2010年9月日本千葉工業大學研究人員製造出一個雙腳步行的機器人“大力士”,它能一次運載100公斤重的物品。這個大型機器人在千葉工業大學下屬的未來機器人技術研究中心誕生,被命名為“core”。該機器人高約2米,重230公斤,通過兩條腿步行前進,在運送重物時,其雙腿能做出屈伸動作。要想讓塊頭如此大的機器人動起來需要大型發動機。這個機器人使用的單台發動機設計輸出功率為1.2千瓦,最大可達3千瓦,相當於小型機車發動機輸出功率的5倍。“core”的每條腿上各有6台這種發動機。研究人員還為“core”的腿設計了特殊結構,使它的腳落在地面時,其腿部可吸收約80%的衝擊力。研究人員準備以這個“大力士”機器人為樣本,進一步開發體形更小的雙腳步行機器人和能載人出行的機器人。
基本介紹
- 中文名:雙腳步行機器人
- 外文名:Feet walking robot
- 時間:2010年9月
- 名稱:大力士