隴答衛指揮使司,明代藏區土司名。洪武年間(1368—1398)置。史載永樂四年(1406)三月,命隴答頭目結失古加之子巴魯為指揮使,賜誥命及銀、幣等物。轄地在今四川甘孜藏族自治州德格西南境。其官員巴魯奉朝命協同護教王、贊善王復置內地通達西藏的驛站有功,於永樂五年三月受嘉獎,賜印信、誥命及白金、彩幣、襲衣、茶等物。七年(1409),巴魯(又作巴祿)遣鎮撫端竹監藏入朝貢馬,獲鈔、幣、襲衣等回賜。二十二年(1424),該衛鎮撫三竹藏(疑即端竹監藏)入朝貢馬及方物,賜鈔、幣等。其貢使進京,初每年一貢,給與勘合,於四川比號,自雅州入境。成化後三年一貢。所屬官員依明廷土官襲替例承襲。