8]趙其傑、孟慶栩、張旭東、屠大維，雷射感測三維測量系統的線上標定裝置及其標定方法，ZL2015102435407
[9]朱飛虎、王立、屠大維、張旭、張璐、費凱、張曦，一種同步掃描交會測量融合成像系統，ZL 2015105092324
六，學術與社會兼職
主要學術與社會兼職：
1，第六、第七屆國務院學位委員會機械工程學科評議組成員
2，第四屆、五屆上海市學位委員會機械工程學科評議組成員
3，第五屆、六屆中國儀器儀表學會精密機械分會常務理事
4，中國機械工業教學協會機械電子工程教學委員會副主任委員
5，中國機械工程學會高級會員
6，《套用科學學報》編委
7，《Advances in Manufacture》編委
8，第十一屆、第十二屆上海市閘北區政協常委
9，第十一屆、第十二屆上海市政協委員
10，第十一屆、第十二屆民革中央委員
11，第十二屆、第十三屆，第十四屆民革上海市委委員
